X5-HS型管道檢測 單機版機器人

插件名字

需求量

能力參數指標及就說明

※服務器主機

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1、 虛擬主機結構設置：所采用安卓平板又或者小紅書臺式機PC電腦當作虛擬主機結構，內嵌采集器具體分析圖片軟件；CPU/內存空間/數據庫儲存量/液晶屏尺寸圖等參數指標就能夠隨意設置；

2、 掌握功能性：掌握游動器發展、傾斜上下兩邊、定焦拖動、通信電纜盤收施工放線、光線緩解等；

3、 視頻圖片表現：可一并表現之前之后視頻圖片、表現辨認率可調式；

4、 狀態下凸顯企業數據信息：可雷達回波圖凸顯企業數據信息時候年份、發展距離、趴行器身姿企業數據信息，并可設計企業數據信息凸顯企業數據信息的圖片、名稱、經驗色；

5、 文內容提交：可實現了英中文等字段的提交，在視頻圖片畫表面放大顯視；

6、 選用捕助：可智能正常識別爬取器參數，算起融入管子尺寸，即時顯視爬取器廣角鏡頭最小離地間隙層面；

7、 石英鐘指示燈：可對所選一些缺陷地段實行石英鐘定位手機，并信息顯示；

8、 警報功效：滿足翻滾角貨車超載警報，很好的制止側翻；滿足氣壓表過高、過低警報；

9、 道路傾斜度側量：高配道路傾斜度側量app，可做出通道道路傾斜度側量，形成擬合曲線，形成情況匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動電覽盤（加配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手工電線盤（選裝）

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1、 配線時長：最頂配纜線時長150m；

2、 數據線數據：數據線內外部為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用搖將手動收線；

4、 自己接線頭：收施工放線歷程中，切實保障低壓電纜在銅編織線盤上的標準分布不均；

5、 數值：使用高精確度等級標識號器，數值辯認比率1mm；

6、 端口：wifi端口、網口；

7、 基礎性：電線盤都可以直接連接聲納傳感器，于聲納檢驗；就能夠同樣接入聲納傳感器和趴行器，確定聲納和視頻的同步操作提取；

8、 防防品級：IP63，防塵埃，防潮、防水濺；

9、 大小：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴行器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※電動機電影鏡頭

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1、 安全防護層級：IP68，可作于10m水深，氣密性保障，預置汽壓感測器器，有工作壓力信號燈燈；

2、 工作中氣溫：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭翻轉：電動翻轉，徑向 360 度無數翻轉，仰俯 2 * 135 度縮放，快速一鍵歸位；

4、 燈具照明光線：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業精確測定：用以精確測定開裂間距；

6、 視域標識器標志：進行數字秒表標識器標志法標識器標志當下檢物體的數字秒表角度；

7、 顯像程序：多色1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防撞桿防護系統：在放置在匍匐器上的U型防護系統架，避免長焦擠壓；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景長焦

（選擇）

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1、 顯像系統化：1/2.8”CMOS圖面感知器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 照明燈具燈光：側面圖纏繞幾條led燈條，單條最大的馬力4W；

3、 加固中等級：IP68；

4、 運轉室內溫度：-10℃~50℃；

5、 的尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 凈重：310g。