X5-HS型管道檢 測聯機版機器人

應用程序名號

用戶

工藝產品參數及就說明

※設備

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1、 虛擬臺式主機性能：用平面做虛擬臺式主機，內置4G無線數字網卡，內置終端采集解析軟文；CPU/硬盤/內存存儲容量/霸屏尺寸等運作可能隨意性能；

2、 把控工作：把控爬取器滑行、上升上上下下、快門翻轉、電力電纜盤收施工測量、光線調等；

3、 視頻現示：可同一時間現示左右視頻、現示辨別好壞率可手動調節；

4、 睡眠狀態體現 ：可立即體現 日子起止日期、行走長距離、收錄器形態內容，并可設立內容體現 的字跡、字體大小、題材色；

5、 文內容輸入：可進行中英對照文等字節的輸入，在短視頻畫表面堆砌凸顯；

6、 在使用幫助：可自動的鑒別游動運動器規格型號，計算的融入管子規格，實時的顯現游動運動器長焦最小離地間隙長度；

7、 掛鐘告訴：可對某一弊病具體位置使用掛鐘位置定位，并體現；

8、 報警信號裝置聲音功效：具有翻滾角超出報警信號裝置聲音，有用解決側翻；具有標準氣壓過高、過低報警信號裝置聲音；

9、 長度測試：低配長度測試手機軟件，可實現排水管長度測試，制作弧度，形成申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動三輪數據線盤

（選型）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動檔拖鏈電纜盤（選擇裝配）

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1、 配線長：最頂配纜線長150m；

2、 電力電纜叁數：電力電纜內層為4芯外徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：利用搖車把動收線；

4、 自功屏線：收施工測量流程中，以保證電攬在銅編織線盤上的標準規范劃分；

5、 篩選：利用高表面粗糙度商品編號器，篩選判別比率為1mm；

6、 界面方式：wifi界面方式、網口；

7、 可擴展性性：高壓電纜盤可獨立連接聲納傳感器，采用聲納查重；都可以一同鏈接聲納溫度探頭和抓取器，實行聲納蘋果手機視頻圖片的此次信息采集；

8、 安全防護等級：IP63，防臟污，防止濺；

9、 規格：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

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1、 適于管子規格：300mm~3000mm；

2、 可用通道：省份合流污泥、日常污泥及企業廢液、省份雨水收集或供排水通道；

3、 上升：電動三輪生降系統架，起伏高達235mm（生降系統架上升到最快時，攝像機頭中中軸線離傳動軸核心點310mm，生降系統架降落到低開時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：自動離合；

5、 安裝win7驅動：雙90W直流變壓器交流接觸器，6輪安裝win7驅動，極限走完快速達到32m/min；

6、 爬坡：會按照水管現狀不一樣的，最大程度爬坡本事45°；

7、 電路板守護：變頻電動機堵轉、過流、過壓電腦自動守護；

8、 燈具光照燈具led燈光：前向12顆LED燈具光照燈具共40W；后向2顆LED燈具光照燈具共6W；那些led燈光光強色彩飽和度聯續隨意調節；

9、 后視快門：整合后視快門及城市燈光，用來匍匐器環保再生資源收購 過程中觀查變道及電纜環保再生資源收購 情況報告，后視快門判定率有1280*720（百萬清晰度）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※360度旋轉定焦鏡頭

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1、 防護系統檔次：IP68，可以用在于10m水深，水密性保護，原機心理壓力表傳調節器器，有心理壓力信號指示燈燈；

2、 崗位氣溫：-10℃~50℃；

3、 電影鏡頭自動選轉：智能自動選轉，徑向 360 度無數自動選轉，仰俯 2 * 135 度飛速轉動，一鍵自動歸位；

4、 照明設計LED光源：4顆3W泛光LED；

5、 機光測定：適用測定裂紋尺寸；

6、 視域的信號燈標志：運用數字石英鐘的信號燈標志法的信號燈標志之前檢對方的數字石英鐘方向盤；

7、 影像體系：五彩1/3“，≥200萬像數（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，遲鈍度0.1Lux；

8、 汽車防撞保護的：根據設制在爬蟲器上的U型加固架，杜絕長焦的碰撞；

9、 外形尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖相機

（加裝音響）

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1、 激光散斑控制系統：1/2.8”CMOS圖像文件感測器器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 照明燈具光照：內側圍繞2條led燈條，單條很大工率4W；

3、 安全防護網分類：IP68；

4、 工作的濕度：-10℃~50℃；

5、 寬度：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

供水管道側掃儀（配搭）

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1、 掃描器平率：8HZ

2、 檢測的數據誤差：±2cm；

3、 衛生外殼防護等級分類：IP68；

4、 操作溫度表：-5℃-45℃；

5、 大小：201mm*80mm*132mm；

6、 含量：1.25kg。

※Pipescan排水管查重平臺

（apk版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管線檢則
視頻圖片判讀
報告范文pc軟件

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1、 對檢則視頻播發相關文件來播發加載、放入檢則數據信息、抓取偏差圖象、判讀詳情等；

2、可添加包含了智力在線檢測專用設備添加的AI判讀結果的CTV文件夾，并提高人工費核審功效；

3、可將判讀成果數據資料電腦自動轉換成為圖文消息并茂的測試行業報告（其中包括活動個人信息、施工概貌、偏差地域分布圖示圖、測試設備簡單介紹、使用方案圖示圖、偏差統計分析統計數據表格、相信偏差統計數據表格等內容）；

4、可導到GIS網上平臺統一的ShapeFile音頻接口數劇；展示智能自動化最新衛星地圖檢索特點，在智能自動化最新衛星地圖中標公示注出數學使用點的方位，察看數學使用點相對應的的驗測數劇、判讀商品圖片信息、缺欠商品圖片和驗測視頻；

5、 可將不足分布圖制作衛星圖讀取為網站文件格式，以供數據源錄入、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對老客戶機器完成管理系統，機器上限后，在sitemap上完成凸顯；

2、 遠戰同歩下載觀看直播在線檢測視頻播放；

3、 安全施工趨勢回放，可以查看看裝置安全施工趨勢；

4、 參數核算，可按上班人員管理、機 、部分等做好運行量核算，決策程序數據分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。