X5-HS型 管道檢測單機版機器人

應用程序公司名稱

占比

枝術主要參數及說

※主機箱

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1、 冷水機標準調試：選擇平板手機也許手記本pc當做冷水機，自帶獲取分析一下APP；CPU/硬盤/存放數量/頻幕寬度等參數指標都可以任意標準調試；

2、 把控好實用功能：把控好游動器向右轉走、爬升前后、境頭旋轉視頻、電纜線盤收布線、的光源改善等；

3、 視頻表現：可還表現前后左右視頻、表現區分率可手動調節；

4、 模式體現 個人消息：可立即體現 個人消息準確時間準確時間、進行差距、游動器形態個人消息，并可快速設置個人消息體現 個人消息的中文字體、名稱、視頻背景色；

5、 文內容核對：可建立英中文等字符串的核對，在視頻圖片畫表面上淡入淡出體現；

6、 食用手游輔助：可自功認別爬蟲器形號，計算方式應用管子規格，雷達回波圖彰顯爬蟲器屏幕最小離地間隙位置；

7、 掛鐘警示：可對到現階段偏差所在位置去掛鐘精確定位，并提示 ；

8、 警告系統：有著翻滾角超過警告，能夠嚴防大型翻車；有著汽壓過高、過低警告；

9、 道路傾斜度預估：頂配道路傾斜度預估軟文，可完成管網道路傾斜度預估，制圖等值線，出現上報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

智能電攬盤（加配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動數據線盤（加裝音響）

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1、 配線間距：配電纜間距150m；

2、 線材叁數：線材內控為4芯內直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：利用搖手把動收線；

4、 主動屏線：收布線歷程中，保證電線在銅編織線盤上的標準布局；

5、 篩選：進行高精密度較編號器，篩選辯認比率為1mm；

6、 數據數據接口：wlan數據數據接口、網口；

7、 普通性：低壓電纜盤可不可以用單獨連接聲納探測器，用在聲納檢側；是可以直接聯系聲納感應器和爬行運動器，開展聲納和視頻的一起搜集；

8、 保護等級劃分：IP63，防積灰，手表防水濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※收錄器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉長焦鏡頭

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1、 抗氧化級別為：IP68，能用于10m水深，密封保護措施，內嵌式大氣壓傳調節器器，有氣壓技巧燈；

2、 運作溫差：-10℃~50℃；

3、 境頭轉動：電動四輪轉動，徑向 360 度無限卡轉動，仰俯 2 * 135 度三維旋轉，熱鍵歸位；

4、 燈光泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 繳光在測定：用到在測定裂紋尺寸；

6、 視覺的顯示：選取秒表的顯示法的顯示眼下檢人群的秒表方向上；

7、 顯像體系：五彩1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,角度 6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防撞桿保護性：實現設有在游動器上的U型隔離架，可以防止動作撞擊到；

9、 的尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景微距鏡頭

（標配）

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1、 激光散斑系統：1/2.8”CMOS圖像文件感測器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照明工作燈源：邊側環繞音樂多條燈條，單條較大 最大功率4W；

3、 安全防護網分類：IP68；

4、 事情攝氏度：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan給水管驗測手機app

（iOS版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道鋪設檢測工具
視頻播放判讀
通知單app軟件

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1、對檢側視頻圖片文檔文件做出插放打印預覽、獲取檢側新信息、剪取疵點畫面、判讀簡述等；

2、可接入涵蓋智能化檢則設施設備添加的AI判讀報告的CTV資料，并提供了人工工資核驗功能模塊；

3、可將判讀但是動態數據電腦自動形成為文圖并茂的的檢查測量匯報（具有頂目數據、項目 慨況、疵點遍布示效果圖、的檢查測量機器簡單介紹、選擇題標準流程示效果圖、疵點統計數據統計統計圖表、詳細完整疵點統計統計圖表等內容）；

4、可導進GIS網上平臺互通的ShapeFile模塊統計數據分析；供給網絡圖視頻播放查取技能，在網絡圖視頻播放單位中標注出操作點的地理位置，查閱操作點應對的檢查統計數據分析、判讀資訊、缺欠視頻播放和檢查視頻播放；

5、 可將的缺陷分布圖高清地圖導到為手機網頁各式，以供數據統計報備、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。