X5-HS型 管道檢測聯機版機器人

元件名稱大全

用戶

水平性能指標及闡明

※設備主機

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1、 主機箱電源系統配制：適用平板等看做主機箱電源，自帶4G有線網卡，自帶收采分折電腦軟件；CPU/手機內存/存儲空間存儲量/熒屏長寬比等性能參數還可以自由自在系統配制；

2、 調整用途：調整游動器行駛、爬升高低、長焦鏡頭360度旋轉、拖鏈電纜盤收施工測量、的光源調高等；

3、 視頻播放圖片體現：可也體現上下視頻播放圖片、體現簽別率可以調節；

4、 心態屏幕上凸顯：可立即屏幕上凸顯時刻起止日期、行駛距離、游動器心態數據，并可放置數據屏幕上凸顯的系統字體、版式、底色色；

5、 文入錄：可實現目標漢英文怎么說等空字符的入錄，在短視頻畫上邊累積屏幕上顯示；

6、 食用捕助：可主動識別系統抓爬器參數，來計算應用管道直徑，實時交通展現抓爬器攝像鏡頭最小離地間隙長度；

7、 鬧鐘技巧：可對在當下異常現象位址參與鬧鐘wifi定位，并顯示信息；

8、 警報器功能性：享有翻滾角超出警報器，有郊杜絕車禍；享有壓力表過高、過低警報器；

9、 長度預估：絕配長度預估工具，可展開排水管道長度預估，制圖弧度，出現報告范文；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 直流電動數據線盤

（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工機械電纜電線盤（配選）

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1、 配線段長寬高：配電力電纜段長寬高150m；

2、 電力電纜指標：電力電纜內部人員為4芯內徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：食用搖車把動收線；

4、 會自動線排：收布線流程中，為了確保電覽在絕緣線盤上的技巧數據分布；

5、 數值：進行高要求編碼查詢器，數值鑒別率有1mm；

6、 插孔：無線路由插孔、網口；

7、 代用性：高壓電纜盤能夠獨立連接聲納傳感器，應用在聲納檢側；可能還無線連接聲納探測器和爬取器，使用聲納微信相冊播放的微信同步采集程序；

8、 護甲等級：IP63，防臟東西，防潮防水濺；

9、 長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

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1、 支持外徑：300mm~3000mm；

2、 適宜熱力供水管道：中小大城市合流廢污水處理、性生活廢污水處理及輕廢水處理方法、中小大城市水或供水系統熱力供水管道；

3、 爬升：智能舉升架架，起伏可以達到235mm（舉升架架上升最低時，攝象頭頭中基準面離驅動軸重心點310mm，舉升架架降落到低開時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動伸縮離合；

5、 安裝驅動器：雙90W電流馬達，6輪安裝驅動器，明顯走完進程能達32m/min；

6、 爬坡：結合輸送管道狀態的不同，最多爬坡效率45°；

7、 電路原理守護：三相電機堵轉、過流、過壓自己守護；

8、 燈飾照明燈燈光線：前向12顆LED燈飾照明燈燈共40W；后向2顆LED燈飾照明燈燈共6W；各個光線光強亮度調節連續不斷可手動調節；

9、 后視定焦：模塊化后視定焦及燈火，用作抓爬器回籠的時候分析轉向及電線電纜回籠前提，后視定焦糞便比率為1280*720（30萬的像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※平移定焦

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1、 衛生防護分類：IP68，要用于10m水深，氣密性保護區，內部設置有壓為感應器器，有壓為指示器燈；

2、 任務溫度：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭平移：電動平移，徑向 360 度無限修改平移，仰俯 2 * 135 度翻轉，自動歸位；

4、 照明電器線光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光器側量：在側量裂痕高寬比；

6、 焦點標示：采取鐘表標示法標示現在檢項目的鐘表趨勢；

7、 成相系統軟件：采色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，遲鈍度0.1Lux；

8、 汽車防撞愛護：確認快速設置在爬行運動器上的U型安全防護架，控制定焦相撞；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景快門

（加裝）

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1、 激光散斑控制系統：1/2.8”CMOS圖案感知器，200W清晰度；視場角180°*180°；

2、 照明工程照明：方面陣列兩根led燈帶，單條最高功效4W；

3、 防范中等級：IP68；

4、 事業氣溫：-10℃~50℃；

5、 大小：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

管網側掃儀（選擇裝配）

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1、 測試聲音頻率：8HZ

2、 測量方法粗差：±2cm；

3、 安全防水級別保護：IP68；

4、 操作攝氏度：-5℃-45℃；

5、 的尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 含量：1.25kg。

※Pipescan通道檢查軟件

（ios版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管路測試
短視頻判讀
評估免費軟件

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1、 對加測短視頻文檔文件實現錄制另存、加加測短信、剪取問題影像、判讀詳情等；

2、可導出包含了自動化監測裝備抓取的AI判讀后果的CTV系統文件，并可以提供人員審批功能性；

3、可將判讀的結果數據匯總資料系統自動產生為插圖并茂的檢側評估報告（涵蓋創業項目數據信息、項目慨況、弊病勻稱示圖圖、檢側儀器間介、作業答案步奏示圖圖、弊病數據匯總數據圖形、詳細說明弊病數據圖形等內容）；

4、可導出來GISapp平臺互通的ShapeFile界面數值；作為網上最新地圖最新地圖調取模塊，在網上最新地圖最新地圖中標公示注出高空家庭作業點的角度，如何查看高空家庭作業點相應的的查測數值、判讀數據、瑕疵圖片集和查測短視頻；

5、 可將問題分布點地理位置導入到為淘寶網頁格試，以供信息提交、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對老客戶儀器進行管理制度，儀器發布后，在最新地圖勤奮努力行體現 ；

2、 遠程登陸微信同步看直播 測量視頻；

3、 課外使用痕跡回放，查到看系統課外使用痕跡；

4、 數值數據匯總學，可按作業答案技術人員、裝備、部分等做出操作量數據匯總學，戰略決策講解。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。