X5-HMA-單機版管道檢測機器人

插件公司名稱

數

技木性能及說明書

※電腦主機

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1、 冷水機硬件運行環境：選取pad并且摘記本手提電腦看作冷水機，自帶終端采集數據分析游戲；CPU/手機存儲空間/手機存儲存儲量/手機屏幕面積等主要參數需要任意硬件運行環境；

2、 有效把控實用功能：有效把控游動器向右轉走、爬升橫豎、長焦鏡頭電動機、線纜盤收彈線、泛光燈調理等；

3、 視頻界面體現 ：可也界面體現 前前后后視頻、界面體現 糞便率可調節為；

4、 睡眠狀態信息查詢內容展示：可實時視頻信息查詢內容展示精力日期時間、向右轉走離、行走器儀態信息查詢內容，并可設備信息查詢內容信息查詢內容展示的字體大小、版式、后臺色；

5、 文字采集：可建立漢英文音標等字串的采集，在短視頻畫上累加體現 ；

6、 操作鋪助：可自己分辨行走器規格，換算自我調節通徑，時時顯視行走器快門最小離地間隙的高度；

7、 鐘表指的是：可對所選常見問題區域去鐘表地位，并顯示信息；

8、 提醒模塊：符合翻滾角超過提醒，有效的可以防止車禍；符合汽壓過高、過低提醒；

9、 坡比估測：配有坡比估測平臺，可確定排水管道坡比估測，建模的曲線，形成報告模板；

10、相互式旋鈕：快捷鍵開始研究定量分析應用，完成判讀與申請書研究定量分析；

11、要求鼓勵：免費軟件能一同鼓勵CJJ181-2012、北排要求、佛山要求、廣東要求等6個要求。

※線纜盤

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1、 配線高度：配線覽高度150m；

2、 數據線指標：數據線實物為4芯尺寸1.2mm芯線，300千克凱夫拉抗拉能力絲，進口報關聚安脂護線套，數據線尺寸<8mm，防潮、防水、防磨、耐蝕性平衡堿、耐結垢。

3、 會主動收施工測量：設備渦流離合器踏板踏板，游動器進步工作中，離合松完，游動器拖動低壓電纜，游動器倒退時，離合器踏板踏板合上，會主動收線；

4、 收布線相配：自功收線相配，較大最大保護爬行運動器和電線；

5、 自行接線頭：收施工放線過程中中，保證 低壓電纜在絕緣線盤上的標準規范分布區；

6、 記數：選擇高的精密度編碼查詢器，記數辨認比率為1mm；

7、 電源接口方式：wlan電源接口方式、網口；

8、 電線電纜盤能夠 就直接接聲納探測器，用在聲納檢側；并是可以一并無線連接聲納紅外探頭和行走器來進行聲納和短視頻的同時采樣；

9、 護甲：IP63，防污垢，手表有防水能力濺；

10、尺寸大小：570mm*395mm*475mm；

11、質量：45kg（含150米電線電力電纜）。

※爬蟲器

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1、 護甲：IP68，可以用于10米水深，密封護理，預置氣壓表傳紅外感應器器，有壓強技巧燈；

2、 工做溫濕度：-10℃~50℃；

3、 選用管經：150mm~300mm；

4、 可用管網：城區合流水量、日常生活水量及輕工業焦化廢水、城區水或集中供熱管網；

5、 原材料：紫銅、鍍鎳、304不銹鋼、鋁（經防腐涂料處理）；

6、 驅動包：雙25W電流無刷電機，6輪驅動安裝，比較大步行訪問速度可達到15m/min；

7、 爬坡：與眾不同通道系統與眾不同，主要爬坡專業能力45°以內；

8、 電路原理保護措施性：調速電機堵轉、過流、過壓自然保護措施性；

9、 車軸：配備有6寸、4寸、3.3寸幾組車輪子，可以使用擴寬器擴寬齒輪，以不適比較適用于各種的外徑;

10、長寬：385mm*120mm*102.5mm;

11、容量：11.5kg(轉配3.3寸輪質量)；

※電動機變焦鏡頭

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1、 耐火板級別為：IP68，也可以于10m水深，水密性呵護，原帶壓力值調節器器，有壓力值信號燈燈；

2、 本職工作氣溫：-10℃~50℃；

3、 動作回轉：電動伸縮回轉，徑向 360 度美好回轉，仰俯 2 * 135 度飛速轉動，一健歸位；

4、 燈飾照明光照：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖激光在測量方法：使用于在測量方法裂口長寬；

6、 聚焦點標識：用到鐘表標識法標識到現階段檢文本的鐘表方向盤；

7、 三維成像系統化：顏色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,的視野6.7°-68°，靈敏性度0.1Lux；

8、 防碰愛護：根據設定在爬取器上的U型安全防護架，以避免長焦沖擊；

9、 長寬比：155mm * 95*90mm；

10、辦公平均溫度：-10℃~50℃；

11、總重量：1.5kg。

注視鏡頭時 (配搭)

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1、 做工作攝氏度：-10℃~50℃；

2、照明設計光照：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：自動化對焦；

4、影像系統：顏色1/3“，400萬像數（2592*1520）CMOS,焦距6.7°-68°，流暢度0.1Lux；

5、長寬比：100mm*75mm*75mm ;

6、總重：0.6kg。

全網動作

（配搭）

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1、 激光散斑平臺：1/2.8”CMOS彩色圖像感測器器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 照明燈黑與白：方面旋轉多條led燈條，單條主要輸出功率4W；

3、 防火分類：IP68；

4、 運行高溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

※泛光燈和后視儀器

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1、燈飾燈飾照明黑與白：前向3顆10W加亮聚光LED燈飾燈飾照指路明燈；后向6顆3W泛光LED；其他黑與白光強色溫不間斷可調節；

2、后視長焦快門：集成式后視長焦快門及片燈，應用在行走器收舊這段時間觀測轉向及電纜線收舊情況報告，后視長焦快門糞便率是1280*720（1000萬分辨率）

※Pipescan輸送管道驗測系統軟件（Windows版，變配電腦運行）

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1、可對X5H系列產品抓爬器城市熱力圖調控，屬于抓爬器提高、退回、差不多轉彎、手機流速、傾斜臂相對高度、燈火曝光度，旋轉快門上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動伸縮拖鏈電纜盤的自主收線等；

2、可即時調用并凸顯前視拍照頭和后視拍照頭的影像，并即時錄制視頻前視拍照頭的視頻頁面；

3、可實時時間體現趴行器的各大動態信息查詢，其中包括斜度、滾角、壓力等；

4、可即時填到過程中企業信息，其中包括查規格、過程中網址、起止井號、管路特性等；

5、適手摸柄把控好盒連到，手摸柄把控好爬取器；

6、可在管路驗測的過程中，通過管路缺點人工工資判讀，并保存文檔至CTV文書中，鼓勵對判讀的報告單回播和降重；

※Pipescan線路測量軟件

（手機安卓版）

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1、可對X5H系統收錄器隨時的控制，包含收錄器推動、退后、作用轉彎、中國電信快慢、爬升臂較高、燈光照明色度，選轉鏡頭時上、下、左、右選轉，調焦變倍，電動四輪纜線盤的自動式收線等；

2、可即時交通提高并屏幕上顯示前視攝錄頭和后視攝錄頭的圖文，并即時交通視頻圖片錄制前視攝錄頭的視頻圖片畫面；

3、可實時更新彰顯行走器的當下程序短信，其中包括偏角、滾角、壓力等；

4、可進行填上建筑項目的信息，比如查檢標準的、建筑項目新地址、起止井號、線路標簽等；

5、能夠手柄調整盒連結，手摸柄調整抓取器；

6、可在管網查重階段中，做出管網缺欠人工客服電話判讀，并留存至CTV文件下載中，支持系統對判讀的后果回播和修復；

7、能隨時將裝備模式新信息和境頭的視頻播放鏡頭，上新至的服務器主機，進行對裝備無線模式監控設備；

8、能記錄表裝備運行階段的水利在線檢查測量軌道，并能重述在線檢查測量的過程；

9、可以監測的時候中一鍵化判讀，機械一鍵將拍攝制作到的的問題發送至AI產品器，完畢對的問題的一鍵甄別，并將甄別報告保留至CTV材料中。

※PipeSight
排水管道測試
視頻判讀
情況匯報系統軟件

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1、 對測試視頻文件名稱確定插放加載、放入測試數據信息、截留弊病影像、判讀闡述等；

2、可導成包函智力檢查設施設備得到的AI判讀結果的CTV文本，并提供了人為提交申請工作；

3、可將判讀結局數據庫智能轉化為插圖并茂的檢側匯報（分為業務信息查詢、水利慨況、缺點分布圖制作舉手圖、檢側生產設備簡潔、工作流程步驟舉手圖、缺點統計數條形圖、詳細介紹缺點條形圖等內容）；

4、可導成GISAPP常用的ShapeFile音頻接口動態的數據；帶來了電商網絡地理地點圖查證效果，在電商網絡地理地點圖中標公示注出課外活動點的地點，看課外活動點相應的的測量動態的數據、判讀的信息、缺欠高清圖片和測量短視頻；

5、 可將缺欠劃分地形導入到為網頁上版式，以供數據表格提交、分閱。