X7-DS型--雙軸動力聲納檢測系統

插件明稱

次數

枝術參數指標及代表

監控主機

1臺

1. 臺式主機顯卡設備：平板電腦、電腦均可為臺式主機，內設通風管道水底聲納絲機人調節系統化、聲納影像深入分析行業報告app軟件；CPU/硬盤/儲備發熱量/熒屏大小等參數表應該人身自由顯卡設備。

海底聲納推力操作系統

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢測工具聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃一掃聲納

1套

1、 辦公平均溫度：0~40℃；

2、 聲學材料平率：1MHz；

3、 波束凈寬：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 范疇辨別好壞率（0.125m 范疇）：0.5mm；

5、 大采用管子規格：6000mm；

6、 反射電脈沖大小：4~20us；

7、 接受服務器帶寬：500KHz。

纜線盤

HCAB-A

（電動式）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

pvc管道水中聲納絲機人調控狀況

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納影像分享意見書電腦軟件

1套

1. 操縱實用功能：設制管子尺寸，激光脈沖凈寬，增益值面積，范圍，音波快速等；

2. 采摘展示：可隨時提示 和信息采集驗測畫像；

3. 狀況展現：可時實展現仰俯角翻滾角，電攬盤計數法；

4. 施用輔助的：幫助測定尺、測定環、測定網格等多樣鼠標鍵測定產品，以參與寬度、寬度、寬度、球半徑、尺寸等測定的操作。

5. 兼容IMG文件后綴的聲納圖面數據分析，可對其展開并入加入，轉成為app軟件不適用的多幀一體化的PSI文件后綴。

6. 運用回波比率和回波時期影像技術水平出示哪幾種視圖：管外橫橫截面圖、管外景色進行圖和3d通風管道三維模型。具有著視圖聯調作用，可將與眾不同視圖里選的地址對行微信關聯定位系統和標記圖片。

7. 的支持衡量尺、衡量環、衡量網格等多重鼠標鍵衡量生產工具，以來距里、寬、髙度、直徑為、直徑為等衡量工作。

8. 可自動式文獻檢索管腔邊緣并求算的堆積淬硬層、的堆積參數、的堆積重量、低水位極高。

9. 在內徑橫截面圖示保證充沛的文字與圖案累積內容，分為長度、拐角、夾角、積深、積寬、考慮內徑、場地實測內徑、輸送管道基地點等，并可設定他們累積項在系統接口中、情況匯報內容與所生成視頻中的表明方式。

10. 蘋果支持壁厚邊界線剪輯的功能，可完成方向鍵鍵筆刷對電腦主動扒取的壁厚邊界線去更該生成；可電腦主動索引途徑服務機構線，可經壁厚邊界線剪輯靜態響應式能力調控，或完成方向鍵鍵游戲鍵盤實操人工機械軟件設置途徑服務機構線。

11. 作為管腔橫縱剖面圖的連播軟件加載和抓圖基本技能：可執行力撤銷、進行和回復連播軟件；可會根據學習工作進度條調連播軟件學習工作進度，支技連播軟件快速調和逐幀連播軟件基本技能，并會根據特定幀的間隔自動的圖標出管腔鳥瞰開展圖的各自位子。

12. 出示管內橫剖面形象視覺效率上下調整，是指形象增益值、降噪音、色階調整，并可以擇漸變鏡視覺效率，在各種各樣彩色格局下就能，如橙紅色、黑色、翠綠色、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 具備高自衛權度的3d排水輸送管道仿真模板數據數據國際漫游功能性，對實體店、網格、點列三類排水輸送管道仿真模板均具備管道內部數據數據國際漫游和自衛權數據數據國際漫游模式。

14. 提拱缺陷報告判讀作用，可將管外橫坡面圖下的特定幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提高評估匯報輸出功能鍵，自己生成二維碼文字加圖片并茂的加測評估匯報，評估匯報的內容包括：封皮、扉頁、總目錄、項目簡介總覽表、常見問題一覽表分析表表、常見問題一覽表分析表圖、堆積的情況縱橫斷面圖、管徑景色展平圖、常見問題相信統計圖等的內容。

16. 可將PSI制式另存為AVI短短視頻制式，便于添加到PipeSight管線檢查測量短短視頻判讀評估軟件中展開更佳著力和細則化的通病判讀及評估輸出電壓運作。

PipeSight

通風管道探測

短視頻判讀

報表小軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。