X5-HMA型-聯機版管道檢測機器人

零件名稱

總數

枝術數據及反映

※虛擬主機

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1、 機箱系統顯卡配置：用安卓平板是 機箱，內嵌4G無線wifi網卡，內嵌終端采集介紹游戲；CPU/手機內存/數據庫電容量/手機屏大小等性能參數都可以優質系統顯卡配置；

2、 有效管控工作：有效管控抓取器前行、傾斜左右側、變焦鏡頭滑動、數據線盤收布線、黑與白調等；

3、 短視頻圖片表現信息：可一并表現信息左右短視頻圖片、表現信息甄別率可以調整；

4、 模式彰顯：可實時更新彰顯精力準確時間、向右轉走時間、爬行運動器動作的相關信息，并可布置的相關信息彰顯的字體、名稱、時代背景色；

5、 文章核對：可實現目標英漢雙文等字符串的核對，在視頻畫面上方放大提示 ；

6、 動用手游輔助：可自動化判別抓取器主要參數，測算應用管經，實時交通現示抓取器光圈最小離地間隙程度；

7、 石英鐘指示箭頭：可對某一不足具體位置使用石英鐘wifi定位，并顯視；

8、 提醒特點：必備翻滾角超額提醒，行之有效解決辦法車翻；必備壓力過高、過低提醒；

9、 縱坡校正：旗艦型縱坡校正圖片軟件，可參與熱力管道縱坡校正，編寫曲線圖，形成匯報；

10、數據交互式控制鍵：快捷開始通過分享app，通過判讀與報告書通過分享；

11、規范規范規范的適用：電腦軟件還可以的同時的適用CJJ181-2012、北排規范規范規范、武漢規范規范規范、杭州規范規范規范等6個規范規范規范。

 電動式高壓電纜盤（選擇裝配）

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1、配線尺寸：配置數據線尺寸150m；

2、線覽主要參數：線覽內壁為4芯直徑約不低于1.2mm芯線，300100-150凱夫拉抗壓強度絲，原產橡膠保護套，線覽直徑約不低于<8mm，防水涂料、防磨、為耐強酸強堿、耐灼傷；

3、收線：pc軟件掌控全自動收線；

4、自功屏線：收施工放線方式中，狠抓拖鏈電纜在銅編織線盤上的規則分布不均；

5、記數：適用高控制精度編寫代碼器，記數判定比率1mm；

6、模塊：有線模塊、網口；

7、通用版性：纜線盤能夠另外接觸聲納攝像頭，于聲納論文檢測；能夠的同時接觸聲納攝像頭和爬行運動器，做好聲納微信視頻圖片的此次數據采集；

8、防護系統分類：IP63，防粉塵，防水性濺；

9、面積：570mm*395mm*475mm；

10、單重：47kg（含150米拖鏈電纜電線）。

一鍵電線電纜盤（標準配置）

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1、 配線總總長度：選擇的線材總總長度150m；

2、 電線電纜叁數：電線電纜內部組織為4芯直徑1.2mm芯線，300Kg凱夫拉拉伸強度絲，進口貨聚安脂護線套，電線電纜外徑<8mm，防潮、防磨、耐酸膠泥堿、耐防腐蝕；

3、 收線：便用搖拉手動收線；

4、 一鍵線排：收布線歷程中，保持低壓電纜在絕緣線盤上的標準分布點；

5、 運算：按照高誤差編號器，運算辨認比率1mm；

6、 插口：無線網插口、網口；

7、 專用性：電纜電線盤就可以分次連接聲納紅外探頭，廣泛用于聲納在線檢測；是可以時接觸聲納攝像頭和抓取器，開始聲納和短視頻的云同步搜集；

8、 防范中等級：IP63，防灰層，防水涂料濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、權重：47kg（含150米電線線）。

※趴行器

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10、 加固：IP68，適用于10米水深，氣密性守護，內部設置大氣各種壓力感應器器，有各種壓力指示器燈；

11、 辦公水溫：-10℃~50℃；

12、 適用性管子尺寸：150mm~300mm；

13、 常用通風熱力管道：中小地方合流污廢渣、生活水平污廢渣及工業園廢渣、中小地方酸雨或集中供暖通風熱力管道；

14、 相關材料：銅合金、鍍鎳、裝飾管、鋁（經防腐施工辦理）；

15、 驅動下載：雙25W電流調速電機，6輪驅動包，最大程度走完運行速度可達到15m/min；

16、 爬坡：基于地埋管情況不一，大爬坡技能45°上下；

17、 電線保養：三相異步電機堵轉、過流、過壓電腦自動保養；

18、 車轱轆：還配有6寸、4寸、3.3寸二組萬向輪，可以讓用改寬器改寬傳動軸，以使應用在各種的外徑;

10、大小：385mm*120mm*102.5mm;

11、重量體積：11.5kg(自動裝配3.3寸輪載重量)；

看見相機 (加裝)

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1、 的工作溫暖：-10℃~50℃；

2、照明燈具面光源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：電腦自動對焦；

4、顯像系統：多彩1/3“，400萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,第三視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

5、尺寸大小：100mm*75mm*75mm ;

6、克重：0.6kg。

※點光源和后視試驗裝置

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1、戶外照明電器照明電器：前向3顆10W背景色聚光LED戶外照明電器燈；后向6顆3W泛光LED；幾乎所有照明電器光強亮度對比度維持可手動調節；

2、后視境頭：結合后視境頭及前照燈，適用趴行器再利用其間仔細觀察搶道、倒車等等及線材再利用條件，后視境頭判斷比率為1280*720（300萬分辯率）

※Pipescan管道鋪設驗測平臺

（Ios版）

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1、可對X5H系統收錄器實時監控的控制，例如收錄器進步、后撤、左右側轉彎、轉動網絡速度、爬升臂寬度、是燈光色度，平移定焦上、下、左、右平移，調焦變倍，電動四輪電纜電線盤的自然收線等；

2、可時實獲取一個并表明前視拍攝頭和后視拍攝頭的圖案，并時實錄頻前視拍攝頭的視頻頁面；

3、可實時交通表現游動器的各種類型程序問題，具有傾斜度、滾角、壓力表等；

4、可雷達回波圖添上項目施工企業信息，具有查看細則、項目施工門店地址、起止井號、管路攻擊力等；

5、支持軟件手柄的操縱盒銜接，手去柄的操縱行走器；

6、可在pvc供水管道檢則過程中中，開展pvc供水管道問題人工工資判讀，并留存至CTV資料中，兼容對判讀的最終重播和獲取；

7、能24小時將設施設備環境信息內容和境頭的視頻畫卷，上傳下載至服務于器，體現對設施設備手機遠程環境監控錄像；

8、能記錄設施選擇前三天的項目查測運動軌跡，并能重述查測具體步驟；

9、支技判斷全過程中智慧判讀，環保設備自行將拍攝視頻到的缺點傳回至AI提供網絡服務器，結束對缺點的自行判斷，并將判斷結論保護至CTV文件下載中。

※PipeSight
排水管論文檢測
視頻圖片判讀
評估pc軟件

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1、 對檢驗視頻撥放文件夾采取撥放閱讀、更改檢驗內容、抓取疵點圖相、判讀文章的話等；

2、可接入主要包括自動化驗測裝備得的AI判讀數據的CTV文本，并打造人工控制審批模塊；

3、可將判讀可是數據資料系統自動制成為數碼影像并茂的判斷報告書（涉及到工程建設項目慨況查詢、工程建設慨況、一些常見問題生長舉手圖、判斷主設備百科、工作具體步驟舉手圖、一些常見問題統計表數據統計圖、仔細一些常見問題數據統計圖等內容）；

4、可排除GISapp普通的ShapeFile標準接口統計數據庫；帶來手機世界查尋功用，在手機世界中標單位注出做業點的位子，看看做業點分屬的檢查測量工具統計數據庫、判讀內容、異常現象圖文和檢查測量工具視頻播放；

5、 可將弊病布局游戲地圖導進為淘寶網頁形式，以供大數據提交、分閱。

Pipeprof途徑定量分析小軟件（加裝音響）

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1、帶到外部邊界數值文檔LID文檔及相對應的視頻播放文檔，對供水線路外部邊界開展單幀數值文檔體現 和供水線路色譜體現 ；

2、對通風水管輪廓圖線單幀數據文件研究研究，計算方式出還包括如今相距值下通風水管輪廓圖線的傾斜率、沉淀積累、過水截面流失率等數據文件研究，并支技手工側量；

3、對管線色譜圖面研究，確認色溫圖轉變 ，直觀性 瀏覽管線總體輪廓圖轉變 情形；可以在色譜圖安于現狀行分類自動測量和標記（蹭蹭蹭蹭、半圓形、距形、雙邊形等）；可以確認色譜圖展開管線瑕疵判讀；

4、對供水管道形狀使用3d3D建模，屬于點云、網格、模特等；不適用在3d模特中在線測量；不適用多3d徜徉機制；

5、鼓勵二維和三維圖色譜圖聯調；

6、對管路產品斷裂率、過水截面傷害率、型成變化無常實際情況，以數據圖表形式展示臺，型成管路斷裂率縱截面圖、過水截面傷害率縱截面圖和管路型成縱截面圖；

7、機器設備一起配置全貌變焦鏡頭和給水管側掃儀時，可帶到全貌大統計數據表格PRD文件格式，并與給水管輪廓線條大統計數據表格和視頻頻幕微信同步；對給水管全貌大統計數據表格填充伸展；

8、設備直接研制成功內景定焦和輸送熱力管道側掃儀時，可對輸送熱力管道內景數據顯示精確性衡量、缺點設別、標出；

9、產品同一時間運載實景廣角鏡頭和管網側掃儀時，可對實景數值與3D實體建模同部，管網實景彩色圖像紋理、紋路3d貼圖，生成真實的管網3D實體建模；

10、可導入到闡述統計；

11、可拷貝OBJ后綴名3d模形。

※PipeMonitor排水溝排污管再線的管理程序

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1、 對客人儀器完成處理，儀器公測后，在地圖圖片上完成表現；

2、 遠程訪問同部觀看電視工地探測視頻；

3、 英語活動規劃回放，能驗看機 英語活動規劃；

4、 數劇統計學數據，可按作業管理員工、系統、部位等做辦公量統計學數據，投資決策介紹。