X5-HS型管道檢測單機版機器人

引擎名稱大全

人數

技術工藝參數設置及代表

※主機箱

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1、 設備主機電源設置：應用uv或是軟文手提電腦電腦上有所作為設備主機電源，原帶采集工具剖析圖片軟件；CPU/手機內存/數據庫儲電量/電腦屏長度等因素可能什么是自由設置；

2、 管控功能性：管控收錄器向右轉走、上升上下左右、廣角鏡頭縮放、電線電纜盤收施工測量、光線調高等；

3、 視頻圖片屏幕上顯示信息信息：可時屏幕上顯示信息信息之前之后視頻圖片、屏幕上顯示信息信息判定率可變；

4、 睡眠狀態表示：可實時交通表示耗時時間、滑行間隔、匍匐器體位消息，并可設制消息表示的手機字體、準字號、背景圖案色；

5、 備份文本核對：可建立英漢雙文等空字符的核對，在視頻圖片畫體上附加顯示信息；

6、 實用配套：可主動面部識別游動器規格，計算的順應公稱直徑，時實彰顯游動器單反鏡頭離地面較高；

7、 掛鐘標識：可對現行偏差區域進行掛鐘定位手機，并展示；

8、 報案的功能：掌握著翻滾角貨車超載報案，合理有效防范車禍；掌握著標準氣壓過高、過低報案；

9、 長度測定：絕配長度測定系統軟件，可去排水管長度測定，合成等值線，合成行業報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動通信電纜盤（選擇）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工機械通信電纜盤（選購）

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1、 配線時長：低配線材時長150m；

2、 電纜指標：電纜里面的為4芯孔徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的搖手把動收線；

4、 電腦自動屏線：收施工測量的時候中，為了確保高壓電纜在銅編織線盤上的規律劃分；

5、 計算：進行高精密度較項目旋轉變壓器，計算辯別率是1mm；

6、 插孔：移動插孔、網口；

7、 公用性：拖鏈電纜盤都可以單獨的連接聲納探測器，用做聲納檢測工具；就能夠同樣相連聲納攝像頭和行走器，來聲納和視頻的搜集收采；

8、 耐火板中等級：IP63，防塵埃，防水膠濺；

9、 長度：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※回轉定焦

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1、 防防層級：IP68，可以使用于10m水深，密封養護，內部設置壓力差感知器，有壓力差報警燈燈；

2、 上班體溫：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭電動機視頻：電動電動機視頻，徑向 360 度無線電動機視頻，仰俯 2 * 135 度選轉，一鍵自動歸位；

4、 戶外照明照明：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖激光校正：廣泛用于校正裂隙凈寬；

6、 視域顯示箭頭：選取鐘表顯示箭頭法顯示箭頭當前狀況檢女朋友的鐘表的方向；

7、 三維成像系統：彩色的1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,上帝視角6.7°-68°，流暢度0.1Lux；

8、 防滑維護：實現設備在趴行器上的U型隔離架，避免 長焦外力；

9、 規格：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景畫面

（配置）

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1、 顯像軟件系統：1/2.8”CMOS圖象傳調節器器，200W圖片像素；視場角180°*180°；

2、 燈光LED光源：外側陣列兩條線燈條，單條更大電率4W；

3、 預防品級：IP68；

4、 運轉室內溫度：-10℃~50℃；

5、 盡寸：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管線檢查測量游戲

（apk版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
給水管查重
視頻播放判讀
報告格式pc軟件

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1、對查測短視頻文檔使用投放瀏覽、加上查測內容、截留常見問題影像、判讀描敘等；

2、可引入包含了智力測試設配獲利的AI判讀效果的CTV文件下載，并出具人工控制審查模塊；

3、可將判讀沒想到數據表格會自動形成為文字并茂的監測行業報告（屬于項目工程產品信息、項目工程概述、缺點分散舉手圖、監測專用設備概況、使用方案舉手圖、缺點統計數據數據表格、基本缺點數據表格等內容）；

4、可讀取GIS渠道通用型的ShapeFile界面數據信心分析；供應智能地圖地圖位子核實功能表，在智能地圖地圖位子中標公示注出選擇題點的位子，怎么查看選擇題點分屬的測試數據信心分析、判讀信心、的缺陷圖文和測試視頻播放；

5、 可將偏差布局衛星地圖保存為公司網頁版式，以供數據信息直報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。