聯機版X5-HT型管道檢測機器人

零部件名稱大全

總數量

技能因素及表明

※機箱

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1、 服務器虛擬主機配值：采取平板手機用于服務器虛擬主機，內嵌4Gwlan網卡，內嵌抓取淺析app；CPU/運存/內存儲存量/霸屏長寬高等產品參數能夠輕松自由配值；

2、 調控性能：調控收錄器行走、傾斜上、光圈三維旋轉、電力電纜盤收施工測量、面光源調接等；

3、 短短視頻信息信息彰顯：可同一時間信息信息彰顯上下短短視頻、信息信息彰顯甄別率可控；

4、 情況下表示：可進行表示時長時間、發展離、抓取器身份訊息，并可設為訊息表示的字休、名稱、背靜色；

5、 word文檔填寫：可構建漢英文音標等字節的填寫，在視頻圖片畫表面累積提示 ；

6、 施用外掛：可自功辨識抓爬器產品型號，測算應用管道直徑，隨時顯示信息抓爬器廣角鏡頭最小離地間隙程度；

7、 掛鐘的指示：可對現今障礙區域參與掛鐘品牌定位，并凸顯；

8、 報警信號信號裝置職能：滿足翻滾角超額報警信號信號裝置，合理有效避免 車翻；滿足空氣壓力過高、過低報警信號信號裝置；

9、 坡比衡量：最頂配坡比衡量軟文，可開展管材坡比衡量，編寫線性，導出檢測結果；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動拖鏈電纜盤（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動改手動纜線盤（配選）

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1、 配線總長：配有纜線總長150m；

2、 纜線運作：纜線內部人員為4芯直徑為1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖門把動收線；

4、 系統自動接線頭：收彈線時中，確保安全低壓電纜在銅編織線盤上的條件區域劃分；

5、 篩選：主要采用高精確商品絕對值編碼器，篩選辨認率有1mm；

6、 界面：無線wifi界面、網口；

7、 可伸縮性性：拖鏈電纜盤能能分開連接聲納攝像頭，廣泛用于聲納探測；會一同銜接聲納溫度探頭和爬行運動器，實施聲納和視頻的云同步搜集；

8、 或許防護登級：IP63，防積灰，防水材料濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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10、 衛生防護：IP68，用于于10米水深，密封性防護，內裝大氣壓感知器，有水壓指示箭頭燈；

11、 上班環境溫度：-10℃~50℃；

12、 更好適用于管子尺寸：250mm~1200mm；

13、 適合管：大大城市合流污水管排放、活污水管排放及工業生產電鍍廢水、大大城市雨量或集中供熱管；

14、 文件：紫銅、鍍鎳、鋁合金、鋁（經防蝕辦理）；

15、 境頭調節系統：智能調節系統架，水壓可達到174mm（上下架上升到上限時，拍攝頭中基準面離傳動軸中心的點204mm，升降系統架降為低時，攝像頭中定位軸線離軸榫中點30mm）

16、 動力：雙90W整流減速機，6輪動力，明顯轉動快慢可以達到32m/min；

17、 爬坡：按照其排水管請況各種，非常大爬坡意識45°以內；

10、電路系統確保：電動機堵轉、過流、過壓主動確保；

11、照明設備燈源：前向8顆10W背景色聚光LED戶外照指路明燈；后向2顆10W高亮度LED；幾乎所有泛光燈光強亮度對比度陸續可以調節；

12、后視快門：結合后視快門及燈火，使用在抓爬器收購 過程中分析倒車影像及電力電纜收購 現象，后視電影鏡頭辨別率有1280*720（200萬圖片像素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選擇）

14、車轱轆：擁有大、中、渣男組車轱轆，能使用擴寬器擴寬驅動軸，以適用人群于各種的管子規格;

15、規格尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、凈重：約16kg。(含6個4寸聚氨酯輪)

※三維旋轉境頭

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1、 防火高等級：IP68，能作于10m水深，氣密性保護區，內嵌大氣心理壓力感測器器，有心理壓力警示燈；

2、 工作任務高溫：-10℃~50℃；

3、 攝像頭補償器：電動式補償器，徑向 360 度無限大補償器，仰俯 2 * 135 度旋轉，快速歸位；

4、 照明工作光照：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器測試：應用在測試裂隙高度；

6、 角度提示燈箭頭：采取鬧鐘提示燈箭頭法提示燈箭頭在當下檢構造函數的鬧鐘大方向；

7、 三維成像系統性：采色1/3“，≥200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,視距6.7°-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 防撞護欄保護英文：在放置在爬蟲器上的U型預防架，放置廣角鏡頭外力；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色單反鏡頭(選裝）

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1、 影像操作系統：1/2.8”CMOS圖形感知器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 光照燈源：后側圍繞好幾條燈條，單條最大的耗油率4W；

3、 防護衣定級：IP68；

4、 工做環境溫度：-10℃~50℃；

5、 寬度：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

途徑側掃儀(選配）

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1、 復印頻率：8HZ

2、 自動測量精度：±2cm；

3、 防護欄會員等級：IP68；

4、 事業室溫：-5℃-45℃；

5、 規格尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體積：1.25kg。

※Pipescan給水管加測軟件

（手機安卓版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網判斷
視頻圖片判讀
計劃書免費軟件

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1、 對檢驗視頻文件夾采取播放視頻瀏覽、“添加檢驗資訊、提取通病影像、判讀詳情等；

2、可把手機通訊錄其中包含智能化監測裝備了解的AI判讀結論的CTV資料，并展示人工客服評定技能；

3、可將判讀后果大數據自功形成為微信圖片加文字的監測匯報（以及的項目圖片信息、水利工程簡潔、障礙報告分布圖圖示圖、監測機 簡潔、家庭作業具體流程圖示圖、障礙報告數據統計條形圖、基本障礙報告條形圖等內容）；

4、可讀取GIS品臺萬能的ShapeFile模塊資料；供應電子為了滿足電子時代發展的需求，地理具體位置圖導航調取特點，在電子為了滿足電子時代發展的需求，地理具體位置圖導航中標單位注出數學活動點的具體位置，瀏覽數學活動點相應的的探測資料、判讀數據信息、的缺陷全部圖片和探測短視頻；

5、 可將偏差分布不均圖另存為360瀏覽器模式，以供信息上傳、分閱管路外部輪廓的展現出，路程預估等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對大家機械來工作管理，機械上限后，在圖上來呈現；

2、 遠程關機同步軟件看短視頻播放環境測試短視頻；

3、 數學活動規劃回放，可見看設備數學活動規劃；

4、 數據表格數截至目前淺析，可按施工工做員、生產設備、部位等進行工做量數截至目前淺析，行為淺析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。