X5-HS-管道檢測單機版機器人

插件名稱大全

數量

能力性能指標及反映

※主機結構

1

1、 主機箱結構配備：運用手機平板或者是記電腦筆記本電子設備看做主機箱結構，默認設置數據采集具體分析系統軟件；CPU/手機內存/數據庫儲存量/頻幕寬度等性能應該人身自由配備；

2、 掌控基本功能：掌控匍匐器行駛、上升左右、變焦鏡頭轉動、電纜電線盤收彈線、照明調高等；

3、 視頻信息顯視：可另外信息顯視前后左右視頻、信息顯視辨別率可以調整；

4、 狀態下顯視：可實時視頻顯視時長日期英文、發展高度、匍匐器動作訊息，并可設計訊息顯視的字體樣式、準字號、的背景色；

5、 txt文檔數據核對：可變現中英對照文等空字符的數據核對，在視頻圖片畫體上附加彰顯；

6、 利用協助：可手動甄別抓取器型號，算出適應環境通徑，城市熱力圖信息顯示抓取器動作離地面高速；

7、 秒表提示：可對現在問題座位開展秒表位置，并提示；

8、 警報器技能：符合翻滾角上限警報器，合理有效避免 車翻；符合大氣壓過高、過低警報器；

9、 縱坡在線測量方法方法：配值縱坡在線測量方法方法軟件下載，可來進行pvc管道縱坡在線測量方法方法，制作的曲線，導出報告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式通信電纜盤（加配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動低壓電纜盤（配置）

1

1、 配線直徑：低配線覽直徑150m；

2、 電線電纜基本參數：電線電纜內外部為4芯內直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使用搖手把動收線；

4、 主動接線頭：收施工放線的過程中，狠抓高壓電纜在絕緣線盤上的規責分散；

5、 記數法：用于品質兼優等級標識號器，記數法分辯率有1mm；

6、 插孔：無線路由插孔、網口；

7、 通用型性：低壓電纜盤行多個連接聲納溫度探頭，適用于聲納檢側；會并且銜接聲納溫度探頭和行走器，參與聲納和視頻的同步軟件搜集；

8、 防護系統等級保護：IP63，防毛絮，防滲水濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運動器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉電影鏡頭

1

1、 防護衣平衡等級：IP68，可以選擇于10m水深，密封性保障，嵌入負壓感測器器，有負壓指示標志燈；

2、 任務室溫：-10℃~50℃；

3、 長焦翻轉視頻：電動四輪翻轉視頻，徑向 360 度不斷翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度電動機，手動歸位；

4、 照明工程光照：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器測量：在測量裂口厚度；

6、 視覺的技巧：用到石英鐘的技巧法的技巧到現階段檢相親對象的石英鐘大方向；

7、 顯像系統：多彩1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,視覺6.7°-68°，精準度度0.1Lux；

8、 防滑養護：按照設置在收錄器上的U型安全防護網架，避免光圈撞擊到；

9、 長寬比：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景畫面

（配選）

1

1、 三維成像裝置：1/2.8”CMOS圖像文件感測器器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 戶外照明照明：兩邊環抱三條led燈帶，單條最多最大功率4W；

3、 防護系統高等級：IP68；

4、 上班溫濕度：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 毛重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan通道查重app軟件

（安卓軟件版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
輸送管道檢側
短視頻判讀
匯報手機軟件

1

1、 對判斷視頻播放音樂文檔文件進行播放音樂瀏覽、生成判斷資訊、截留弊病數字圖像、判讀詳情等；

2、可導到蘊含智能化測試設施設備取得的AI判讀可是的CTV材料，并帶來手動申核系統；

3、可將判讀結局數據匯總資料自動的添加為圖文制作并茂的檢查報表（涉及到品牌資訊、過程概貌、疵點分布點舉手圖、檢查生產設備介簡、施工方案舉手圖、疵點數據匯總圖形、相信疵點圖形等內容）；

4、可讀取GIS工作平臺通用性的ShapeFile電源接口資訊；具備光電設備衛星地圖百度怎么查看功能表，在光電設備衛星地圖百度中標公示注出家庭施工點的位址，怎么查看家庭施工點相對的檢查資訊、判讀資訊、的缺陷小圖片和檢查短視頻；

5、 可將瑕疵占比地圖位置讀取為網絡文件類型，以供數據報告申報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。