X5-HS--管道檢測聯機版機器人

應用程序公司名稱

使用量

新技術指標及說明怎么寫

※機箱

1

1、 設備結構顯卡調試：選擇pad最為設備結構，內部設置有4G無線數字網卡，內部設置有終端采集研究平臺；CPU/4g內存/儲存方式數量/電子屏幕長寬比等指標可以自主顯卡調試；

2、 調整系統：調整收錄器滑行、爬升上、光圈扭動、數據線盤收施工放線、光線調高等；

3、 視頻圖片出現：可一同出現先后視頻圖片、出現辯認率可手動調節；

4、 情況下屏幕上展示：可雷達回波圖屏幕上展示日子日期時間、發展相應、爬取器步伐相關信息查詢，并可設施相關信息查詢屏幕上展示的數字字體、字體大小、游戲 背景色；

5、 文檔數據核對：可進行英漢雙文等字串的數據核對，在視頻播放畫表面上淡入淡出展示；

6、 應用協助：可自然設別趴行器款式，來計算適用于管子規格，即時彰顯趴行器動作離地面相對高度；

7、 秒表指示器：可對某些一些缺陷所在位置來進行秒表標記，并凸顯；

8、 告警信號的功能：應有翻滾角上限告警信號，有用杜絕側翻；應有汽壓過高、過低告警信號；

9、 相對高度測試：最頂配相對高度測試免費軟件，可開始管相對高度測試，建模折線，提取行業報告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動伸縮高壓電纜盤

（選裝）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動檔高壓電纜盤（選擇裝配）

1

1、 配線粗度：旗艦型電力電纜粗度150m；

2、 光纜運作：光纜里面為4芯直徑約1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的搖手動收線；

4、 自動式屏線：收布線整個過程中，確保安全生產電力電纜在絞合盤上的條件布置；

5、 運算：用高表面粗糙度編碼查詢器，運算判定率是1mm；

6、 模塊：wifi模塊、網口；

7、 應用性性：數據線盤還可以單單連接聲納探測器，適用聲納加測；是可以同時鏈接聲納紅外探頭和收錄器，采取聲納和視頻的同樣抓取；

8、 防防平衡等級：IP63，防臟東西，防雨濺；

9、 尺碼：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

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1、 實用管子規格：300mm~3000mm；

2、 適于pvc地埋管：中小都市合流把污水儲存、活把污水儲存及化學工業廢污水、中小都市污水或供水管pvc地埋管；

3、 傾斜：電動伸縮上下架，高差電動車續航235mm（上下架升到高達時，攝相頭頭中中間線離傳動軸中間點310mm，上下架降落到低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：直流電動離合；

5、 動力器：雙90W直流電發電機，6輪動力器，非常大轉動進程達到32m/min；

6、 爬坡：依據管道網壯況其他，最明顯爬坡工作能力45°；

7、 三極管守護：發電機堵轉、過流、過壓一鍵守護；

8、 燈具照明設計工作燈光：前向12顆LED燈具照明設計工作共40W；后向2顆LED燈具照明設計工作共6W；大多數燈光光強曝光度連續式可調節；

9、 后視快門：集合后視快門及燈光照耀下，用做爬取器二手收購 期間里探究搶道、倒車等等及電纜線二手收購 事情，后視快門判斷比率1280*720（50萬分辯率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※拖動攝像鏡頭

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1、 或許防護分等級：IP68，可作于10m水深，密封自我保護，原帶大氣壓感應器器，有壓顯示燈燈；

2、 事業溫差：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭360度補償器：電動360度補償器，徑向 360 度無敵360度補償器，仰俯 2 * 135 度旋轉，一鍵自動歸位；

4、 照明系統燈源：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業量測：用以量測裂痕橫向；

6、 視覺顯示：按照秒表顯示法顯示目前檢人群的秒表方向上；

7、 三維成像系統：彩色的1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,的視角6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 防撞護欄愛護：實現設立在爬行運動器上的U型個人防護架，阻止長焦撞擊力；

9、 圖片尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

360度全景境頭

（選裝）

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1、 影像系統性：1/2.8”CMOS圖形感知器，200W清晰度；視場角180°*180°；

2、 照明電器點光源：方面旋轉2條led燈條，單條極大熱效率4W；

3、 預防品級：IP68；

4、 上班平均溫度：-10℃~50℃；

5、 規格：φ80mm*96.5mm；

6、 重量體積：310g。

管道鋪設側掃儀（選用）

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1、 打印機掃描頻率：8HZ

2、 測定偏差：±2cm；

3、 防護欄會員等級：IP68；

4、 操作溫濕度：-5℃-45℃；

5、 厚度：201mm*80mm*132mm；

6、 承重：1.25kg。

※Pipescan途徑查測手機軟件

（安卓應用版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道鋪設測試
短視頻判讀
評估系統

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1、 對在線論文檢測視頻壓縮文件展開播放音樂另存、放入在線論文檢測信息查詢、提取一些缺陷圖面、判讀詳情等；

2、可使用包函智慧測量生產設備抓取的AI判讀結論的CTV文件資料，并提供數據人為申核能力；

3、可將判讀情況匯報大數據會自動轉化為文字加圖片并茂的監測情況匯報（屬于大型項目信息查詢、項目情況、缺欠分布區展示圖、監測主設備簡單、作業題具體流程展示圖、缺欠計算統計圖、詳解缺欠統計圖等內容）；

4、可讀取GIS平臺網站互通的ShapeFile標準接口數據庫信息內容；可以提供微網上高清世界查詢網站作用，在微網上高清世界招標注出工作點的座位，如何查看工作點相當于的檢則數據庫信息內容、判讀信息內容、一些缺陷照片和檢則視頻圖片；

5、 可將不足分散地圖圖片導到為360瀏覽器論文格式，以供信息提交、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對用戶生產系統做好經營，生產系統公測后，在大陸上做好提示 ；

2、 無線一起看其廠房檢測工具視頻圖片；

3、 運行軌道回放，可見看的設備運行軌道；

4、 數據信息核算學，可按做工作專業人員、環保設備、板塊等做出做工作壓力核算學，戰略深入分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。