聯機版X5-HT-管道檢測機器人

零件英文名稱

數

技巧叁數及說

※服務器主機

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1、 設備機箱手機硬件配置：通過pad是 設備機箱，內裝置4G無線wifi網卡，內裝置采集程序定性分析APP；CPU/內存空間/儲備儲存量/液晶屏規格等數據應該自主手機硬件配置；

2、 把控好特點：把控好游動器向右轉走、爬升下、動作高速旋轉、低壓電纜盤收施工放線、點光源調控等；

3、 視頻播放顯現信息：可另外顯現信息后視頻播放、顯現信息簽別率可以調節；

4、 階段展示：可實時更新展示期限日期英文、向前高度、爬蟲器心態問題，并可快速設置問題展示的網頁字體、紙張大小、情況色；

5、 文本文檔輸入：可做到漢用英文怎么說等字節的輸入，在短視頻畫表面上放大顯現；

6、 食用輔助工具：可自動化辨別匍匐器形號，算適于管經，時實體現匍匐器單反鏡頭最小離地間隙極度；

7、 鬧鐘提示：可對在當下異常現象區域實現鬧鐘位置，并顯現；

8、 告警燈功能性：掌握翻滾角貨車超載告警燈，有效性放到側翻；掌握壓力表過高、過低告警燈；

9、 道路傾斜度測定：配道路傾斜度測定手機軟件，可來進行排水管道道路傾斜度測定，繪制圖曲線擬合，繪制報告格式；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動電線電纜盤（配搭）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

帶有大量手動低壓電纜盤（標準配置）

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1、 配線長寬高：選擇的電力電纜長寬高150m；

2、 數據線規格：數據線里面的為4芯直勁1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖手動收線；

4、 一鍵屏線：收彈線過程中 中，切實保障電攬在銅編織線盤上的的規則地理分布；

5、 篩選：選用高精確度編號器，篩選簽別率有1mm；

6、 標準接口協議：無線數字標準接口協議、網口；

7、 公用性：電力電纜盤可能專門連接聲納攝像頭，使用在聲納檢測工具；不錯另外連結聲納攝像頭和收錄器，完成聲納小視頻播放的數據同步搜集；

8、 防護系統等級保護：IP63，防塵埃，外墻防水濺；

9、 長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬器

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10、 抗氧化：IP68，都可以于10米水深，氣密性護理，嵌入大氣壓感知器，有工作壓力指示標志燈；

11、 操作溫：-10℃~50℃；

12、 合適可用于管子規格：250mm~1200mm；

13、 采用管鋪設：省會地區合流污泥處理、生活的污泥處理及化學工業電鍍廢水、省會地區水霧或供電管鋪設；

14、 裝修材料：銅合金、鍍鎳、304不繡鋼、鋁（經防腐材料外理）；

15、 定焦升縮：自動升縮架，差距相當于174mm（升降系統架增至極限時，攝像機頭中定位軸線離驅動軸主點204mm，升降機架降到低時，攝像頭中基準面離齒輪主點30mm）

16、 驅使器：雙90W整流變頻電動機，6輪驅使器，主要勻速行走流速達到32m/min；

17、 爬坡：給出供水管道運行不一，最大化爬坡程度45°之間；

10、用電線路維護：伺服電機堵轉、過流、過壓半自動維護；

11、燈飾照明LED光源：前向8顆10W高亮度聚光LED照明系統燈；后向2顆10W加亮LED；因此燈光光強色度連著能自由調節；

12、后視鏡頭：ibms后視鏡頭及前照燈，用到匍匐器收集過程中分析搶道、倒車等等及纜線收集時候，后視微距鏡頭辯認率是1280*720（500萬相素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（標配）

14、驅動輪：搭配大、中、渣女組導向輪，能讓用加長器加長驅動軸，以適宜于有所差異的通徑;

15、長寬：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、毛重：約16kg。(含6個4寸硅橡膠輪)

※翻轉視頻定焦

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1、 防護欄品級：IP68，適用于10m水深，密封自我保護，嵌入的壓力感測器器，有的壓力指示箭頭燈；

2、 運轉熱度：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭飛速轉動：電動伸縮飛速轉動，徑向 360 度無盡飛速轉動，仰俯 2 * 135 度360度旋轉，快速一鍵歸位；

4、 燈飾照明黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 智能機械側量：用做側量裂口凈寬；

6、 視角的的提示：利用石英鐘的的提示法的的提示到現階段檢文本的石英鐘走向；

7、 成相系統化：色彩1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,的視野6.7°-68°，敏感度0.1Lux；

8、 汽車防撞保護英文：能夠軟件設置在爬行運動器上的U型安全防護網架，嚴防定焦相碰；

9、 盡寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景電影鏡頭(加裝）

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1、 影像整體：1/2.8”CMOS形象感測器器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 照明設備面光源：側面圖旋轉2條燈條，單條最明顯額定功率4W；

3、 衛生防護級別為：IP68；

4、 上班高溫：-10℃~50℃；

5、 圖片尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

管道鋪設側掃儀(選配）

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1、 檢測工作頻率：8HZ

2、 預估計算誤差：±2cm；

3、 防范等級分：IP68；

4、 工作上室內溫度：-5℃-45℃；

5、 的尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 權重：1.25kg。

※Pipescan熱力管道判斷app

（apk版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管道檢測工具
視頻判讀
情況匯報小軟件

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1、 對查重視頻文本展開播放歌曲加載、增長查重信息內容、截留一些缺陷彩色圖像、判讀描素等；

2、可倒入是指智慧加測系統取得的AI判讀結果的CTV文本，并提供了人工客服資格審查系統；

3、可將判讀可是資料自動轉換為微信文圖并茂的探測測量結果（是指品牌資料、公程概述、的不足布局舉手圖、探測產品介紹、施工作業過程舉手圖、的不足數據統計分析數據表格、基本的不足數據表格等內容）；

4、可拷貝GIS網上平臺萬能的ShapeFile接頭資料統計；保證微網絡游戲地圖導航查詢網站功能性，在微網絡游戲地圖導航單位中標注出操作點的的位置，看到操作點相對應的的查測資料統計、判讀的信息、缺陷報告高清圖片和查測視頻播放；

5、 可將缺陷報告遍布地形讀取為百度網頁后綴名，以供參數錄入、分閱地埋管外部輪廓的展現，時間預估等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對客人環保設施設備參與治理，環保設施設備剛剛上線后，在地理位置上參與體現；

2、 無線同步操作看工地加測視頻；

3、 使用路徑規劃回放，可見看裝備使用路徑規劃；

4、 數目前數目前數據，可按作業題人群、的設備、地方等開展事情量統計定性分析數據，行政決策定性分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。