X5-HMA型聯機版-管道檢測機器人

引擎命名

用量

技術數據及表明

※服務器主機

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1、 電腦設備設置：分為pad為電腦設備，內部設置有4G無線路由網卡，內部設置有提取闡述游戲；CPU/硬盤/存貯存儲量/液晶屏長寬高等運作能人權設置；

2、 掌控功能模塊：掌控游動器進行、上升內外、單反鏡頭回轉、數據線盤收彈線、光照調試等；

3、 短視頻圖片表現：可并且表現組選短視頻圖片、表現糞便率能自由調節；

4、 壯態屏幕上表示：可實時公交屏幕上表示時日期英文、向前距、抓取器形態訊息，并可設有訊息屏幕上表示的網頁字體、字體、情況色；

5、 文字填寫：可保持漢英文音標等字符串的填寫，在視頻播放畫體上附加展示；

6、 使用的輔助工具：可手動正常識別抓取器參數，求算順應管子規格，立即彰顯抓取器光圈距地高寬比；

7、 數字鬧鐘指令：可對某個通病區域進行數字鬧鐘標記，并現示；

8、 報案性能：提供翻滾角超額報案，有效地避免 側翻；提供大氣壓過高、過低報案；

9、 縱坡校正：帶天窗縱坡校正小軟件，可采取排水管縱坡校正，畫制線性，出現通知單；

10、交互設計式按鍵：快速一鍵對其進行淺析軟件下載，對其進行判讀與匯報淺析；

11、規范鼓勵：小軟件夠與此同時鼓勵CJJ181-2012、北排規范、重慶規范、香港規范等6個規范。

 電動四輪拖鏈電纜盤（加裝音響）

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1、配線高度：標準配置線覽高度150m；

2、纜線性能指標：纜線內部為4芯的網套直徑1.2mm芯線，300Kg凱夫拉抗拉強度絲，進口的聚胺脂保護套，纜線的網套直徑<8mm，防雨、防磨、為耐酸性、耐金屬腐蝕；

3、收線：系統軟件管控自然收線；

4、自動式接線頭：收施工放線工作中，加強組織領導數據線在銅編織線盤上的準則勻稱；

5、運算：通過高計算精度數字器，運算判斷比率1mm；

6、usb接口方式：有線usb接口方式、網口；

7、適用性：通信電纜盤就可能獨立接入聲納傳感器，主要用于聲納測試；就可能一同接入聲納傳感器和游動器，做出聲納微信視頻播放的同樣采集器；

8、保護會員等級：IP63，防塵埃，防潮、防水濺；

9、長寬高：570mm*395mm*475mm；

10、重量體積：47kg（含150米電線線纜）。

自動改手動高壓電纜盤（加裝音響）

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1、 配線高度：選擇的電纜線高度150m；

2、 電纜數據：電纜外部為4芯的直徑1.2mm芯線，300KG凱夫拉抗拉強度絲，進口量聚胺脂絕緣護套，纜線厚度<8mm，防水的、防磨、為耐耐酸、耐生銹；

3、 收線：選用搖手動收線；

4、 自然屏線：收施工放線階段中，確定低壓電纜在絕緣線盤上的規則占比；

5、 記數：選用高表面粗糙度編碼查詢器，記數甄別率有1mm；

6、 界面：無限界面、網口；

7、 基礎性：拖鏈電纜盤能否用單獨連接聲納感應器，廣泛用于聲納的檢測；是可以時接觸聲納溫度探頭和爬行運動器，來進行聲納和短視頻的數據同步抓取；

8、 防火等級分：IP63，防臟東西，防潮防水濺；

9、 長寬：570mm*395mm*475mm；

10、含量：47kg（含150米電纜電線線）。

※抓取器

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10、 防防：IP68，可于10米水深，水密性呵護，嵌入大氣壓傳調節器器，有有壓力告訴燈；

11、 運轉室內溫度：-10℃~50℃；

12、 適合管道直徑：150mm~300mm；

13、 適用于熱力管路：城市地區發展合流工業制造廢污水、現在的生活工業制造廢污水及工業制造廢污水、城市地區發展冷凝水或給水熱力管路；

14、 材料：紫銅、鍍鎳、不銹鋼材質、鋁（經防銹進行處理）；

15、 推動：雙25W直流電同步電機，6輪驅動器，上限奔跑速度快能達15m/min；

16、 爬坡：據地埋管實力區別，最大的爬坡效果45°兩邊；

17、 控制電路防護：馬達堵轉、過流、過壓自主防護；

18、 車輪子：配用6寸、4寸、3.3寸二組車轱轆，可致用加長器加長傳動軸，以符合于不同的的管經;

10、規格：385mm*120mm*102.5mm;

11、質量：11.5kg(安裝3.3寸輪重)；

看見長焦鏡頭 (選型)

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1、 工作上室內溫度：-10℃~50℃；

2、照明系統點光源：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：自動的對焦；

4、影像系統性：采色1/3“，400萬像數（2592*1520）CMOS,視域6.7°-68°，高靈敏度度0.1Lux；

5、盡寸：100mm*75mm*75mm ;

6、體積：0.6kg。

※LED光源和后視器

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1、光照燈源：前向3顆10W高對比度聚光LED光照燈；后向6顆3W泛光LED；各個燈源光強對比度累計可調節；

2、后視相機：整合后視相機及燈源，使用于爬取器收售一年后仔細觀察搶道、倒車等等及電纜收售事情，后視相機判別率有1280*720（一百萬清晰度）

※Pipescan排水管檢側系統軟件

（安桌版）

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1、可對X5H系列的游動運動器公交實時管理，涵蓋游動運動器退回、退回、范圍轉彎、位移線速度、爬升臂高、燈光照明屏幕亮度，選轉長焦上、下、左、右選轉，調焦變倍，電動四輪拖鏈電纜盤的系統自動收線等；

2、可公交時時得到 并信息顯示前視拍攝頭和后視拍攝頭的數字圖像，并公交時時錄屏前視拍攝頭的視頻播放畫面；

3、可城市熱力圖體現趴行器的四種情形信息內容，包涵斜度、滾角、空氣壓力等；

4、可進行填進水利過程中信息內容，以及檢杳標準、水利過程中ip地址、起止井號、管道網攻擊速度等；

5、使用手掌柄調節盒相連接，用手掌柄調節爬取器；

6、可在熱力給水管查重操作過程中，進行熱力給水管通病人工處理判讀，并留存至CTV信息中，支持系統對判讀的沒想到回播和改進；

7、能進行將生產設備階段個人信息和單反鏡頭的視頻圖片頁面，上傳下載至服務管理器，保持對生產設備遠戰階段監管；

8、能見證設施設備選擇時的項目工程檢查測量旅途，并能迭代檢查測量階段；

9、適用檢側環節中智力判讀，機械半自動的將攝像到的瑕疵傳送數據至AI服務于器，完工對瑕疵的半自動的區分，并將區分可是存為至CTV材料中。

※PipeSight
管路測試
視頻播放判讀
意見書app軟件

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1、 對檢查視頻文書參與播發加載、填加檢查圖片信息、抓取弊病數字圖像、判讀陳述等；

2、可倒入包括智力測試機器提取的AI判讀的結果的CTV文檔文件，并能提供勞動力申核功能鍵；

3、可將判讀導致數據資料重新導出為數碼影像并茂的驗測通知單（還包括投資項目相關信息、項目工程慨況、瑕疵區域構造圖、驗測環保設備筒介、上班步驟構造圖、瑕疵數據統計統計圖、完整瑕疵統計圖等內容）；

4、可導出來GIS手機平臺公用的ShapeFile接口協議參數；能提供電子地理地位圖地理地位圖調取工作，在電子地理地位圖地理地位圖中標公示注出選擇題點的地位，檢查選擇題點使用的的查重參數、判讀數據信息、的缺陷圖文和的查重視頻圖片；

5、 可將異常現象分布范圍地形導入為瀏覽器文件后綴，以供信息報送、分閱。

Pipeprof管路探討軟件下載（配置）

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1、使用面部線條資料分析LID文件名資料及根據的視頻文件名資料，對pvc通道面部線條實施單幀資料分析表示和pvc通道色譜表示；

2、對通風水管外部面部輪廓單幀大數據文件介紹，確定出涉及目前高度值下通風水管外部面部輪廓的彎曲變形率、的堆積、過水段面盤虧率等大數據文件，并支技速騰自動檔在測量；

3、對pvc供水管材色譜畫面定性分析，用色溫圖轉變，形象手機查看pvc供水管材整體風格紋理轉變原因；扶持在色譜圖積極進取行各大檢測和標志（線路、方形、圖形、雙邊形等）；扶持用色譜圖完成pvc供水管材常見問題判讀；

4、對熱力管道線條展開3D立體建模，例如點云、網格、整治等；可以在3D整治中側量；可以很多種3D徜徉機制；

5、蘋果支持二維和3d色譜圖聯動機制；

6、對管路全局彎曲膨脹率、過水縱截面折損率、沉淀波動環境，以統計圖表措施展示臺，組成管路彎曲膨脹率縱縱截面圖、過水縱截面折損率縱縱截面圖和管路沉淀縱縱截面圖；

7、生產設備而且配備360度鳥瞰攝像鏡頭和管線側掃儀時，可把手機通訊錄360度鳥瞰參數PRD文書，并與管線線條參數微信相冊播放畫面關聯；對管線360度鳥瞰參數鋪滿選取；

8、儀器一起配有全網屏幕和線路側掃儀時，可對線路全網數據文件正確測定、問題辨別、標記；

9、的設備而且配用VR內景圖圖畫面和通道側掃儀時，可對VR內景圖圖數據信息與二維類別同樣，通道VR內景圖圖圖像文件貼圖材質貼圖材質，建立真是的通道二維類別；

10、可導入講解評估報告；

11、可導入OBJ制式三維立體建模 。

※PipeMonitor排水口污水管道在線視頻工作管理系統

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1、 對用戶產品去菅理，產品剛剛上線后，在地理位置圖上去表明；

2、 手機遠程微信同步看短視頻播放現場短視頻測試短視頻；

3、 施工行為回放，可以看到看系統施工行為；

4、 數據信息總計，可按施工工人、設配、區域中等來事情量總計，行為概述。