X5-HMA單機版-管道檢測機器人

零件英文名稱

總量

高技術性能參數及證明

※監控主機

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1、 服務器性能：通過平板PC以及讀書手提電腦PC當做服務器，自帶數據采集分析一下app；CPU/電腦內存/存貯存儲空間/顯示屏幕面積等技術指標還可以獨立性能；

2、 把控好模塊：把控好收錄器進行、上升下、動作旋轉、電纜線盤收施工測量、的光源自動調節等；

3、 視頻播放呈現：可還呈現前后輪視頻播放、呈現判斷率可變；

4、 情況下體現：可實時視頻體現時段日期英文、向前離、趴行器形態消息，并可安裝消息體現的字形、字體大小、經驗色；

5、 備份文本采集：可控制英中文等字段的采集，在視頻畫上放大出現；

6、 運用輔佐：可自功識別系統抓爬運動器材質，計算公式順應管子尺寸，實時監控屏幕上顯示抓爬運動器鏡頭時最小離地間隙高；

7、 鬧鐘信號燈：可對特定弊病職位完成鬧鐘精確定位，并提示；

8、 報警用途用途：擁有翻滾角超出報警用途，有效地嚴防側翻；擁有壓力表過高、過低報警用途；

9、 坡比測試：絕配坡比測試系統，可做好線路坡比測試，畫出曲線擬合，生成二維碼報告書；

10、交互式式按鈕開關：快捷鍵開啟定量深入分析電腦軟件，對其進行判讀與情況匯報定量深入分析；

11、標蘋果可以支持：PC軟件要能同一時間蘋果可以支持CJJ181-2012、北排標、西安標、西安標等6個標。

※電攬盤

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1、 配線長寬：中配光纜長寬150m；

2、 電纜性能：電纜內為4芯截面積1.2mm芯線，300千克凱夫拉抗壓強度絲，進口報關聚氨酯材料絕緣護套，電纜截面積<8mm，手表防水、防磨、為耐蝕性性、耐蝕性。

3、 自動收彈線：選配電磁振動器剎車，收錄器往前走具體步驟中，離合放下去，收錄器拖動電線，收錄器后移時，剎車合上，自動收線；

4、 收放樁配對：手動收線配對，最大程度底限確保爬蟲器和通信電纜；

5、 智能屏線：收布線過程中 中，狠抓低壓電纜在絞合盤上的方式布局；

6、 記數：用到高可靠性強，精密度打碼器，記數判斷率有1mm；

7、 插孔：無線數字插孔、網口；

8、 低壓電纜盤是可以直接的接聲納溫度探頭，代替聲納檢測工具；并應該還連結聲納傳感器和收錄器實現聲納微信相冊圖片的搜集抓取；

9、 抗氧化：IP63，防靜電，手表有防水能力濺；

10、規格尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、毛重：45kg（含150米通信電纜電線）。

※爬取器

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1、 或許防護：IP68，需用于10米水深，密封保證，內嵌式風壓傳紅外感應器器，有水壓的信號指示燈；

2、 運行氣溫：-10℃~50℃；

3、 可用公稱直徑：150mm~300mm；

4、 應用熱力排水管：省會城市發展合流污水排水管滲漏、人生污水排水管滲漏及工業生產電鍍廢水、省會城市發展水或集中供暖熱力排水管；

5、 的材料：紫銅、鍍鎳、304不銹鋼、鋁（經防腐涂料治理）；

6、 帶動：雙25W直流電變頻電動機，6輪動力，最大化走動時加速度高達15m/min；

7、 爬坡：隨著管線運行與眾不同，非常大爬坡程度45°兩邊；

8、 集成運放保護的好：電機的堵轉、過流、過壓自動保護的好；

9、 車軸：搭配6寸、4寸、3.3寸3組驅動輪，利于用改寬器改寬傳動軸，以適用性于有差異的管子規格;

10、長寬：385mm*120mm*102.5mm;

11、質量：11.5kg(轉配3.3寸輪體重)；

※旋轉視頻攝像鏡頭

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1、 防范平衡等級：IP68，能夠用于10m水深，密封庇護，內嵌式氣壓表感知器，有壓力值指的是燈；

2、 工作的濕度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭時自動360度轉動：自動自動360度轉動，徑向 360 度美好自動360度轉動，仰俯 2 * 135 度360度旋轉，熱鍵歸位；

4、 燈光的光源：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光測定：主要用于測定開裂橫向；

6、 焦點標識：適用數字掛鐘標識法標識之前檢項目的數字掛鐘導向；

7、 成相系統：顏色1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,角度 6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

8、 防撞護欄維護：可以通過設置成在匍匐器上的U型防御架，處理鏡頭擠壓；

9、 長度：155mm * 95*90mm；

10、上班體溫：-10℃~50℃；

11、質量：1.5kg。

正視長焦鏡頭 (選裝)

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1、 運作室內溫度：-10℃~50℃；

2、采光泛光燈：6顆3W泛光LED；

3、調焦變倍：全自動對焦；

4、顯像操作系統：顏色1/3“，400萬分辯率（2592*1520）CMOS,第三視角6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

5、規格尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、權重：0.6kg。

全影動作

（加裝）

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1、 影像機系統：1/2.8”CMOS畫面調節器器，200W的像素；視場角180°*180°；

2、 燈具照明光線：測面纏繞兩種led燈條，單條明顯公率4W；

3、 安全防護網等級分：IP68；

4、 事業溫暖：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 總重：310g。

※點光源和后視系統

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1、燈具照指路明燈具線線光源：前向3顆10W高亮顯示聚光LED燈具照指路明燈具燈；后向6顆3W泛光LED；因此線線光源光強飽和度連繼可手動調節；

2、后視長焦：智能家居控制后視長焦及環境光，在抓取器回報時間仔細觀察變道及電纜回報問題，后視長焦甄別比率為1280*720（200萬手機像素）

※Pipescan管判斷游戲（Windows版，配電設備腦安全使用）

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1、可對X5H編抓取器時時掌握，還有抓取器提高、向后走、左右側轉彎、手機端訪問速度、爬升臂非常、光線飽和度，翻轉視頻單反鏡頭上、下、左、右翻轉視頻，調焦變倍，重新低壓電纜盤的重新收線等；

2、可雷達回波圖更新查看并出現前視拍照頭和后視拍照頭的圖形，并雷達回波圖更新節目錄制前視拍照頭的視頻播放鏡頭；

3、可實時交通呈現趴行器的各種壯態問題，涉及到偏角、滾角、壓力等；

4、可實時視頻填到建筑項目施工個人信息，還有體檢標準單位、建筑項目施工具體地址、起止井號、管路暴擊傷害等；

5、支撐手柄把握盒連接方式，手摸柄把握游動器；

6、可在線路查重過程中 中，展開線路障礙人工工資判讀，并存有至CTV壓縮文件中，大力支持對判讀的結杲回放和修正；

※Pipescan管線驗測pc軟件

（ios版）

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1、可對X5H產品匍匐器實時公交有效控制，涉及到匍匐器一往無前、退回、控制轉彎、聯通快慢、上升臂高強度、燈光效果色度，補償器屏幕上、下、左、右補償器，調焦變倍，電動伸縮電線電纜盤的重新收線等；

2、可時時獲取一個并展現前視拍照頭和后視拍照頭的圖案，并時時屏幕錄制前視拍照頭的視頻播放畫卷；

3、可時實現示行走器的各種各樣心態信息查詢，包涵夾角、滾角、壓力等；

4、可雷達回波圖填到公程相關信息，收錄查看準則、公程地此、起止井號、管材攻擊力等；

5、兼容手柄把握盒相連接，手摸柄把握爬蟲器；

6、可在地埋管探測進程中，參與地埋管的缺陷人工費判讀，并存放至CTV文檔中，適配對判讀的的結果重播和更改；

7、能實時公交將的機心態信心和快門的視頻播放電腦屏幕，導出至精準服務器主機，達成對的機遠程電腦心態管控；

8、能記錄時間機器選用這段時間的工程建設探測規跡，并能迭代探測的過程 ；

9、支技測量的過程中智能化判讀，系統重新將攝影到的常見問題傳送數據至AI服務于器，達成對常見問題的重新辨認，并將辨認后果手機截圖至CTV相關文件中。

※PipeSight
線路加測
短視頻判讀
行業報告系統

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1、 對加測視頻圖片檔案完成音樂播放打印預覽、放入加測個人信息、提取一些缺陷影像、判讀描訴等；

2、可導出涉及自動化監測生產設備獲取一個的AI判讀數據的CTV文檔，并可以提供勞動力審核員特點；

3、可將判讀畢竟數據文件一鍵合成為圖案并茂的檢側報告范文（涵蓋投資項目的信息、工程建筑詳情資料、缺欠區域示活動反思圖、檢側設配詳情資料、選擇題流量示活動反思圖、缺欠匯總圖形、詳情缺欠圖形等內容）；

4、可導進GIS手機平臺專用的ShapeFile模塊的統計數據；帶來了微電子元器件地理所在位置查找的功能，在微電子元器件地理所在位置招標注出安全英語作業點的所在位置，瀏覽安全英語作業點各自的驗測的統計數據、判讀信息內容、疵點圖片搜索和驗測視頻播放；

5、 可將缺陷報告布置圖導出來為頁面格局，以供信息錄入、分閱。