X7-DS型雙軸動力聲納-檢測系統

零件英文名稱

數量統計

技能參數設置及表示

主機設備

1臺

1. 設備安卓手機配值：小米平板電腦、安卓手機均可為設備，原帶管道網水中聲納服務器人操作系統的、聲納成相數據分析通知單電腦軟件；CPU/電腦內存/存儲器存儲空間/大屏長寬等數據還可以自由權安卓手機配值。

海下聲納牽引力平臺

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

在線檢測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描儀聲納

1套

1、 工作的溫度因素：0~40℃；

2、 聲學材料規律：1MHz；

3、 波束高度：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 時間比率辯別率（0.125m 時間比率）：0.5mm；

5、 最大程度選用管子尺寸：6000mm；

6、 釋放出單脈沖參數：4~20us；

7、 接受下行帶寬：500KHz。

電纜線盤

HCAB-A

（電動式）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

供水管道海下聲納刷卡機人把控軟件系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納顯像講解報告單圖片軟件

1套

1. 把握技能：配置管子尺寸，脈寬高度，增益控制區間，長距離，聲波頻率加速度等；

2. 爬取提示 ：可實時公交信息顯示和采集器驗測畫面；

3. 情況下顯現：可實時路況顯現滾轉角翻滾角，電線盤記數；

4. 便用輔助軟件：支撐在線預估尺、在線預估環、在線預估網格等三種無線鼠標在線預估生產工具，以做出距離、長度、高速、圓的厚度、厚度等在線預估操作步驟。

5. 兼容IMG文件制式的聲納畫像統計數據，可對其使用并成帶到，換算為pc軟件選用的多幀合為一體的PSI文件制式。

6. 用到回波高難度技巧和回波期限三維空間成像水平供給以下幾種視圖：管腔橫段面圖、管腔全網拉開圖和三維空間供水管道模式化。享有視圖互通功用，可將不一視圖下的選擇的角度對行關聯關系定位功能和符號。

7. 使用在線檢測尺、在線檢測環、在線檢測網格等很多鼠標鍵盤在線檢測軟件工具，以通過距里、厚度、極高、回轉半徑、網套直徑等在線檢測運行。

8. 可系統自動查閱內徑輪廓線并計算出來積累程度、積累：寬度、積累體積大概、低水位超高。

9. 在管內橫縱剖面圖里展示多種的微信圖文放大短信，蘊含距離、斜角、坡度、積深、積寬、參考使用管內、實際管內、排水管道中點等，并可設置這樣的放大項在pc軟件表面中、統計相關內容中合所獲取所有圖片中的現示模式。

10. 支持軟件壁厚局部圖編作用，可能夠無線無線鼠標畫筆工具對半半自動截取的壁厚局部圖實現修復繪制圖；可半半自動檢索式線路平臺點，隨著壁厚局部圖編動向自融入調準，或能夠無線無線鼠標蘋果鍵盤實操人工機械設定線路平臺點。

11. 提高管子規格橫橫剖面圖的投放歌曲器另存和抓圖功能模塊鍵：可下達開始、開始和回復投放歌曲器；可依據施工進展情況條改善投放歌曲器施工進展情況，認可投放歌曲器速率改善和逐幀投放歌曲器功能模塊鍵，并表明某一幀的相應自動式標記符號出管子規格全網展開圖圖的匹配角度。

12. 給予管內橫橫剖面畫面視覺作用的調節，還包括畫面增益控制、隔音降噪、色階修整，并待選擇廣角鏡頭視覺作用，在多種不同色彩對比策略下更換，如紅顏色、紅色、紅色、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 給予高隨心所欲度的二維排水管道網實體型三維模型徜徉效果，對實體型、網格、點列八種排水管道網實體型三維模型均給予管外徜徉和隨心所欲徜徉原則。

14. 保證缺陷報告判讀功能表，可將管徑橫橫斷面圖內的某個幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 作為計劃書輸出功能模塊，會自動轉換成圖文并茂的檢測工具計劃書，計劃書信息內容涉及到：封面照片、扉頁、子目錄、工程施工簡介看到表、不足報告分類歸納計算數表、不足報告分類歸納計算數圖、積累情況縱坡面圖、管內全貌生成圖、不足報告簡單數據表格等信息內容。

16. 可將PSI論文文件格式引入為AVI短視頻論文文件格式，這樣可以于引入到PipeSight管道網判斷短視頻判讀情況匯報app軟件中開始比較切實和準則化的常見問題判讀及情況匯報輸入輸出操作步驟。

PipeSight

排水管道判斷

視頻判讀

報告模板軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。