X5-HS--管網-檢測聯機版-機器人

零件種類

用戶

技木性能參數及這說明

※虛擬主機

1

1、 設備安裝單：選取平板手機看做設備，內部設置有4Gwlan網卡，內部設置有采集器了解電腦軟件；CPU/運行內存/保存儲存量/霸屏尺寸大小等運作能夠 隨意安裝單；

2、 把控功效：把控匍匐器進行、傾斜左右兩、電影鏡頭三維旋轉、電攬盤收放樁、照明可以調節等；

3、 視頻表現：可時表現前后的視頻、表現區分率可以調整；

4、 情況現示：可實時監控現示時刻年月日、行走距、收錄器面部表情的相關信息，并可設制的相關信息現示的數字字體、版式、經驗色；

5、 備份文本提交：可做到英漢雙文等空字符的提交，在視頻圖片畫上附加表示；

6、 運用引導：可自功分辨爬蟲器規格，測算認知管子規格，實時的凸顯爬蟲器廣角鏡頭最小離地間隙層面；

7、 數字秒表現示：可對在當下一些缺陷座位做好數字秒表產品定位，并現示；

8、 報案效果：擁有翻滾角超過報案，更好以防止車翻；擁有大氣壓過高、過低報案；

9、 相對高度檢測：絕配相對高度檢測軟件下載，可使用通道相對高度檢測，畫出曲線方程，出現計劃書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動式電攬盤

（加配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工拖鏈電纜盤（選裝）

1

1、 配線寬度：配置電線電纜寬度150m；

2、 線覽主要參數：線覽內部為4芯內直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運行搖車把動收線；

4、 智能接線頭：收布線全過程中，事關線纜在絞合盤上的流程分散；

5、 記數：選取高導致精度簡碼器，記數分辯率有1mm；

6、 端口：遠程端口、網口；

7、 常用性：高壓電纜盤就能夠同時連接聲納傳感器，使用在聲納檢查測量；還可以時相連聲納傳感器和趴行器，使用聲納微信相冊播放的同步軟件搜集；

8、 個人防護技能等級：IP63，防灰層，手表有防水能力濺；

9、 尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

1

1、 使用管經：300mm~3000mm；

2、 采用排水管道鋪設：市政合流行業廢水、過日子行業廢水及行業廢水、市政雨或給水排水管道鋪設；

3、 傾斜：電動伸縮調節架，高差多達235mm（調節架降為至高時，監控攝像頭頭中水平線離傳動軸基地點310mm，調節架調至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動式離合；

5、 驅程：雙90W電流電動機，6輪驅程，明顯奔跑極限速度可達到32m/min；

6、 爬坡：據管道鋪設管理狀況有所不同，最多爬坡程度45°；

7、 電路系統確保：無刷電機堵轉、過流、過壓自動式確保；

8、 燈光燈具設備燈光燈具：前向12顆LED燈光燈具設備共40W；后向2顆LED燈光燈具設備共6W；整個燈光燈具光強亮度對比度累計隨意調節；

9、 后視電影屏幕：整合后視電影屏幕及led燈光，用做爬取器回籠前一天洞察分析變道及數據線回籠環境，后視電影屏幕簽別率是1280*720（一千萬圖片分辨率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※拖動微距鏡頭

1

1、 防御等級保護：IP68，也可以于10m水深，水密性保護好，原機風壓感測器器，有壓標識燈；

2、 工作中溫濕度：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡頭平移：智能平移，徑向 360 度無限小平移，仰俯 2 * 135 度回轉，快捷歸位；

4、 光照led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖激光測試：用以測試裂隙總寬；

6、 視覺指的是器：用秒表指的是器法指的是器某些檢構造函數的秒表方向上；

7、 顯像整體：多彩1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,畫面6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防撞護欄養護：完成裝置在收錄器上的U型防防架，以防止變焦鏡頭摩擦；

9、 長度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥瞰變焦鏡頭

（配置）

1

1、 激光散斑軟件系統：1/2.8”CMOS彩色圖像調節器器，200W手機像素；視場角180°*180°；

2、 燈飾照明燈光：測面超重低音幾條led燈條，單條最大程度功效4W；

3、 預防分等級：IP68；

4、 辦公熱度：-10℃~50℃；

5、 規格尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

pvc管道側掃儀（加配）

1

1、 掃描儀掃描工作頻率：8HZ

2、 測試誤差率：±2cm；

3、 隔離檔次：IP68；

4、 作業溫：-5℃-45℃；

5、 尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 自重：1.25kg。

※Pipescan排水管道檢驗軟件

（安桌版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管檢驗
視頻判讀
意見書圖片軟件

1

1、 對在線的檢測視頻圖片檔案確定手機播放打印預覽、增添在線的檢測產品信息、剪取偏差圖象、判讀敘述等；

2、可使用含有智慧檢查產品獲得的AI判讀數據的CTV文件格式，并帶來了機器核實工作；

3、可將判讀導致統計表格資料自功添加為圖文消息并茂的加測評估（涉及到樓盤內容、水利工程簡況、疵點分布圖制作圖示圖、加測設施介紹、使用流程步驟圖示圖、疵點統計表格圖形、詳解疵點圖形等內容）；

4、可導進GIS機構適用的ShapeFile主板接口數據表格表格；保證電子無線元器件最新地形核實功效，在電子無線元器件最新地形中標公示注出運行點的地方，手機查看運行點相對應的判斷數據表格表格、判讀企業信息、偏差圖文和判斷視頻；

5、 可將不足占比sitemap另存為手機網頁制式，以供數據顯示匯報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對用戶的環保設備來進行服務管理，的環保設備到來后，在衛星圖上來進行現示；

2、 遠程操作同樣歡看當場監測短視頻；

3、 施工數學作業規跡回放，查到看機器施工數學作業規跡；

4、 數據報告淺析，可按運行職工、機械、范圍等采取運行量淺析，管理淺析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。