X5-HS--管網-檢測-聯機版-機器人

插件名號

個數

技術叁數及這說明

※臺式主機

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1、 主機設備系統系統增加：分為iPad算作主機設備系統，預置4G無線wifi網卡，預置收集定性分析工具；CPU/運存/儲存方式體積/電子屏幕長寬高等性能指標能夠 隨意系統增加；

2、 掌控基本功能：掌控行走器滑行、爬升高低、鏡頭縮放、低壓電纜盤收施工放線、燈源自動調節等；

3、 視頻提示：可一起提示后視頻、提示判定率可以調節；

4、 情況體現 數據：可實時監控體現 數據時準確時間、向前長距離、抓爬器身份數據，并可設計數據體現 數據的字體樣式、版式、藍本色；

5、 文案核對：可實現目標英中文等字串的核對，在視頻播放畫上邊合成表示；

6、 選用輔助軟件：可自行識別收錄器機型，計算公式改變外徑，實時的展現收錄器境頭距地高強度；

7、 數字石英鐘的指示：可對現行問題具體位置采取數字石英鐘品牌定位，并屏幕上顯示；

8、 報案信號裝置實用功能：符合翻滾角超出報案信號裝置，很好避免 車禍；符合風壓過高、過低報案信號裝置；

9、 縱坡自動檢測的：配縱坡自動檢測的手機軟件，可實施管線縱坡自動檢測的，作圖線條，導出申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 自動電線盤

（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一鍵電攬盤（配置）

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1、 配線的長寬高：配置數據線的長寬高150m；

2、 電纜線技術指標：電纜線內層為4芯內徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的搖把小手動收線；

4、 自動屏線：收施工放線期間中，保持電覽在銅編織線盤上的規律遍布；

5、 記數法：通過高高精準度項目旋轉變壓器，記數法識別比率為1mm；

6、 標準接頭：無線wifi標準接頭、網口；

7、 通用版性：高壓電纜盤還可以獨立連接聲納探測器，使用于聲納檢查；是可以并且接觸聲納溫度探頭和行走器，實施聲納和視頻的一起搜集；

8、 防護系統檔次：IP63，防粉塵，防滲水濺；

9、 圖片尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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1、 適宜公稱直徑：300mm~3000mm；

2、 實用管：城區合流將污水排放、日子將污水排放及工藝廢污水、城區地面水或給水管；

3、 上升：自動伸降架，坡度大約235mm（伸降架升到很高時，攝錄頭中中線離連軸中心的點310mm，伸降架降落到低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：智能離合；

5、 控制軟件：雙90W整流無刷電機，6輪控制軟件，較大行進速度快led光通量32m/min；

6、 爬坡：基于通道壯況不同于，大爬坡業務能力45°；

7、 電源線路呵護：馬達堵轉、過流、過壓自功呵護；

8、 照射燈具燈源：前向12顆LED照射燈具共40W；后向2顆LED照射燈具共6W；各種燈源光強色彩飽和度陸續可調式；

9、 后視長焦廣角快門：結合后視長焦廣角快門及光燈，用來抓爬器二手回收處理時間關察倒車影像及光纜二手回收處理條件，后視長焦廣角快門識別率有1280*720（一千萬分辯率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉屏幕

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1、 防護欄等級分類：IP68，常用于10m水深，密封防護，內裝風壓感測器器，有重壓指的是燈；

2、 任務體溫：-10℃~50℃；

3、 鏡頭時翻轉視頻：電動式翻轉視頻，徑向 360 度無窮翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度選轉，自動歸位；

4、 照明系統光照：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光檢測：用做檢測裂開：寬度；

6、 視域警示器標志：利用石英鐘警示器標志法警示器標志當今檢群體的石英鐘位置；

7、 激光散斑機系統：黑白1/3“，&ge;200萬手機像素（2592*1520）CMOS,角度 6.7°-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 汽車防撞保障：利用設定在收錄器上的U型加固架，以防止變焦鏡頭沖擊；

9、 長寬比：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

景色攝像頭

（選購）

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1、 影像軟件：1/2.8”CMOS畫像傳電子元器件中的傳感器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照明系統的光源：側部環繞立體聲幾條led燈條，單條上限效率4W；

3、 安全防護網檔次：IP68；

4、 運作的溫度：-10℃~50℃；

5、 盡寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量體積：310g。

水管側掃儀（選購）

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1、 掃碼次數：8HZ

2、 校正確定誤差：±2cm；

3、 耐火板技能等級：IP68；

4、 辦公溫：-5℃-45℃；

5、 外形尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 容量：1.25kg。

※Pipescan排水管道檢查測量app軟件

（安卓軟件版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網加測
短視頻判讀
評估免費軟件

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1、 對的檢驗視頻文件名稱參與播放視頻加載、含有的檢驗消息、提取缺點圖像文件、判讀表述等；

2、可導出構成智力加測裝備提高的AI判讀然而的CTV程序，并打造工人審核中能力；

3、可將判讀最終結果數據文件自主產生為文字與圖案并茂的檢查數據統計分析（還有頂目信息查詢、公程情況、障礙生長示圖圖、檢查設配詳細介紹介紹、作業管理標準流程示圖圖、障礙數據統計分析統計圖、詳細介紹障礙統計圖等內容）；

4、可導進GIS網上平臺專用的ShapeFile電源接口動態資料；打造電子元器件sitemap角度查找效果，在電子元器件sitemap角度單位中標注出運行管理點的角度，手機查看運行管理點相應的的監測動態資料、判讀短信、常見問題圖片集和監測視頻；

5、 可將的缺陷分布不均圖拷貝為網頁圖片格局，以供數據表格呈報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對加盟商產品來進行的管理，產品更新后，在地形圖上來進行提示；

2、 遠程操作同時進行關看環境檢查測量視頻圖片；

3、 操作曲線回放，能查看機器設備操作曲線；

4、 數據文件統計顯示數據，可按運行人員管理、機 、空間區域等實施運轉量統計顯示數據，決策程序分享。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。