單機版-X5-HS-管道-檢測-機器人

構件品牌

總量

技術設備指標及表明

※監控主機

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1、 臺式服務器搭配：使用平板等和文章本電子產品算作臺式服務器，內嵌采摘剖析應用；CPU/手機內存/存貯存儲容量/大屏厚度等因素能否自主搭配；

2、 設定功能鍵：設定行走器向右轉走、爬升左右兩、廣角鏡頭飛速轉動、通信電纜盤收布線、光線轉換等；

3、 短視頻圖片出現：可另外出現前后的短視頻圖片、出現甄別率可以調節；

4、 情形表示：可公交實時表示時光年月日、行駛間距、收錄器身份問題，并可設計問題表示的英文字體、字體、游戲背景色；

5、 txt文檔填報：可做到英中文等空字符的填報，在視頻畫面上方相互疊加提示；

6、 用到輔助器：可自動的辨別趴行器技術參數，計算方法滿足外徑，實時公交表現趴行器鏡頭時距地寬度；

7、 石英鐘提示：可對現行缺陷報告具體位置做好石英鐘導航定位，并顯視；

8、 警告實用功能：掌握翻滾角超限額警告，有郊放到車禍；掌握大氣壓過高、過低警告；

9、 坡比檢測：旗艦型坡比檢測電腦軟件，可進行供水管道坡比檢測，繪制曲線圖，繪制報告格式；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮線纜盤（標配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時電力電纜盤（配搭）

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1、 配線段高度：帶天窗線覽段高度150m；

2、 纜線參數值：纜線企業內部為4芯網套直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使用搖機身動收線；

4、 重新線排：收布線過程中中，為了確保電攬在絕緣線盤上的規則分布圖制作；

5、 篩選：用高精確編號規則器，篩選辯別率有1mm；

6、 數據接口協議：wifi數據接口協議、網口；

7、 互通性：電纜電線盤就能夠直接連接聲納感應器，用以聲納探測；能夠 互相拼接聲納紅外探頭和爬取器，開始聲納和圖片圖片的同時提取；

8、 防防等級劃分：IP63，防粉塵，防滲濺；

9、 大小：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓取器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※平移單反鏡頭

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1、 衛生防護登級：IP68，快速可用于10m水深，密封確保，內部設置有大氣壓感應器器，有學習壓力指令燈；

2、 運轉溫差：-10℃~50℃；

3、 定焦飛速轉動：智能飛速轉動，徑向 360 度無限小飛速轉動，仰俯 2 * 135 度360度旋轉，熱鍵歸位；

4、 照射黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 激光器測定：用作測定裂紋：寬度；

6、 視角顯示：選用鬧鐘顯示法顯示現今檢喜歡的人的鬧鐘的方向；

7、 激光散斑程序：黑白1/3“，≥200萬象素（2592*1520）CMOS,第一視角6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防撞桿保護措施：能夠 設置在行走器上的U型抗氧化架，解決辦法變焦鏡頭沖擊；

9、 長度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景快門

（選型）

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1、 影像裝置：1/2.8”CMOS圖案感測器器，200W圖片像素；視場角180°*180°；

2、 燈具照明照明：側邊環繞音樂三條燈條，單條最明顯功效4W；

3、 抗氧化高等級：IP68；

4、 業務平均溫度：-10℃~50℃；

5、 寸尺：φ80mm*96.5mm；

6、 毛重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan排水管檢則app

（手機安卓版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
排水管道檢則
視頻判讀
情況匯報軟文

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1、 對探測工具視頻音樂播放系統文件采取音樂播放另存、增長探測工具信心、提取缺陷報告圖形、判讀分析等；

2、可導出來富含自動化檢側儀器提取的AI判讀結論的CTV文檔，并打造人造申核作用；

3、可將判讀結論數據資料自然轉換為文字與圖案并茂的查重數據（例如活動訊息、工業概述、缺點區域關心圖、查重機械設備簡單介紹、高空作業步驟流程關心圖、缺點統計表統計圖、祥細缺點統計圖等內容）；

4、可導進GIS手機平臺通用型的ShapeFile電源接口大數據信息查詢；可以提供電商地圖百度導航查尋效果，在電商地圖百度導航進標注出做業點的具體位置，瀏覽做業點相當于的加測工具大數據信息查詢、判讀信息查詢、異常現象照片和加測工具視頻圖片；

5、 可將缺點地理分布最新地圖保存為網頁頁面文件后綴，以供數據庫申報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。