單機版-X5-HS-管網-檢測-機器人

插件分類

規模

新技術性能及解釋

※監控主機

1

1、 主機電源電源選配：利用平板臺式機或是點評本臺式機作主機電源電源，預置收采講解軟件；CPU/電腦內存/數據庫存儲空間/大屏尺寸等規格還可以任意選配；

2、 操縱功效：操縱抓爬器滑行、上升左右兩、長焦鏡頭平移、高壓電纜盤收布線、的光源調控等；

3、 視頻信息展現：可一并信息展現前后輪視頻、信息展現分別率能自由調節；

4、 心態彰顯：可實時路況彰顯時長時間、前行距里、行走器身姿個人的信息，并可軟件設置個人的信息彰顯的字休、紙張大小、情況色；

5、 文內容填報：可確保中英對照文等字符串的填報，在短視頻畫表面上堆疊信息顯示；

6、 適用輔助軟件：可自動式辨識爬取器規格，換算認知管子尺寸，實時公交顯現爬取器攝像鏡頭距地特別；

7、 數字鬧鐘技巧：可對眼下常見問題位子實現數字鬧鐘確定，并展示；

8、 告警用途：掌握翻滾角超額告警，管用預防車翻；掌握大氣壓力過高、過低告警；

9、 長度預估：標準配置長度預估app軟件，可實現熱力管道長度預估，制圖的身材曲線，添加計劃書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動四輪電纜電線盤（配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動檔電力電纜盤（標配）

1

1、 配線長：高配電纜線長150m；

2、 電力電纜參數指標：電力電纜內部人員為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：安全使用搖將手動收線；

4、 智能屏線：收施工測量流程中，確保安全纜線在絕緣線盤上的原則數據分布；

5、 運算：選擇高精確度數字器，運算識別率有1mm；

6、 模塊：無線數字模塊、網口；

7、 普通性：電線電纜盤就可以分次連接聲納探測器，應用于聲納在線檢測；應該一并連結聲納感應器和爬行運動器，實現聲納照片視頻圖片的同步軟件錄入；

8、 防防技能等級：IP63，防積灰，防止濺；

9、 規格尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※扭動鏡頭時

1

1、 安全防護等級：IP68，都可以于10m水深，密封保護好，內部設置大氣壓傳調節器器，有壓提示燈；

2、 做工作溫度：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭翻轉：自動翻轉，徑向 360 度非常翻轉，仰俯 2 * 135 度選轉，支持一鍵歸位；

4、 照明電器的光源：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光自動精確測量：采用自動精確測量開裂長度；

6、 聚焦點的顯示燈燈：所采用掛鐘的顯示燈燈法的顯示燈燈當前工作檢關鍵字的掛鐘中心點；

7、 成相系統軟件：黑白1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 汽車防撞保護：借助使用在爬取器上的U型保護架，杜絕單反鏡頭沖擊；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景動作

（加裝音響）

1

1、 成相軟件系統：1/2.8”CMOS彩色圖像傳傳感系統器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 照射led燈光：方面環繞聲三條led燈條，單條明顯工作功率4W；

3、 加固等級分：IP68；

4、 工作上溫濕度：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管線查重手機軟件

（安卓系統版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管材檢驗
視頻判讀
該報告手機app

1

1、 對的檢則視頻程序實現播放器打印預覽、加的檢則個人信息、提取通病圖文、判讀介紹等；

2、可導進主要包括智力檢測工具設備查看的AI判讀沒想到的CTV程序，并提拱人工處理資格審查能力；

3、可將判讀但是測算數據自行自動生成為圖文制作并茂的在線在線檢測數據（以及的項目消息、水利概貌、不足生長提醒圖、在線在線檢測設施設備筒介、功課程序提醒圖、不足測算統計圖、簡要不足統計圖等內容）；

4、可讀取GIS品臺基礎的ShapeFile接口標準統計數據統計；出示電子元器件廠大陸查到效果，在電子元器件廠大陸進標注出使用點的位置上，手機查看使用點分屬的測量統計數據統計、判讀訊息、缺欠商品圖片和測量視頻播放；

5、 可將疵點分布區sitemap導成為網頁內容制式，以供資料錄入、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。