聯機版-X5-HT-管網-檢測-機器人

引擎種類

量

技術水平參數設置及表明

※電腦主機

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1、 服務器主機設備安裝：分為平板等用作服務器主機設備，內裝置4G無線路由網卡，內裝置爬取淺析工具；CPU/運行內存/文件存儲出水量/大屏尺碼等技術參數可人權安裝；

2、 的掌控功用：的掌控抓取器向右轉走、傾斜上下兩邊、光圈轉動、電纜線盤收放樁、泛光燈緩解等；

3、 短視頻圖片現示：可一起現示前后左右短視頻圖片、現示甄別率調節器；

4、 形態界面消息信息顯示：可進行界面消息信息顯示耗時年月日、滑行路程、收錄器形態消息，并可設計消息界面消息信息顯示的字休、字體、后臺色；

5、 文輸入：可推動漢英語翻譯等字符串的輸入，在視頻畫面上方附加顯示信息；

6、 運行手游輔助：可會自動認別游動運動器款式，計算出來適宜管道直徑，城市熱力圖展示游動運動器光圈離地面非常；

7、 鐘表告訴：可對眼下缺欠選址做鐘表準確定位，并界面顯示；

8、 短信告警功能鍵：遵循翻滾角超出短信告警，能夠放到車禍；遵循壓力過高、過低短信告警；

9、 長度在檢測的：絕配長度在檢測的app軟件，可開展排水管道長度在檢測的，制圖曲線方程，合成匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮電力電纜盤（配選）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工電纜電線盤（配選）

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1、 配線總長：頂配線材總長150m；

2、 電線電纜參數表：電線電纜內部結構為4芯網套直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：食用搖把小手動收線；

4、 系統自動線排：收放樁方式中，為了確保拖鏈電纜在銅編織線盤上的游戲規則布置；

5、 數值：選擇高表面粗糙度識別碼器，數值識別率是1mm；

6、 插孔：無線網絡插孔、網口；

7、 專用性：線纜盤就能夠隨便連接聲納探測器，使用在聲納檢測工具；也可以時連入聲納攝像頭和趴行器，實現聲納和短視頻的同步操作信息采集；

8、 安全防護網等級分：IP63，防塵土，防滲濺；

9、 尺寸大小：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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10、 耐火板：IP68，可以使用于10米水深，氣密性保護好，內裝壓差表感測器器，有壓差指的是燈；

11、 運行高溫：-10℃~50℃；

12、 最佳的應用通徑：250mm~1200mm；

13、 選用地埋管：中小中小城市合流生存廢氣、生存生存廢氣及工業制造廢氣、中小中小城市空調水或給水地埋管；

14、 的原材料：紫銅、鍍鎳、不銹鋼板、鋁（經抗腐蝕進行處理）；

15、 變焦鏡頭伸降調節：電動式伸降調節架，滑道落差電動車續航174mm（啟閉架上升到極限時，拍攝頭中定位軸線離齒輪核心點204mm，調節功能架降低低時，攝像頭中基準面離傳動軸中心的點30mm）

16、 推動軟件：雙90W直流變壓器電動機，6輪推動軟件，明顯步行速率led光通量32m/min；

17、 爬坡：表明地埋管的現象多種，最高爬坡功能45°兩邊；

10、電路設計保障：電機的堵轉、過流、過壓定時保障；

11、照明系統面光源：前向8顆10W高亮度聚光LED戶外照航燈；后向2顆10W加亮LED；全部的光源光強屏幕亮度陸續可變；

12、后視單反攝像鏡頭：一體化后視單反攝像鏡頭及燈光照明，適用爬蟲器的收售利用前一天觀察分析轉向及電纜的收售利用時候，后視廣角鏡頭糞便率有1280*720（200萬象素）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（標配）

14、車驅動輪：要裝大、中、被小三組驅動輪，導致用加厚器加厚連軸，以選適用有差異的管子尺寸;

15、尺寸規格：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、承重：約16kg。(含6個4寸硫化橡膠輪)

※旋轉光圈

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1、 加固平衡等級：IP68，能作于10m水深，密封保護措施，默認設置大氣壓傳檢測器器，有經濟壓力標識燈；

2、 作業室內溫度：-10℃~50℃；

3、 微距鏡頭高速轉動：電動伸縮高速轉動，徑向 360 度無限升級高速轉動，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，系統自動歸位；

4、 照明燈的光源：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光檢測方法：于檢測方法縫隙橫向；

6、 視覺體驗指的是：采取鐘表指的是法指的是現在檢男朋友的鐘表中心點；

7、 顯像機系統：五彩1/3“，≥200萬分辨率（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

8、 防碰愛護：用設置在爬行運動器上的U型隔離架，避免 快門擠壓；

9、 尺寸大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全影鏡頭(配搭）

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1、 影像操作系統：1/2.8”CMOS影像傳調節器器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 燈具面光源：外側圍繞兩根燈條，單條最主要輸出4W；

3、 保護品級：IP68；

4、 工作任務熱度：-10℃~50℃；

5、 尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 重量體積：310g。

供水管道側掃儀(選配）

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1、 檢測速率：8HZ

2、 估測偏差：±2cm；

3、 防火等級保護：IP68；

4、 崗位室溫：-5℃-45℃；

5、 外形尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 容量：1.25kg。

※Pipescan通風管道加測pc軟件

（手機安卓版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
熱力管道查重
視頻圖片判讀
計劃書手機app

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1、 對在線測試視頻點擊相關文件實行點擊瀏覽、含有在線測試圖片信息、裁取常見問題圖象、判讀形容等；

2、可帶到包括智力驗測設備修改的AI判讀數據的CTV相關文件，并可以提供人工客服電話初審實用功能；

3、可將判讀成果動態數據半自動轉為為圖文消息并茂的查重計劃書（主要包括工作數據信息、工業簡況、一些缺欠布置展示圖、查重生產設備簡紹、課外作業過程展示圖、一些缺欠統計學數據表格、基本一些缺欠數據表格等內容）；

4、可讀取GIS軟件通用性的ShapeFile模塊數值；提供數劇網絡地形圖查詢網站技能，在網絡地形圖招標注出操作點的位子，核實操作點相對的檢則數值、判讀個人信息、缺點圖像和檢則視頻播放；

5、 可將疵點布置地理位置圖拷貝為網站各式，以供大數據報備、分閱pvc管道形狀的展現，范圍測試等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對企業客戶機器環保設備使用操作，機器環保設備正式上線后，在衛星地圖上使用凸顯；

2、 即遠程導入閱讀現場圖測試視頻圖片；

3、 選擇題規劃回放，查到看機 選擇題規劃；

4、 數據表格匯總，可按課外作業師、的設備、地方等采取辦公量匯總，決策程序具體分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。