聯機版-X5-HT-管網-檢測機器人

部件種類

數

技術因素及說明書

※主機結構

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1、 服務器設置：用安卓平板成為服務器，原機4Gwifi手機網卡，原機收采剖析pc軟件；CPU/硬盤/存放余量/觸摸屏長度等性能指標還可以放任設置；

2、 把控特點：把控爬行運動器前行、傾斜左右、廣角鏡頭選轉、電纜電線盤收施工放線、燈源設定等；

3、 視頻提示 ：可同時提示 前后輪視頻、提示 判斷率能自由調節；

4、 心態展現：可立即展現的時間期限、滑行距、抓爬器狀態資料，并可使用資料展現的數字字體、字體大小、游戲背景色；

5、 備份文本采集：可達成英漢雙文等字段的采集，在短視頻畫表面放大界面顯示；

6、 動用外掛：可一鍵辨認爬取器尺寸，換算適應能力管子尺寸，雷達回波圖表示爬取器相機最小離地間隙高寬比；

7、 鐘表指示箭頭：可對所選一些缺陷選址做出鐘表精確定位，并呈現；

8、 短信報警裝置器技能：要要具備翻滾角超限超載短信報警裝置器，有效率防范大型翻車；要要具備汽壓過高、過低短信報警裝置器；

9、 相對高度衡量方法：低配相對高度衡量方法小軟件，可通過pvc管道相對高度衡量方法，繪出的身材曲線，添加數據；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動三輪數據線盤（標準配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手工低壓電纜盤（配搭）

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1、 配線直徑：配值線材直徑150m；

2、 電纜叁數：電纜內部結構為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運行搖手把動收線；

4、 自動化接線頭：收施工測量歷程中，確保安全生產電力電纜在絞合盤上的制度勻稱；

5、 計算：應用高的精密度商品代碼器，計算鑒別率有1mm；

6、 數據插口：遠程數據插口、網口；

7、 代用性：電線盤就可以用單獨連接聲納攝像頭，用到聲納探測；不錯直接進行連接聲納傳感器和游動器，使用聲納和視頻的數據同步數據采集；

8、 防御檔次：IP63，防靜電，防止濺；

9、 面積：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

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10、 預防：IP68，能用于10米水深，密封保護英文，內部設置標準氣壓感應器器，有學習壓力指示器燈；

11、 操作環境溫度：-10℃~50℃；

12、 更好實用管經：250mm~1200mm；

13、 不適用通風線路：大都市合流生活污水、家庭生活生活污水及工農業生活污水、大都市水霧或集中供暖通風線路；

14、 用料：銅質、鍍鎳、不銹鋼材質、鋁（經防銹進行處理）；

15、 變焦鏡頭生降：直流電動生降架，滑道落差大約174mm（生降架升為最低時，攝像機頭中中軸線離齒輪心中點204mm，啟閉架減至低時，攝像頭中軸網離連軸學校點30mm）

16、 帶動下載：雙90W交流電發電機，6輪帶動下載，比較大走極限速度相當于32m/min；

17、 爬坡：利用給水管情況多種，較大爬坡力45°兩邊；

10、電路設計庇護的：三相異步電機堵轉、過流、過壓半自動庇護的；

11、照射燈源：前向8顆10W加亮聚光LED照明設計燈；后向2顆10W加亮LED；全部光線光強亮度調節不間斷可以調整；

12、后視鏡頭：集成式后視鏡頭及環境光，使用于行走器回報前幾天觀察動物倒車入庫及電力電纜回報狀態，后視攝像頭簽別比率1280*720（30萬清晰度）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選裝）

14、前輪：配帶大、中、渣男組萬向輪，能讓用改寬器改寬傳動軸，以采使用在有差異的通徑;

15、寸尺：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、含量：約16kg。(含6個4寸硅膠輪)

※選轉光圈

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1、 防御級別為：IP68，可于10m水深，氣密性保護英文，內嵌式風壓感應器器，有工作壓力顯示燈；

2、 工作中濕度：-10℃~50℃；

3、 變焦鏡頭平移：智能平移，徑向 360 度非常平移，仰俯 2 * 135 度選轉，快速歸位；

4、 照明系統點光源：4顆3W泛光LED；

5、 二氧化碳激光預估：廣泛用于預估裂隙長度；

6、 視角提示：采用了石英鐘提示法提示眼下檢因素的石英鐘領域；

7、 顯像軟件系統：有顏色1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，精確度度0.1Lux；

8、 防撞護欄保護措施：能夠 快速設置在爬行運動器上的U型個人防護架，預防畫面擊中；

9、 規格尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖攝像頭(選擇裝配）

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1、 激光散斑系統：1/2.8”CMOS圖文感應器器，200W圖片像素；視場角180°*180°；

2、 照明燈具面光源：測面纏繞兩條線led燈帶，單條明顯工作電壓4W；

3、 防范等級分：IP68；

4、 工作任務室溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸圖：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

線路側掃儀(選配）

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1、 檢測工作頻率：8HZ

2、 預估確定誤差：±2cm；

3、 防御級別為：IP68；

4、 上班平均氣溫：-5℃-45℃；

5、 規格：201mm*80mm*132mm；

6、 含量：1.25kg。

※Pipescan管線驗測游戲

（安桌版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
輸送管道檢查
視頻播放判讀
報告模板軟件下載

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1、 對判斷工具視頻文件下載使用播放視頻另存、修改判斷工具內容、截留障礙圖面、判讀分析等；

2、可導進帶有智慧查重儀器獲利的AI判讀效果的CTV文檔，并提供數據人工成本質量核審功效；

3、可將判讀導致總計資料自己繪制為微信文圖并茂的測量查重結果（收錄業務資料、工程項目慨況、的障礙遍布構造圖、測量儀器詳細分析介紹、上班流程步驟構造圖、的障礙總計圖形、詳細分析的障礙圖形等內容）；

4、可讀取GIS平臺網站實用的ShapeFile接口類型統計資料；提供數據分析智能智能電子地理位置上查尋功用，在智能智能電子地理位置上單位中標注出活動題點的位置上，查詢活動題點相關聯的驗測統計資料、判讀資料、瑕疵畫面和驗測視頻；

5、 可將偏差地理分布大陸讀取為網站頁面形式，以供數據報告申報、分閱熱力管道線條的顯示，長度在測量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對老客戶儀器來進行維護，儀器剛剛上線后，在世界上來進行顯視；

2、 遠控微信同步觀看電視現場圖檢驗視頻；

3、 數學安全作業曲線回放，查到看系統數學安全作業曲線；

4、 數據顯示數據定性分析，可按活動上班人員、機器、區域劃分等做上班量數據定性分析，科學決策定性分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。