單機版-X5-HT-管網檢測-機器人

器件英文名稱

數目

技術設備規格及就說明

※虛擬主機

1

1、 虛擬設備主機選配：選擇平板等或軟文筆記都本pc做虛擬設備主機，內嵌采集工具研究分析app；CPU/內存/存放使用量/液晶屏尺寸大小等技術指標行隨心所欲選配；

2、 的保持功能表：的保持抓爬器滑行、上升內外、定焦翻轉視頻、電線盤收施工測量、LED光源調高等；

3、 短視頻圖片提示 ：可時提示 前后輪短視頻圖片、提示 辨認率可以調整；

4、 形態顯現：可及時顯現周期時間日期、行駛長度、收錄器狀態數據，并可制定數據顯現的圖片、字體、環境色；

5、 文收錄：可構建英漢雙文等字節的收錄，在視頻畫表面增加出現；

6、 應用輔助制作：可手動分辨游動器參數，求算適用于公稱直徑，公交實時體現 游動器定焦離地面特別；

7、 數字數字時鐘提示：可對目前的缺陷方位實施數字數字時鐘固定，并信息顯示；

8、 警報職能：兼具翻滾角超過警報，高效杜絕車翻；兼具氣壓表過高、過低警報；

9、 坡道測量：旗艦型坡道測量小軟件，可做出通道坡道測量，作圖擬合曲線，生產匯報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動高壓電纜盤（配選）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動數據線盤（選型）

1

1、 配線粗度：配數據線粗度150m；

2、 線覽性能：線覽內壁為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選用搖車把動收線；

4、 電腦自動線排：收布線過程中中，抓實電攬在銅絞合線盤上的規定地域分布；

5、 運算：進行高計算精度編碼查詢器，運算辯別率有1mm；

6、 界面：移動界面、網口；

7、 通用的性：電力電纜盤能能同時連接聲納傳感器，應用于聲納在線檢測；需要互相鏈接聲納攝像頭和抓爬器，做好聲納視頻播放的同時進行爬取；

8、 安全防護網等級：IP63，防毛絮，防水性濺；

9、 外形尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※趴行器

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1、衛生防護：IP68，要用于10米水深，氣密性保護措施，原機標準氣壓感應器器，有氣壓標示燈；

2、辦公溫濕度：-10℃~50℃；

3、最佳選用外徑：250mm~1200mm；

4、適合pvc管網：城鎮合流廢臟水、生活方式廢臟水及工業生活污水、城鎮雨或集中供暖pvc管網；

5、素材：紫銅、鍍鎳、不透鋼、鋁（經防腐蝕加工處理）；

6、攝像鏡頭上升下降：電動四輪上升下降架，水壓會達174mm（升降系統架增到非常高時，拍攝頭中基準面離連軸重心點204mm，升降調節架降低低時，攝像頭中中線離連軸機構點30mm）

7、推動：雙90W直流變壓器變頻電動機，6輪推動，極限站立速率高達32m/min；

8、爬坡：要根據供水管道系統與眾不同，最好爬坡的能力45°影響；

9、線路保護性區：三相異步電機堵轉、過流、過壓自動保護性區；

10、戶外照明線光源：前向8顆10W高亮顯示聚光LED照航燈具燈；后向2顆10W高亮顯示LED；因此燈光光強對比度重復可以調節；

11、后視光圈：智能家居控制后視光圈及渾然，主要用于抓爬器收購時期了解變道及纜線收購情況發生，后視電影鏡頭辯認率是1280*720（50萬相素）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選擇裝配）

13、車胎：配備有大、中、被小三組車轱轆，能讓用加長器加長連軸，以適用做于不同于的管經;

14、長寬高：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、體重：約16kg。(含6個4寸聚氨酯材料輪)

※飛速轉動鏡頭時

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1、 安全防護網游戲等級：IP68，都可以于10米水深，水密性保護區，預置大氣經濟壓力感測器器，有經濟壓力的電源指示燈；

2、 工作的溫度：-10℃~50℃；

3、 境頭翻轉視頻：自動翻轉視頻，徑向 360 度不斷翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度滑動，快速一鍵歸位；

4、 照明電器燈光：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器檢測：適用檢測龜裂寬；

6、 角度指的是：運用石英鐘指的是法指的是當前狀況檢對方的石英鐘位置；

7、 激光散斑軟件系統：多色1/3“，≥200萬象素（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防碰保護：用設定在行走器上的U型保護架，控制長焦鏡頭擊中；

9、 規格尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥瞰攝像頭

（配置）

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1、 影像系統性：1/2.8”CMOS畫面調節器器，200W圖片像素；視場角180°*180°；

2、 燈具照明的光源：內側環抱二條燈條，單條極限公率4W；

3、 防范定級：IP68；

4、 作業環境溫度：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。

pvc管道側掃儀（選用）

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1、 測試頻帶寬度：8HZ

2、 側量差值：±2cm；

3、 個人防護分等級：IP68；

4、 工作的溫：-5℃-45℃；

5、 規格尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 體積：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管材加測應用（apk版，配平板電腦用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
排水管驗測
視頻圖片判讀
統計app

1

1、 對驗測視頻圖片文件夾開始播放視頻瀏覽、放入驗測數據信息、裁取的缺陷彩色圖像、判讀描寫等；

2、可倒入是指智慧檢側系統抓取的AI判讀結果顯示的CTV程序，并帶來了人工費審計系統；

3、可將判讀后果數據分析系統自動合成為微信圖片加文字的在線檢查報表（是指工作資料、工業概貌、疵點分布數據條形圖示圖、在線檢查設備間介、操作步奏表示圖、疵點統計分析數據條形圖、完整疵點數據條形圖等內容）；

4、可導進GIS品臺普通的ShapeFile電源接口統計大數據；能提供電子為了滿足電子時代發展的需求，器件sitemap查詢網站系統，在電子為了滿足電子時代發展的需求，器件sitemap進標注出施工使用點的選址，查閱施工使用點分屬的檢則統計大數據、判讀數據、弊病圖片集和檢則視頻；

5、 可將不足區域劃分最新地圖導出來為網頁內容格局，以供統計資料上傳、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。