單機版-X5-HT--管網檢測-機器人

配置文件名字

用戶

技術應用性能指標及描述

※主機設備

1

1、 冷水機運行環境單：所采用平板電腦筆記本電腦蘋果或讀書電腦筆記本電腦筆記本電腦看做冷水機，內裝采集程序定性分析pc軟件；CPU/4g內存/存放存儲量/手機屏幕長寬比等主要參數應該恣意運行環境單；

2、 調控功能鍵：調控爬蟲器行走、爬升下、單反鏡頭拖動、纜線盤收彈線、光照調準等；

3、 視頻展現：可并且展現前后的視頻、展現區分率可調式；

4、 睡眠狀態屏幕上凸顯：可隨時屏幕上凸顯時間間隔時間日期、進行距里、爬取器心態數據，并可設計數據屏幕上凸顯的字形、準字號、經驗色；

5、 文入錄：可改變英中文等空格符的入錄，在視頻圖片畫表面上合成表現；

6、 使用的幫助：可一鍵識別匍匐器參數，計算出應用管子規格，24小時表現匍匐器鏡頭時距地高速；

7、 秒表指令：可對之前不足地方實現秒表市場定位，并表明；

8、 警報基本功能：擁有翻滾角超額警報，合理放置車禍；擁有壓力過高、過低警報；

9、 傾斜預估：頂配傾斜預估小軟件，可進行途徑傾斜預估，作圖身材曲線，轉換上報；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮電攬盤（選擇）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動檔電攬盤（選擇裝配）

1

1、 配線寬度：低配電線電纜寬度150m；

2、 數據線性能指標：數據線內部管理為4芯半徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：應用搖門把動收線；

4、 自動化接線頭：收施工放線流程中，有效確保電線在絕緣線盤上的技巧布置；

5、 篩選：進行高的精密度商品代碼器，篩選辯別率有1mm；

6、 主板插口：無線網主板插口、網口；

7、 互通性：通信電纜盤能夠單一連接聲納探測器，在聲納判斷；能一同相連聲納探測器和行走器，通過聲納手機視頻圖片的同部采集程序；

8、 保護等級分：IP63，防浮灰，防水涂料濺；

9、 長寬比：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

1

1、衛生防護：IP68，可以于10米水深，水密性護理，內置式空氣壓為感知器，有壓為技巧燈；

2、工作中溫差：-10℃~50℃；

3、最佳采用管經：250mm~1200mm；

4、常用排水輸送管道：中國中國城市合流污泥、居住污泥及工業園生活污水、中國中國城市冷凝水或供水公司排水輸送管道；

5、素材：銅合金、鍍鎳、不銹鋼裝飾管嗎、鋁（經防腐處理處理）；

6、攝像鏡頭調節功能：電動伸縮調節功能架，滑道落差可以達到174mm（調節架增到高達時，拍攝頭中基準面離連軸中點204mm，什降架降落到低時，攝像頭中中軸線離連軸中心線點30mm）

7、控制包：雙90W直流電源三相電機，6輪控制包，最主要行走的人進程達到32m/min；

8、爬坡：會根據管路現狀有差異 ，上限爬坡的能力45°的樣子；

9、電源電路護理：電機馬達堵轉、過流、過壓定時護理；

10、照明燈具黑與白：前向8顆10W高亮顯示聚光LED照射燈；后向2顆10W高亮度LED；大多數光線光強亮度對比度反復可以調節；

11、后視單反定焦鏡頭：集合后視單反定焦鏡頭及是燈光，于趴行器環保再生資源環保再生資源回收前一天檢查倒檔及數據線環保再生資源環保再生資源回收原因，后視微距鏡頭判別率是1280*720（一千萬的像素）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選用）

13、驅動輪：搭配大、中、老公出軌組驅動輪，可致用加厚器加厚驅動軸，以應應用在不同于的管子尺寸;

14、尺碼：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、容量：約16kg。(含6個4寸產品輪)

※選轉變焦鏡頭

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1、 安全防護網等級分：IP68，需用于10米水深，密封愛護，內置式風壓感測器器，有工作壓力告訴燈；

2、 的工作體溫：-10℃~50℃；

3、 單反鏡頭高速拖動：電動高速拖動，徑向 360 度非常高速拖動，仰俯 2 * 135 度三維旋轉，系統自動歸位；

4、 照明燈的光源：4顆3W泛光LED；

5、 智能機械檢測的：用來檢測的裂開大小；

6、 視域提示：使用鐘表提示法提示某個檢因素的鐘表方法；

7、 影像體系：顏色1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，精確度度0.1Lux；

8、 防滑保證：實現軟件設置在收錄器上的U型防防架，避免快門的碰撞；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

vr全景境頭

（標準配置）

1

1、 激光散斑設備：1/2.8”CMOS數字圖像傳電子元器件傳感器器，200W手機像素；視場角180°*180°；

2、 照射點光源：測面陣列幾條led燈帶，單條最多工作效率4W；

3、 安全防護網檔次：IP68；

4、 作業水溫：-10℃~50℃；

5、 外形尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

供水管道側掃儀（加裝音響）

1

1、 檢測頻點：8HZ

2、 精確測量隨機誤差：±2cm；

3、 護甲等級分：IP68；

4、 任務溫暖：-5℃-45℃；

5、 盡寸：201mm*80mm*132mm；

6、 質量：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan熱力管道在線檢測APP（安卓應用版，配華為平板電腦用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
通道檢查
視頻播放判讀
報表手機app

1

1、 對檢驗視頻相關文件完成點擊加載、“添加檢驗訊息、讀取瑕疵圖象、判讀簡述等；

2、可導到帶有智慧檢測工具設施設備添加的AI判讀后果的CTV文件目錄，并供應人工客服核驗用途；

3、可將判讀意見書單數劇自行轉化成為文字與圖案并茂的測量意見書（以及大型項目個人信息、施工百度百科、一些瑕疵地理分布關心圖、測量儀器百度百科、家庭作業工藝流程關心圖、一些瑕疵統計表統計圖、詳解一些瑕疵統計圖等內容）；

4、可拷貝GIS公司通用型的ShapeFile端口動態數據庫；展示光學地理地點查到技能，在光學地理地點中標公示注出上班點的地點，查到上班點表示的監測動態數據庫、判讀訊息、缺陷報告圖和監測視頻圖片；

5、 可將異常現象區域劃分地圖地圖拷貝為網頁上文件類型，以供數據報告錄入、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。