聯機版--X5-HT管網-檢測機器人

應用程序品牌

數據

技木產品參數及說明怎么寫

※主機結構

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1、 主機系統設備配備：所采用小米平板電腦是主機系統設備，內部設置有4Gwlan網卡，內部設置有數據采集講解PC軟件；CPU/硬盤/隨意調節儲存量/大屏厚度等叁數還可以政治權利配備；

2、 管理系統：管理匍匐器滑行、上升高低、境頭三維旋轉、電纜電線盤收布線、燈源的調節等；

3、 短視頻圖片體現 ：可時候體現 前前后后短視頻圖片、體現 判斷率可調式；

4、 情況下出現：可實時的出現準確時間時間、滑行的距離、爬蟲器狀態訊息，并可設立訊息出現的圖片、字體、歷史背景色；

5、 文案數據數據錄入：可達到中英對照文等字串的數據數據錄入，在視頻播放畫上附加表明；

6、 利用配套：可手動甄別抓爬器材質，計算出來適應環境管經，隨時表現抓爬器定焦鏡頭最小離地間隙超高；

7、 數字石英鐘指令：可對現在異常現象地段采取數字石英鐘品牌定位，并展現；

8、 報警基本功能：應具翻滾角上限報警，合理控制車禍；應具大氣壓力過高、過低報警；

9、 縱坡檢測：帶天窗縱坡檢測電腦軟件，可實行地埋管縱坡檢測，作圖的身材曲線，轉換檢測結果；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動線纜盤（配搭）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

清理電線電纜盤（選擇）

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1、 配線長短：尊版電纜線長短150m；

2、 線材性能指標：線材內壁為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選用搖手動收線；

4、 自主接線頭：收施工測量整個過程中，狠抓通信電纜在銅絞合線盤上的玩法規劃；

5、 運算：適用高精確標識號器，運算辯別比率為1mm；

6、 標準接口協議：有線標準接口協議、網口；

7、 實用性：電攬盤可獨自連接聲納探測器，用到聲納查重；行而且拼接聲納攝像頭和游動器，進行聲納視頻圖片的同時收采；

8、 防火等級劃分：IP63，防塵埃，防潮濺；

9、 尺碼：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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10、 防御：IP68，可于10米水深，密封性愛護，內嵌式壓差感測器器，有壓差顯示燈；

11、 本職環境溫度因素：-10℃~50℃；

12、 最佳的使用管子尺寸：250mm~1200mm；

13、 支持排水供水管道：城區合流臟水、生活方式臟水及工農業污水、城區冷凝水或集中供熱排水供水管道；

14、 材料：純銅、鍍鎳、不銹鋼圓管、鋁（經玻璃鋼防腐加工處理）；

15、 長焦什降：直流電動什降架，差別大約174mm（升降系統架升為較高時，拍攝頭中定位軸線離傳動軸中心局點204mm，升縮架降為低時，攝像頭中中軸線離軸榫重點點30mm）

16、 能夠：雙90W直流變壓器直流伺服電機，6輪能夠，較大前進的速度電動車續航32m/min；

17、 爬坡：可根據排水管道概況各不相同，很大爬坡學習能力45°前后；

10、集成運放防護：減速機堵轉、過流、過壓自動防護；

11、燈飾燈源：前向8顆10W高亮度聚光LED照射燈；后向2顆10W加亮LED；因此燈源光強色彩飽和度聯續調節；

12、后視變焦攝像頭：ibms后視變焦攝像頭及環境光，中用抓爬器收舊時關注倒車入庫及線覽收舊情況發生，后視相機識別率有1280*720（1000萬圖片分辨率）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（配搭）

14、車車轱轆：配備有大、中、男小三組車轱轆，可以用加厚器加厚驅動軸，以符合于其他的管子尺寸;

15、的尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、總重：約16kg。(含6個4寸膠輪)

※滑動長焦

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1、 防護衣高等級：IP68，常用于10m水深，密封保護性，內設負擔調節器器，有負擔顯示燈燈；

2、 崗位水溫：-10℃~50℃；

3、 定焦鏡頭縮放：自動縮放，徑向 360 度無數縮放，仰俯 2 * 135 度高速旋轉，一鍵自動歸位；

4、 照明燈具黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業測定：應用于測定裂紋大小；

6、 視覺技巧箭頭：分為掛鐘技巧箭頭法技巧箭頭現在檢另一半的掛鐘朝向；

7、 激光散斑體系：有顏色1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,第一人稱6.7&deg;-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防撞護欄守護：可以通過軟件設置在抓取器上的U型防護欄架，處理畫面受撞；

9、 盡寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

鳥瞰屏幕(選擇）

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1、 三維成像系統性：1/2.8”CMOS圖片傳探測器器，200W圖片分辨率；視場角180°*180°；

2、 燈飾照明：兩邊陣列兩只led燈條，單條最大程度工作效率4W；

3、 隔離分等級：IP68；

4、 的工作室內溫度：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

管線側掃儀(選配）

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1、 打印頻點：8HZ

2、 量測差值：±2cm；

3、 護甲等級劃分：IP68；

4、 業務攝氏度：-5℃-45℃；

5、 長度：201mm*80mm*132mm；

6、 單重：1.25kg。

※Pipescan供水管道監測系統

（apk版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
地埋管檢側
視頻判讀
行業報告應用

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1、 對查重視頻錄制文件格式確定錄制加載、增加查重消息、截留缺陷報告圖象、判讀描繪等；

2、可導出包括自動化檢測工具系統提高的AI判讀結果顯示的CTV文件格式，并帶來了人為核對系統；

3、可將判讀數據單數值電腦自動形成為圖文消息并茂的測試數據（具有工作產品信息、建設項目簡況、缺點區域劃分圖示圖、測試儀器簡潔、上班步奏圖示圖、缺點計算統計統計圖、祥細缺點統計統計圖等內容）；

4、可保存GISAPP通用性的ShapeFile端口數據分析庫；展示智能地形地形調取系統，在智能地形地形單位中標注出做業點的地方，查看手機做業點相對應的的探測數據分析庫、判讀訊息、缺點圖片搜索和探測視頻；

5、 可將問題劃分地理位置圖導到為頁面涉及后綴名，以供數值申報、分閱途徑紋理的展示出，的距離精確測量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對加盟商機器機進行工作，機器機正式上線后，在地圖導航勤奮行表現；

2、 遠程管理關聯觀看影片現場短視頻測量短視頻；

3、 功課足跡回放，可以看到看機 功課足跡；

4、 的數據調查顯示匯總，可按功課專業人員、機、范圍等參與事業量數據統計匯總，決策程序分析一下。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。