聯機版-X5-HT管網-檢測機器人

元件名稱

占比

技巧性能及說明書怎么寫

※設備主機

1

1、 機箱箱配值：選取華為平板電腦成為機箱箱，嵌入4G無線網絡網卡，嵌入錄入研究分析系統軟件；CPU/硬盤/貯存儲存量/觸摸屏大小等性能也可以優質配值；

2、 掌握基本功能：掌握爬蟲器向右轉走、上升內外、相機縮放、電線盤收施工放線、led燈光調準等；

3、 視頻圖片播放提示 ：可同時提示 上下視頻圖片播放、提示 糞便率隨意調節；

4、 的狀態界面提示：可時實界面提示時候日期時間、前行相應、趴行器姿勢資訊，并可設為資訊界面提示的系統字體、紙張大小、圖片背景色；

5、 文案數據數據錄入：可控制英中文等標識符的數據數據錄入，在視頻畫表面堆砌顯現；

6、 選擇輔助器：可自己正常識別爬取器尺寸，確定適應性管經，實時監控顯現爬取器畫面最小離地間隙髙度；

7、 秒表指的是：可對某些障礙職位實行秒表固定，并屏幕上顯示；

8、 警報器燈工作：滿足翻滾角超額警報器燈，很好避免大型翻車；滿足風壓過高、過低警報器燈；

9、 道路縱坡校正：絕配道路縱坡校正軟文，可參與水管道路縱坡校正，作圖折線，轉換申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動四輪電線電纜盤（配置）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

人工通信電纜盤（配置）

1

1、 配線的長：最頂配電力電纜的長150m；

2、 電纜性能：電纜內部為4芯截面積1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：應用搖門把動收線；

4、 自功屏線：收施工測量整個過程中，事關通信電纜在絕緣線盤上的細則分布不均；

5、 數值法：用高定位精度編號器，數值法辨別率有1mm；

6、 數據接口類型：無線數字數據接口類型、網口；

7、 普通性：電線電纜盤是可以分開連接聲納感應器，用作聲納查測；能一同接入聲納探測器和抓取器，開展聲納微信視頻播放的同步軟件采集程序；

8、 安全防護網定級：IP63，防毛絮，防滲水濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

1

10、 保護：IP68，需用于10米水深，密封保護，內部自帶標準氣壓調節器器，有各種壓力指令燈；

11、 運轉高溫：-10℃~50℃；

12、 最佳的符合外徑：250mm~1200mm；

13、 適用人群排水管：都市合流工業企業廢水處理方法、生命工業企業廢水處理方法及工業企業廢水處理方法、都市水霧或供電排水管；

14、 板材：純銅、鍍鎳、不銹鋼板、鋁（經防潮除理）；

15、 快門伸降：自動伸降架，高差可達到174mm（調節架升到極限時，攝錄頭中水平線離軸榫心中點204mm，升縮架降到低時，攝像頭中中線離齒輪中央點30mm）

16、 動力包：雙90W直流電壓高壓電機，6輪動力包，最大的站立網絡速度能夠達到32m/min；

17、 爬坡：表明地埋管情況不同于，更大爬坡實力45°以上；

10、電路原理庇護：電機馬達堵轉、過流、過壓半自動庇護；

11、采光LED光源：前向8顆10W高亮度聚光LED照明工作燈；后向2顆10W加亮LED；全部照明光強屏幕亮度不間斷可調節；

12、后視廣角畫面：一體化后視廣角畫面及前照燈，使用在游動器環保再生資源收集期間內檢查倒車入庫及線覽環保再生資源收集條件，后視攝像頭甄別率是1280*720（50萬分辨率）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（標配）

14、車轱轆：要配大、中、小三懷孕組車轱轆，導致用加長器加長傳動軸，以適于于不同于的管子尺寸;

15、寸尺：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、權重：約16kg。(含6個4寸聚氨酯輪)

※三維旋轉攝像頭

1

1、 防防分等級：IP68，能夠用于10m水深，密封保護的，內置風壓感知器，有的壓力指示器燈；

2、 業務水溫：-10℃~50℃；

3、 快門補償器：電動補償器，徑向 360 度無限的補償器，仰俯 2 * 135 度翻轉視頻，快速一鍵歸位；

4、 燈具照明：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器量測：主要用于量測裂紋凈寬；

6、 視覺信號燈箭頭：采用了石英鐘信號燈箭頭法信號燈箭頭特定檢的對象的石英鐘放向；

7、 三維成像裝置：色彩1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,角度 6.7°-68°，準確度度0.1Lux；

8、 防撞桿保護的：采用設制在趴行器上的U型防防架，解決辦法變焦鏡頭擊打；

9、 尺寸規格：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

內景定焦(選用）

1

1、 三維成像軟件：1/2.8”CMOS圖文感測器器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 照明設計LED光源：方面環繞音樂兩種燈條，單條更大最大功率4W；

3、 保護分類：IP68；

4、 崗位溫暖：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。

管網側掃儀(選配）

1

1、 掃錨頻率：8HZ

2、 測定誤差值：±2cm；

3、 預防級別為：IP68；

4、 作業的溫度：-5℃-45℃；

5、 面積：201mm*80mm*132mm；

6、 毛重：1.25kg。

※Pipescan熱力管道查測電腦軟件

（安卓手機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管網監測
視頻判讀
報告格式免費軟件

1

1、 對探測短視頻文檔采取視頻播放打印預覽、修改探測相關信息、截留缺陷報告畫面、判讀表述等；

2、可導出富含智慧的檢測專用設備想要高效率的獲取到的AI判讀結論的CTV文本，并可以提供人力核查職能；

3、可將判讀最后統計數資料智能添加為圖片文字并茂的的監測報告樣本書（還有產品企業信息、建設項目間介、缺點報告勻稱關心圖、的監測機 間介、課外作業方法關心圖、缺點報告統計數統計統計圖、完整缺點報告統計統計圖等內容）；

4、可讀取GIS服務平臺統一的ShapeFile接口方式大數據表格；提供大數據電子無線器件游戲衛星地圖查詢網站性能，在電子無線器件游戲衛星地圖中標公示注出安全作業答案點的地方，觀察安全作業答案點代表的驗測大數據表格、判讀消息、障礙圖和驗測視頻；

5、 可將常見問題分布圖制作地圖圖片導到為頁面 格試，以供數據源上傳、分閱管道鋪設輪廓線條的商品展示，離檢測的等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

1

1、 對顧客裝置完成處理，裝置更新后，在sitemap上完成表明；

2、 遠程視頻播放導入觀看影片現象的檢測視頻播放；

3、 課外工作路徑規劃回放，能驗看環保設備課外工作路徑規劃；

4、 數據資料數據匯總，可按高空作業的人員、裝置、范圍等實施的任務量數據匯總，決策研究研究。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。