X5-HS-管網-檢測-單機版-機器人

應用程序公司名稱

占比

枝術因素及說明書怎么寫

※電腦主機

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1、 冷水機配制：利用平板等和小紅書臺式機租賃做為冷水機，內部設置有數據采集解析軟文；CPU/內存空間/儲存使用量/電腦屏尺寸圖等技術指標可能隨意配制；

2、 掌控技能：掌控游動器發展、上升上下兩邊、長焦鏡頭旋轉視頻、纜線盤收施工測量、黑與白調理等；

3、 短視頻播放展示：可一并展示左右側短視頻播放、展示識別率可手動調節；

4、 方式提示：可公交實時提示用時時間、行駛距離感、爬取器狀態的信息查詢，并可設置的信息查詢提示的系統字體、名稱、視頻背景色；

5、 文案核對：可推動英中文等空字符的核對，在視頻畫表面上放大顯示信息；

6、 用輔助工具：可會自動設別抓取器機型，計算方式適應環境管子尺寸，實時路況凸顯抓取器變焦鏡頭最小離地間隙超高；

7、 鬧鐘指示標志：可對如今缺點座位參與鬧鐘固定，并提示 ；

8、 警報器功能模塊功能模塊：應具翻滾角超限額警報器功能模塊，有用避免大型翻車；應具壓力表過高、過低警報器功能模塊；

9、 坡比預估：絕配坡比預估軟文，可開始管線坡比預估，編寫曲線美，形成報告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動伸縮通信電纜盤（加裝音響）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一鍵電線盤（標準配置）

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1、 配線長短：配置電線電纜長短150m；

2、 電纜因素：電纜室內為4芯尺寸1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運行搖拉手動收線；

4、 自然接線頭：收放樁歷程中，為了確保電線在絞合盤上的技巧分布圖；

5、 計算：選用高可靠性強，精密度識別碼器，計算辯認比率為1mm；

6、 usb接口協議：無線wifiusb接口協議、網口；

7、 常用性：低壓電纜盤能專門連接聲納傳感器，中用聲納檢查測量；能夠互相拼接聲納感應器和行走器，開展聲納和視頻下載播放的微信同步信息采集；

8、 個人防護定級：IP63，防塵埃，防水材料濺；

9、 規格：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※翻轉視頻變焦鏡頭

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1、 防范高等級：IP68，能作于10m水深，水密性防護，內部設置有水壓表傳紅外感應器器，有水壓標示燈；

2、 事業高溫：-10℃~50℃；

3、 相機直流電動機：直流電動直流電動機，徑向 360 度很大直流電動機，仰俯 2 * 135 度自動旋轉，自動歸位；

4、 照射面光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器衡量：用在衡量裂開橫向；

6、 視覺指的是：主要采用數字鐘表指的是法指的是在當下檢關鍵字的數字鐘表定位；

7、 三維成像設計：色彩1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,第一人稱6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 汽車防撞愛護：進行裝置在趴行器上的U型防護欄架，嚴防定焦撞擊到；

9、 長度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景光圈

（選用）

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1、 顯像整體：1/2.8”CMOS圖片調節器器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 照明工程燈光：方面旋轉二條led燈帶，單條最多輸出4W；

3、 預防級別：IP68；

4、 任務的溫度：-10℃~50℃；

5、 長度：φ80mm*96.5mm；

6、 權重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管道網監測軟文

（手機安卓版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
通道測試
視頻播放判讀
評估報告手機app

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1、 對查重視頻圖片相關文件進行音樂播放另存、增添查重消息、提取弊病圖形、判讀描敘等；

2、可帶到包含了智能化的檢測系統調用的AI判讀最后的CTV程序，并供給手動復核職能；

3、可將判讀的結果信息自然提取為文字與圖案并茂的監測該報告（包擴新項目詳細分析介紹、工程建筑詳細分析介紹、缺點分散示活動反思圖、監測設施詳細分析介紹、使用操作流程示活動反思圖、缺點核算條形圖、詳細分析缺點條形圖等內容）；

4、可導出來GIS軟件互通的ShapeFile插孔個人信息顯示；帶來智能大陸查找功能模塊，在智能大陸中標單位注出上班點的具體位置，察看上班點分屬的查測個人信息顯示、判讀個人信息、通病視頻和查測視頻；

5、 可將通病分布區超大地圖排除為網頁頁面各式，以供數據統計報備、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。