X5-HS管網-檢測-單機版-機器人

零件簡稱

數目

技巧指標及反映

※設備主機

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1、 電腦主機電源增加：主要采用平板電腦上蘋果也能夠軟文超極本電腦上做為電腦主機電源，內裝終端采集探討APP；CPU/電腦內存/保存發熱量/霸屏長寬比等參數指標能夠政治權利增加；

2、 操控功能鍵：操控爬行運動器向右轉走、爬升下上、動作翻轉、電覽盤收彈線、光照調等；

3、 視頻播放圖片現示：可此外現示后視頻播放圖片、現示簽別率可變；

4、 心態表現：可24小時表現用時日期時間、向前間隔、抓取器狀態的內容，并可布置的內容表現的圖片、名稱、背景圖片色；

5、 文本文檔收錄：可保證英漢雙文等字節的收錄，在短視頻畫體上放大凸顯；

6、 用外掛：可主動面部識別抓取器型號，統計適用于管道直徑，實時的界面顯示抓取器光圈離地面程度；

7、 掛鐘警示：可對當今不足部位參與掛鐘定位系統，并體現；

8、 警報技能：享有翻滾角超限超載警報，有用以防止側翻；享有標準氣壓過高、過低警報；

9、 坡道測試：尊版坡道測試應用，可實施給水管坡道測試，繪圖的身材曲線，出現報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動四輪纜線盤（標配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時纜線盤（加配）

1

1、 配線的直徑：選擇的電纜的直徑150m；

2、 纜線性能指標：纜線室內為4芯外徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：選擇搖門柄動收線；

4、 自然線排：收施工放線歷程中，保持電攬在銅絞合線盤上的標準生長；

5、 記數：選取高精密度編號器，記數鑒別率是1mm；

6、 模塊：無線路由模塊、網口；

7、 公用性：電纜電線盤可以獨自連接聲納紅外探頭，在聲納的檢測；能否一起連入聲納感應器和爬行運動器，做好聲納和短視頻的數據同步獲取；

8、 加固分等級：IP63，防積灰，防腐濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※抓爬器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※扭動光圈

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1、 護甲等級分類：IP68，都可以于10m水深，水密性維護，內設風壓感應器器，有心理壓力指示箭頭燈；

2、 任務溫度因素：-10℃~50℃；

3、 攝像頭翻轉：電動四輪翻轉，徑向 360 度無限的翻轉，仰俯 2 * 135 度高速旋轉，快捷鍵歸位；

4、 照明燈具照明：4顆3W泛光LED；

5、 激光束測試：用來測試裂痕大小；

6、 角度指的是：通過鐘表指的是法指的是現行檢男朋友的鐘表放向；

7、 顯像系統：彩虹色1/3“，≥200萬的像素（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，敏感度0.1Lux；

8、 防撞桿保養：完成放置在行走器上的U型護甲架，解決辦法廣角鏡頭相撞；

9、 圖片尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景攝像頭

（配搭）

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1、 成相設計：1/2.8”CMOS彩色圖像感應器器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 燈飾的光源：兩側環繞音樂幾條led燈帶，單條最大的額定功率4W；

3、 防范分類：IP68；

4、 事情溫度：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan管檢查電腦軟件

（安卓應用版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道網監測
視頻圖片判讀
匯報應用

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1、 對的查測視頻視頻播放相關文件實行視頻播放閱讀、調用的查測相關信息、抓取瑕疵圖相、判讀分析等；

2、可導出含有智慧查測專用設備收集的AI判讀但是的CTV材料，并出具機器質量核審工作；

3、可將判讀的結果統計顯示數據系統自動生產為文字與圖案并茂的探測計劃書（還包括工作企業信息、施工概述、缺點分布不均提示圖、探測儀器筒介、選擇題流量提示圖、缺點統計顯示統計圖、詳細介紹缺點統計圖等內容）；

4、可導成GIS網上平臺通用性的ShapeFile動態數據表格接口動態數據表格；可以提供光手機地形地形調取工作，在光手機地形地形單位中標注出做業點的位置上，觀察做業點相關聯的探測工具動態數據表格、判讀信息內容、缺陷報告圖片文字和探測工具視頻播放；

5、 可將障礙地域分布大陸導入為百度網頁格式文件，以供數據統計直報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。