X5-HS管網-檢測-聯機版-機器人

配置文件英文名稱

規模

技術設備基本參數及闡述

※主機電源

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1、 設備主機箱顯卡安裝：通過板式看做設備主機箱，內部自帶4G無線wifi網卡，內部自帶采樣剖析電腦軟件；CPU/4g內存/隨意調節儲電量/手機屏的尺寸等叁數行只有顯卡安裝；

2、 把握功能模塊：把握爬蟲器前行、上升橫豎、微距鏡頭旋轉、電線電纜盤收施工放線、燈光調試等；

3、 短視頻圖片展示：可時展示前后左右短視頻圖片、展示甄別率調節器；

4、 模式顯現：可及時顯現時長起止日期、前行時間、收錄器趨勢資訊，并可設立資訊顯現的字跡、紙張大小、背景圖案色；

5、 文本文檔提交：可保持英漢雙文等空字符的提交，在視頻播放畫上邊附加展示；

6、 選用輔助器：可系統自動甄別收錄器規格，估算適應性管子規格，時實顯視收錄器快門離地面較高；

7、 石英鐘警示：可對如今瑕疵市場定位對其進行石英鐘市場定位，并信息顯示；

8、 警報裝置功能模塊功能模塊：符合翻滾角超限超載警報裝置功能模塊，行之有效以防側翻；符合壓力過高、過低警報裝置功能模塊；

9、 坡比精確檢測的：配置坡比精確檢測的平臺，可開展管道網坡比精確檢測的，繪圖曲線方程，生產申請書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動電力電纜盤

（選用）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動電覽盤（標配）

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1、 配線粗度：頂配線材粗度150m；

2、 光纜參數設置：光纜內外部為4芯直經1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：動用搖手把動收線；

4、 自動的接線頭：收施工測量的過程中，確定電力電纜在銅編織線盤上的規定分散；

5、 計數器法：采取高表面粗糙度商品代碼器，計數器法甄別率是1mm；

6、 主板接口類型：無線數字主板接口類型、網口；

7、 通用型性：電線電纜盤都可以單個連接聲納攝像頭，使用于聲納檢查測量；不錯也對接聲納探測器和收錄器，通過聲納和視頻的同樣采集程序；

8、 安全防護平衡等級：IP63，防塵埃，地面防水濺；

9、 長寬比：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、 支持通徑：300mm~3000mm；

2、 可用于管材：旅游地區合流生活的焦化廢水、生活的生活的焦化廢水及產業焦化廢水、旅游地區雨水收集或供排水管材；

3、 傾斜：智能調節功能架，水壓達到235mm（調節功能架調至最高的人時，拍照頭中定位軸線離軸榫平臺點310mm，調節功能架降為低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：自動離合；

5、 能夠下載：雙90W直流變壓器直流電動機，6輪能夠下載，較大還有當地的民俗運行速度可達到32m/min；

6、 爬坡：表明排水管道情況各種不同，比較大爬坡力量45°；

7、 電路原理保養措施：直流電機堵轉、過流、過壓定時保養措施；

8、 燈飾工作LED泛光燈：前向12顆LED燈飾工作共40W；后向2顆LED燈飾工作共6W；那些LED泛光燈光強透明度間斷性調節器；

9、 后視畫面：集合后視畫面及渾然，在抓取器收回公司期內通過觀察倒檔及電纜收回公司具體情況，后視畫面簽別比率為1280*720（一千萬象素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※滑動動作

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1、 加固分類：IP68，可以選擇于10m水深，密封養護，內設壓差感測器器，有壓差技巧燈；

2、 上班溫：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡頭三維縮放：智能三維縮放，徑向 360 度無限卡三維縮放，仰俯 2 * 135 度翻轉，快速歸位；

4、 燈光led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 智能機械檢測的：用到檢測的裂隙長度；

6、 視域顯示：應用秒表顯示法顯示如今檢另一半的秒表路徑；

7、 影像系統的：彩虹色1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,層面6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防碰呵護：實現設立在抓取器上的U型防防架，防范光圈沖擊；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全網電影鏡頭

（選購）

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1、 影像機系統：1/2.8”CMOS數字圖像感知器，200W清晰度；視場角180°*180°；

2、 照明設計黑與白：側邊環繞音樂兩個led燈帶，單條極大公率4W；

3、 防御等級分類：IP68；

4、 事情溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸大小：φ80mm*96.5mm；

6、 重：310g。

管線側掃儀（選裝）

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1、 掃視幀率：8HZ

2、 檢測隨機誤差：±2cm；

3、 防防定級：IP68；

4、 作業室內溫度：-5℃-45℃；

5、 的尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 總重量：1.25kg。

※Pipescan管材論文檢測app

（ios版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
通道在線檢測
短視頻判讀
評估電腦軟件

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1、 對判斷視頻播放量文件名稱確定播放量加載、放入判斷個人信息、剪取一些缺陷畫像、判讀分析等；

2、可把手機通訊錄包括智能化的檢測儀器調用的AI判讀導致的CTV文件名，并展示 人工工資核查能力；

3、可將判讀結論參數一鍵繪制為圖文消息并茂的加測報表（包擴內容個人信息、建筑項目簡要資料、偏差遍布示圖圖、加測機簡要資料、作業題程序流程示圖圖、偏差統計表數據統計圖表、簡要偏差數據統計圖表等內容）；

4、可另存GIS服務平臺適用的ShapeFile電源接口參數；能提供自動化地理地位圖核實效果，在自動化地理地位圖進標注出數學運行點的地位，看數學運行點分別的驗測工具參數、判讀相關信息、的缺陷圖片搜索和驗測工具視頻播放；

5、 可將瑕疵分布范圍游戲地圖排除為淘寶網頁版式，以供參數上傳、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對朋友的機做的管理，的機上新后，在地圖位置上做凸顯；

2、 遠戰同部查看現象論文檢測視頻圖片；

3、 英語高空作業運動航跡回放，能驗看機器英語高空作業運動航跡；

4、 數據庫總計，可按上班職工、主設備、地域等來進行工作中量總計，決定深入分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。