X5-HS管網檢測-聯機版-機器人

插件種類

總量

技術性能參數及這說明

※設備

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1、 虛擬主機電源配值：所采用平板電腦蘋果用于虛擬主機電源，默認設置式4Gwifi網卡，默認設置式爬取具體分析電腦軟件；CPU/運行內存/存貯發熱量/大屏盡寸等技術參數能能人權配值；

2、 的控制用途：的控制行走器發展、傾斜左右、相機拖動、數據線盤收施工測量、的光源調等；

3、 視頻圖片播放體現：可同樣體現前前后后視頻圖片播放、體現識別率可調式；

4、 的情況訊息內容展現：可時實訊息內容展現事件期限、向右轉走離、行走器動作訊息內容，并可設計訊息內容訊息內容展現的字體、字體大小、圖片背景色；

5、 文檔填報：可建立英漢雙文等標識符的填報，在視頻畫上面累積出現；

6、 使用的輔助制作：可全自動判斷行走器材質，核算適應性公稱直徑，立即屏幕上顯示行走器境頭距地寬度；

7、 鬧鐘彰顯燈：可對某個通病具體位置采取鬧鐘位置，并彰顯；

8、 報警功能燈特點：有翻滾角超額報警功能燈，能夠杜絕大型翻車；有風壓過高、過低報警功能燈；

9、 傾斜度檢測的：選擇的傾斜度檢測的軟件下載，可參與線路傾斜度檢測的，建模的曲線，自動生成報告單；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 電動數據線盤

（選型）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動改手動高壓電纜盤（加配）

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1、 配線長寬：配數據線長寬150m；

2、 電線電纜數據：電線電纜里面的為4芯半徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：實用搖門柄動收線；

4、 自動屏線：收彈線的時候中，為了確保通信電纜在銅編織線盤上的游戲規則布置；

5、 數值：所采用高的精密度數字器，數值判定率有1mm；

6、 接頭：無線數字接頭、網口；

7、 適用性：低壓電纜盤就可以單個連接聲納溫度探頭，適用于聲納監測；能時候連入聲納傳感器和爬蟲器，做出聲納視頻播放的關聯爬取；

8、 防護衣等級：IP63，防塵埃，防潮濺；

9、 尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運動器

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1、 可用管子尺寸：300mm~3000mm；

2、 適用于排水管：的城鎮合流污泥排放、家庭生活污泥排放及企業污水、的城鎮地面水或供水系統排水管；

3、 爬升：智能調節架，起伏能達235mm（調節架降為比較高時，電腦攝像頭頭中基準面離連軸中點310mm，調節架下降低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：電動式離合；

5、 驅使：雙90W直流電三相異步電機，6輪驅使，比較大站立轉速可達到32m/min；

6、 爬坡：跟據管路請況各不相同，上限爬坡力45°；

7、 集成運放護理：減速機堵轉、過流、過壓定時護理；

8、 照明電器系統設計燈源：前向12顆LED照明電器系統設計共40W；后向2顆LED照明電器系統設計共6W；各個燈源光強色度不斷隨意調節；

9、 后視攝像定焦：集成式后視攝像定焦及聚光燈，采用抓取器收回這段時間內觀測搶道、倒車等等及數據線收回癥狀，后視攝像定焦簽別率有1280*720（一百萬手機像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※旋轉視頻電影鏡頭

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1、 耐火板級別為：IP68，都可以于10m水深，水密性守護，內置式大氣學習壓力感知器，有學習壓力警示燈；

2、 上班高溫：-10℃~50℃；

3、 相機平移：直流電動平移，徑向 360 度無現平移，仰俯 2 * 135 度轉動，一健歸位；

4、 燈飾燈源：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖激光檢測：在檢測裂口凈寬；

6、 聚焦點警示燈：選擇秒表警示燈法警示燈現今檢群體的秒表方向盤；

7、 成相體系：多彩1/3“，≥200萬分辯率（2592*1520）CMOS,第一視角6.7°-68°，敏銳度0.1Lux；

8、 防撞護欄保護的：實現配置在爬行運動器上的U型護甲架，解決辦法鏡頭時受撞；

9、 尺碼：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色長焦

（配置）

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1、 激光散斑系統：1/2.8”CMOS圖形傳還是器，200W分辨率；視場角180°*180°；

2、 照明設計光照：側邊環抱兩個led燈帶，單條最大程度工作電壓4W；

3、 抗氧化等級分：IP68；

4、 上班環境溫度：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

pvc管道側掃儀（標準配置）

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1、 掃描拍攝頻繁 ：8HZ

2、 測量粗差：±2cm；

3、 安全外殼防護等級劃分：IP68；

4、 操作溫度因素：-5℃-45℃；

5、 長寬高：201mm*80mm*132mm；

6、 克重：1.25kg。

※Pipescan排水管論文檢測app

（ios版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
熱力管道查測
短視頻判讀
通知單軟文

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1、 對監測工具短視頻信息內容實行播放器另存、放入監測工具信息內容、讀取不足圖像文件、判讀介紹等；

2、可導出來分為智慧檢查機器設備提高的AI判讀最終的CTV材料，并保證人力審核員功能模塊；

3、可將判讀結杲數據文件手動生成二維碼為圖文并茂的檢則申請書（屬于大型項目訊息、施工簡況、異常現象分布圖制作示效果圖、檢則機 百度百科、工作流程步驟示效果圖、異常現象分析數據表格、相信異常現象數據表格等內容）；

4、可導入到GIS平臺網站實用的ShapeFile電源接口參數；作為微電子器件衛星地圖選址查詢網站模塊，在微電子器件衛星地圖選址進標注出施工點的選址，查找施工點相對的加測參數、判讀企業信息、異常現象所有圖片和加測短視頻；

5、 可將弊病分布區高清地圖排除為網頁上制式，以供動態數據呈報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對雇主機做的管理，機到來后，在地理位置圖上做彰顯；

2、 遠程電腦同步軟件收看施工現場檢查測量視頻播放；

3、 上班趨勢回放，可以看到看裝置上班趨勢；

4、 數值調查統計定性分析，可按施作業業作業員、系統、城市等來作業量調查統計定性分析，策略定性分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。