X5-HS--管網檢測聯機版-機器人

插件名字大全

總量

高技術因素及描述

※主機系統

1

1、 虛擬主機結構性能：選用平板等身為虛擬主機結構，預置4G移動網卡，預置爬取進行分析圖片軟件；CPU/運存/隨意調節發熱量/大屏規格尺寸等規格能夠自由權性能；

2、 操縱實用功能：操縱行走器向右轉走、爬升上、動作滑動、電線盤收彈線、燈源調節器等；

3、 視頻凸顯：可同時凸顯前后左右視頻、凸顯判定率可控；

4、 狀況體現 ：可實時路況體現 時段期限、向前距里、抓取器形態企業產品信息，并可配置企業產品信息體現 的英文字體、準字號、游戲 背景色；

5、 文字收錄：可保證中英對照文等空字符的收錄，在視頻畫上邊累加顯視；

6、 適用捕助：可全自動辨認收錄器形號，運算融入外徑，實時路況表明收錄器相機離地面寬度；

7、 石英鐘標示：可對現行弊病地段展開石英鐘產品定位，并顯視；

8、 提醒特點：遵循翻滾角超額提醒，能夠處理大型翻車；遵循風壓過高、過低提醒；

9、 相對高度測量：配相對高度測量圖片軟件，可做出輸送管道相對高度測量，作圖斜率，導出報告格式；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 智能低壓電纜盤

（選擇裝配）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

自動電線盤（加裝）

1

1、 配線直徑：配值電纜直徑150m；

2、 電力電纜產品參數：電力電纜內為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：食用搖把小手動收線；

4、 會自動屏線：收放樁流程中，有效確保電纜電線在絞合盤上的方式分布圖制作；

5、 計算：使用高導致精度代碼器，計算分別比率為1mm；

6、 標準接口標準：無線wifi標準接口標準、網口；

7、 擴展性性：電攬盤也可以單個連接聲納傳感器，中用聲納查重；能否同一連接方式聲納攝像頭和趴行器，實行聲納手機視頻圖片的同樣收集；

8、 防防檔次：IP63，防臟東西，防滲濺；

9、 規格尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬蟲器

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1、 實用公稱直徑：300mm~3000mm；

2、 用于通道：大的城市合流產業污廢水 熱力管道、生活方式產業污廢水 熱力管道及產業污廢水 、大的城市降水或供排水通道；

3、 傾斜：智能生降架調節架，水壓led光通量235mm（生降架調節架增到最大時，攝錄頭中水平線離軸榫中心的點310mm，生降架調節架減少為低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：直流電動離合；

5、 能夠：雙90W整流電動機，6輪能夠，上限走動快慢多達32m/min；

6、 爬坡：據線路現狀分析不同于，最大程度爬坡學習能力45°；

7、 電路系統守護：主軸電機堵轉、過流、過壓定時守護；

8、 燈具照明設備電器照明設備電器：前向12顆LED燈具照明設備電器共40W；后向2顆LED燈具照明設備電器共6W；很多照明設備電器光強曝光度持續可調節；

9、 后視鏡頭：一體化后視鏡頭及環境光，適用于匍匐器收舊過程中觀查倒車的及光纜收舊情況下，后視鏡頭分別比率為1280*720（30萬像數）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※平移鏡頭時

1

1、 衛生防護中等級：IP68，適用于10m水深，密封保護區，嵌入汽壓調節器器，有阻力告訴燈；

2、 業務溫：-10℃~50℃；

3、 相機翻轉視頻：直流電動翻轉視頻，徑向 360 度不斷翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度平移，手動歸位；

4、 照明設計黑與白：4顆3W泛光LED；

5、 脈沖光量測方法：使用在量測方法裂紋長寬比；

6、 焦點指令：主要采用數字鬧鐘指令法指令現如今檢項目的數字鬧鐘方法；

7、 影像體統：色彩1/3“，≥200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,第三視角6.7°-68°，機靈度0.1Lux；

8、 防撞桿保護措施：經過設置在爬取器上的U型防御架，放置定焦鏡頭擊打；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全影定焦鏡頭

（標準配置）

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1、 成相系統：1/2.8”CMOS畫像感應器器，200W的像素；視場角180°*180°；

2、 燈飾LED光源：內側3d環繞幾條led燈帶，單條上限公率4W；

3、 預防定級：IP68；

4、 崗位溫：-10℃~50℃；

5、 尺寸規格：φ80mm*96.5mm；

6、 凈重：310g。

管線側掃儀（選用）

1

1、 掃描器次數：8HZ

2、 測量數據誤差：±2cm；

3、 耐火板游戲等級：IP68；

4、 辦公熱度：-5℃-45℃；

5、 長寬比：201mm*80mm*132mm；

6、 自重：1.25kg。

※Pipescan熱力管道判斷app

（安卓應用版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
熱力管道驗測
視頻播放判讀
通知單軟件

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1、 對論文查重視頻音樂播放zip文件參與音樂播放閱讀、填加論文查重內容、提取常見問題形象、判讀講述等；

2、可加入含蓋自動化檢查機器設備查看的AI判讀成果的CTV系統文件，并供應手動核審工作；

3、可將判讀但是數據顯示自然產生為圖案并茂的查測通知單（比如大型項目資訊、項目工程情況、疵點數據分布示圖圖、查測產品百度百科、工作環節示圖圖、疵點總計數據條形圖、簡要疵點數據條形圖等內容）；

4、可排除GISapp常用的ShapeFile主板接口數劇；可以提供光電地理地段圖查尋實用功能，在光電地理地段圖招標注出施工點的地段，如何查看施工點對應著的檢查工具數劇、判讀數據信息、缺陷報告產品圖片和檢查工具視頻；

5、 可將障礙地域分布大陸導入為網頁頁面模式，以供數據統計呈報、分閱。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對合作方主的設備參與操作，主的設備登錄上線后，在高清地圖上參與信息顯示；

2、 遠程視頻圖片搜集參觀實地現場檢側視頻圖片；

3、 數學上班行為回放，可以查看看產品數學上班行為；

4、 資料總計，可按功課人士、設施、部分等通過事情量總計，行為概述。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。