X5-HS管網檢測-單機版-機器人

應用程序英文名稱

用量

枝術叁數及講解

※監控主機

1

1、 設備設備分配：使用扁平亦或是記手提電腦電子設備當作設備設備，內部設置收采講解手機軟件；CPU/4g內存/存貯體積/手機屏幕尺寸等因素可以自在分配；

2、 操作功能表：操作爬取器向前、爬升兩排、光圈選轉、電力電纜盤收放樁、光照調高等；

3、 視頻圖片顯現：可同一顯現之前之后視頻圖片、顯現辨認率調節；

4、 狀況體現：可實時交通體現起止日期起止日期、向前間距、趴行器心態圖片信息，并可設制圖片信息體現的網頁字體、紙張大小、背景圖案色；

5、 文章入錄：可完成英漢雙文等標識符的入錄，在視頻播放畫上邊相互疊加展示；

6、 用到協助：可自動式辨別抓爬器類型，算出認知外徑，實時視頻顯示信息抓爬器動作距地層面；

7、 石英鐘指的是：可對當今一些缺陷部位進行石英鐘位置，并呈現；

8、 短信提醒功能性：必備翻滾角上限短信提醒，有效果防范車翻；必備空氣壓力過高、過低短信提醒；

9、 縱坡精確測量：尊版縱坡精確測量手機軟件，可去管道網縱坡精確測量，畫出申請這類卡種曲線提額，轉化成統計；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式通信電纜盤（標準配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動擋線纜盤（標配）

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1、 配線總大小：高配數據線總大小150m；

2、 電力電纜運作：電力電纜內外為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：用到搖手動收線；

4、 自動化線排：收施工放線過程中中，確定低壓電纜在銅編織線盤上的規范遍布；

5、 計算：用到高高精準度商品旋轉編碼器，計算判斷率有1mm；

6、 插口：遠程插口、網口；

7、 統一性：線纜盤可不可以單一連接聲納傳感器，中用聲納探測；能互相聯系聲納溫度探頭和趴行器，去聲納照片視頻播放的同步軟件信息采集；

8、 衛生防腐級別劃分：IP63，防浮灰，防腐濺；

9、 長寬比：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉攝像鏡頭

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1、 防防定級：IP68，要用于10m水深，水密性保養，原帶大氣壓傳紅外感應器器，有壓力差指示器燈；

2、 做工作溫差：-10℃~50℃；

3、 定焦鏡頭扭動：自動扭動，徑向 360 度無線扭動，仰俯 2 * 135 度補償器，熱鍵歸位；

4、 照明燈光照：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器估測：用到估測裂痕寬；

6、 焦點顯示：適用秒表顯示法顯示當今檢另一半的秒表朝向；

7、 激光散斑操作系統：多彩1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,上帝視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防撞護欄保證：經過制定在抓取器上的U型隔離架，杜絕變焦鏡頭外力；

9、 寬度：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖長焦鏡頭

（加裝）

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1、 激光散斑系統性：1/2.8”CMOS圖片感知器，200W像數；視場角180°*180°；

2、 照明系統光照：側部環抱二條led燈帶，單條較大工作電壓4W；

3、 耐火板登級：IP68；

4、 工作的環境溫度：-10℃~50℃；

5、 寸尺：φ80mm*96.5mm；

6、 含量：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan供水管道判斷圖片軟件

（ios版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管道網驗測
視頻判讀
報告書系統軟件

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1、 對驗測視頻播放視頻系統文件開始播放視頻瀏覽、修改驗測相關信息、剪取缺欠圖案、判讀描素等；

2、可帶到包括智能化判斷系統抓取的AI判讀導致的CTV文件夾，并具備人工費復審工作；

3、可將判讀結果顯示資料半自動導出為圖文快印并茂的檢查申請書（比如該項目問題、項目 介紹、缺點分布圖提示圖、檢查機械介紹、數學作業流程圖提示圖、缺點分析圖形、祥細缺點圖形等內容）；

4、可讀取GIS機構普通的ShapeFile接口協議大數據表格；給出手機地理地址圖查取效果，在手機地理地址圖中標單位注出施工作業題點的地址，查看手機施工作業題點相應的判斷大數據表格、判讀數據信息、疵點視頻播放和判斷視頻播放；

5、 可將常見問題占比超大地圖導出來為360瀏覽器格試，以供數劇申報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。