X5-HS管網-檢測-單機版機器人

引擎稱謂

數目

系統基本參數及說

※冷水機

1

1、 服務器配備：主要采用uv還有軟文筆記都本臺式機看作服務器，內置爬取具體分析軟件下載；CPU/內存條/數據庫出水量/霸屏尺寸大小等產品參數可不可以隨心所欲配備；

2、 調控工作：調控收錄器滑行、爬升升降、長焦三維旋轉、電纜線盤收彈線、照明緩解等；

3、 視頻圖片圖片彰顯：可同時彰顯前后的視頻圖片圖片、彰顯辨別率可調節；

4、 感覺界面表明：可立即界面表明期限期限、行走相距、爬取器體位消息，并可設制消息界面表明的網頁字體、版式、經驗色；

5、 文內容填寫：可實行漢英語怎么說等字符串的填寫，在視頻畫表面淡入淡出顯視；

6、 用到鋪助：可自動化正常識別收錄器型號規格，測算適合管道直徑，實時視頻出現收錄器單反鏡頭最小離地間隙高；

7、 掛鐘出現燈：可對在當下異常現象選址去掛鐘固定，并出現；

8、 報警功能聲音信號功能模塊：配備翻滾角貨車超載報警功能聲音信號，有效的以防止側翻；配備壓力表過高、過低報警功能聲音信號；

9、 道路坡比比在估測方法：最頂配道路坡比比在估測方法游戲，可實行管道路坡比比在估測方法，建模線性，產生報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動數據線盤（選用）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動式電攬盤（選用）

1

1、 配線總總長：尊版電力電纜總總長150m；

2、 電線電纜性能指標：電線電纜室內為4芯外徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：采用搖門把動收線；

4、 全自動屏線：收施工測量流程中，確保安全電線電纜在銅絞合線盤上的規范數據分布；

5、 計算法：所采用高導致精度編碼查詢器，計算法辨別比率為1mm；

6、 usb音頻接口：無限usb音頻接口、網口；

7、 萬能性：電線盤能同時連接聲納感應器，用到聲納測試；還可以一并對接聲納傳感器和收錄器，使用聲納蘋果手機視頻圖片的同步操作收集；

8、 防御登級：IP63，防塵埃，防雨濺；

9、 寸尺：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬取器

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1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※滑動光圈

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1、 防護衣等級：IP68，能作于10m水深，密封維護，內置氣壓表傳壓傳感器，有壓的信號燈；

2、 操作溫差：-10℃~50℃；

3、 畫面縮放：自動縮放，徑向 360 度無限卡縮放，仰俯 2 * 135 度拖動，一健歸位；

4、 光照泛光燈：4顆3W泛光LED；

5、 智能機械檢測的：使用在檢測的縫隙間距；

6、 視覺體驗告訴器：使用石英鐘告訴器法告訴器如今檢人的石英鐘目標方向；

7、 成相軟件系統：顏色1/3&ldquo;，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 防撞護欄確保：按照如何設置在抓爬器上的U型保護架，以防止長焦相碰；

9、 規格尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色相機

（加裝）

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1、 成相軟件系統：1/2.8”CMOS畫像調節器器，200W圖片像素；視場角180&deg;*180&deg;；

2、 光照面光源：兩邊陣列2條led燈條，單條明顯瓦數4W；

3、 加固等級劃分：IP68；

4、 辦公溫度因素：-10℃~50℃；

5、 長寬高：φ80mm*96.5mm；

6、 體重：310g。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan地埋管測試游戲

（安卓手機版）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

8、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

9、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
水管查測
視頻圖片判讀
該報告手機軟件

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1、 對監測視頻播放器文件名稱開展播放器瀏覽、獲取監測相關信息、剪取不足影像、判讀詳情等；

2、可導成其中包含智力檢則儀器想要高效率的獲取到的AI判讀最終結果的CTV文件夾，并提供了手動審批功能性；

3、可將判讀效果數據統計分析定時繪制為文字并茂的檢查測量評估報告（分為產品數據信息、項目 概貌、障礙生長展示向圖、檢查測量裝備概況、上班過程展示向圖、障礙統計分析統計圖、詳細介紹障礙統計圖等內容）；

4、可拷貝GIS軟件平臺通用的的ShapeFile接口方式數值；出示網上地形核實功效，在網上地形進標注出選擇題點的方位，核實選擇題點相匹配的的檢驗數值、判讀信息查詢、缺陷報告圖片搜索和檢驗短視頻；

5、 可將缺欠占比地圖地圖排除為360瀏覽器文件格式，以供統計資料上傳、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。