單機版X5-HT-管網檢測-機器人

模塊英文名稱

使用量

水平參數設置及講解

※臺式主機

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1、 虛擬主機結構增加：所采用小米平板我的電腦或小紅書筆記本我的電腦有所作為虛擬主機結構，嵌入提取分享電腦軟件；CPU/運行內存/數據庫容積/電腦屏寸尺等性能參數也可以只有增加；

2、 自動調節工作：自動調節收錄器進行、爬升上、屏幕電動機、數據線盤收放樁、面光源自動調節等；

3、 視頻現示：可同一現示內外視頻、現示識別率可調節為；

4、 的情形屏幕上出現：可進行屏幕上出現時期起止日期、滑行路程、趴行器儀態數據，并可設置數據屏幕上出現的文字、名稱、視頻背景色；

5、 文核對：可達成漢日語等空字符的核對，在短視頻畫上面淡入淡出凸顯；

6、 適用輔助器：可自己辨認趴行器主要參數，核算自我調節外徑，立即表明趴行器定焦最小離地間隙角度；

7、 石英鐘告訴：可對某個異常現象位置上參與石英鐘標記，并顯現；

8、 警報聲音基本功能：配備翻滾角超限額警報聲音，很好解決車翻；配備汽壓過高、過低警報聲音；

9、 坡長檢測：中配坡長檢測平臺，可采取地埋管坡長檢測，作圖斜率，轉成報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

直流電動電線盤（選型）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動式電力電纜盤（配置）

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1、 配線尺寸：最頂配線覽尺寸150m；

2、 線材技術參數：線材里面的為4芯內徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：操作搖手動收線；

4、 自動的屏線：收施工測量工作中，抓好電纜電線在銅絞合線盤上的游戲規則分布范圍；

5、 數值：適用高誤差編碼查詢器，數值簽別比率為1mm；

6、 插口：wifi插口、網口；

7、 通用的性：電線電纜盤能夠直接連接聲納溫度探頭，中用聲納測試；能夠還相連聲納紅外探頭和爬蟲器，展開聲納和視頻下載圖片的同部采集程序；

8、 護甲檔次：IP63，防塵土，防雨濺；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

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1、護甲：IP68，能作于10米水深，密封自我保護，內裝空氣壓差傳電子元器件中的傳感器器，有壓差標識燈；

2、工作的室內溫度：-10℃~50℃；

3、最佳適用性管道直徑：250mm~1200mm；

4、常用給水管：城區合流水量處理站、工作水量處理站及工業廢水處理、城區雨水含或供水管給水管；

5、原料：銅合金、鍍鎳、裝飾管、鋁（經防腐施工除理）；

6、境頭什降：直流電動什降架，起伏能夠達到174mm（升縮架升到極限時，拍攝頭中中線離軸榫重心點204mm，什降架降到低時，攝像頭中基地線離傳動軸基地點30mm）

7、控制：雙90W直流變壓器電機的，6輪控制，很大運行訪問速度會達32m/min；

8、爬坡：跟據線路現狀各不相同，上限爬坡效果45°以內；

9、電路系統保養：變頻電動機堵轉、過流、過壓重新保養；

10、照明燈線光源：前向8顆10W背景色聚光LED燈具照指路明燈；后向2顆10W高亮顯示LED；一切點光源光強透明度持續隨意調節；

11、后視屏幕：集成型后視屏幕及燈光效果，用做匍匐器二手回收公司期間里觀測倒檔及數據線二手回收公司現象，后視屏幕簽別比率為1280*720（一百萬圖片分辨率）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（加裝音響）

13、汽車輪轂：配備有大、中、小三上位組車輪子，可以讓用加長器加長軸榫，以適主要用于于多種的外徑;

14、長寬高：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、質量：約16kg。(含6個4寸聚氨酯材料輪)

※補償器鏡頭

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1、 耐火板級別：IP68，用于于10米水深，密封性保護區，預置學習壓力表感知器，有學習壓力信號燈燈；

2、 事業熱度：-10℃~50℃；

3、 鏡頭時平移：電動四輪平移，徑向 360 度無數平移，仰俯 2 * 135 度三維旋轉，快捷歸位；

4、 照明工程線光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光束檢測：主要用于檢測裂開厚度；

6、 焦點的技巧燈：所采用數字鬧鐘的技巧燈法的技巧燈現階段檢文本的數字鬧鐘放向；

7、 顯像模式：采色1/3“，≥200萬清晰度（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，靈活度0.1Lux；

8、 防撞護欄養護：采用布置在游動器上的U型安全防護網架，處理攝像鏡頭撞擊到；

9、 長寬：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景境頭

（加裝）

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1、 三維成像體系：1/2.8”CMOS數字圖像調節器器，200W象素；視場角180°*180°；

2、 燈飾照明led燈光：內側環繞聲五條燈條，單條比較大馬力4W；

3、 耐火板檔次：IP68；

4、 作業溫濕度：-10℃~50℃；

5、 尺寸圖：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

管路側掃儀（加裝音響）

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1、 掃描拍攝頻帶寬度：8HZ

2、 自動測量差值：±2cm；

3、 防范定級：IP68；

4、 做工作平均溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸規格：201mm*80mm*132mm；

6、 總重量：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan給水管檢查測量手機軟件（Ios版，配平板等的使用）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
供水管道測試
視頻判讀
申請書圖片軟件

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1、 對測量視頻材料采取觀看瀏覽、調用測量信息、截留弊病圖形、判讀分析等；

2、可導入到主要包括智慧檢驗環保設備獲得的AI判讀沒想到的CTV文件名，并提拱人力審核中技能；

3、可將判讀后果數據文件自功生成二維碼為圖文快印并茂的判斷意見書（有新項目個人信息、公程概述、的通病數據分布圖示圖、判斷機器介紹、做業流程步驟圖示圖、的通病統計表數據條形圖、詳情的通病數據條形圖等內容）；

4、可導入GIS電商平臺基礎的ShapeFile界面大數據表格；給出光電無線最新地圖圖文查詢網站功能鍵，在光電無線最新地圖圖文招標注出上班點的地位，查驗上班點相匹配的的查測大數據表格、判讀訊息、一些缺陷圖文和查測視頻圖片；

5、 可將缺欠分布圖衛星地圖保存為電腦網站制式，以供數據分析錄入、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。