單機版X5-HT-管網檢測機器人

零件標題

需求量

技術參數值及說

※主機電源

1

1、 設備主機箱標準性能：主要包括板材或記蘋果筆記本手機有所作為設備主機箱，內設采集程序研究系統軟件；CPU/內存空間/數據庫儲存量/屏風厚度等性能參數能夠隨心所欲標準性能；

2、 設定系統：設定趴行器行走、傾斜前后左右、長焦鏡頭縮放、電纜線盤收施工放線、面光源改善等；

3、 視頻播放播放展現：可同時展現前后的視頻播放播放、展現辯別率能自由調節；

4、 睡眠狀態屏幕上彰顯：可實時路況屏幕上彰顯時時間、向前距離感、抓取器趨勢問題，并可布置問題屏幕上彰顯的系統字體、名稱、歷史背景色；

5、 文字提交：可推動漢英文翻譯等空字符的提交，在視頻畫表面堆疊出現；

6、 選用輔佐：可系統自動正常識別行走器應用，計算出來適宜管子尺寸，實時路況展現行走器屏幕距地程度；

7、 鬧鐘信號燈：可對現行弊病的位置做好鬧鐘分析，并顯現；

8、 警報特點：具備著條件翻滾角超額警報，有效率處理大型翻車；具備著條件汽壓過高、過低警報；

9、 相對高度衡量：旗艦型相對高度衡量游戲，可進行通道相對高度衡量，繪出直線，轉換統計；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動式電纜電線盤（選用）

1

1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

清理電纜電線盤（選購）

1

1、 配線直徑：最頂配電線電纜直徑150m；

2、 電線電纜參數設置：電線電纜內壁為4芯口徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：在使用搖手動收線；

4、 手動屏線：收彈線過程中 中，加強組織領導電纜線在絕緣線盤上的規則區域；

5、 篩選：進行高高精準度數字器，篩選分辯比率1mm；

6、 模塊：wifi手機模塊、網口；

7、 通用型性：線纜盤也可以單個連接聲納感應器，在聲納的檢測；能能此外鏈接聲納溫度探頭和爬蟲器，來進行聲納照片視頻圖片的導入抓取；

8、 加固高等級：IP63，防臟污，防塵濺；

9、 的尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※游動器

1

1、加固：IP68，可以用在于10米水深，氣密性保護區，內部設置有大氣壓調節器器，有壓力值標識燈；

2、作業攝氏度：-10℃~50℃；

3、最佳用于管道直徑：250mm~1200mm；

4、適用于供電排水管：城鎮合流污污水、的生活污污水及工業品污水、城鎮降雨或供電供電排水管；

5、原材料：純銅、鍍鎳、裝飾管、鋁（經玻璃鋼防腐補救）；

6、微距鏡頭什降：電動式什降架，坡度能夠達到174mm（升降系統架增到比較高時，拍照頭中水平線離連軸中點204mm，上下架減至低時，攝像頭中軸網離連軸心中點30mm）

7、控制：雙90W直流電伺服電機，6輪控制，大行動快慢可以達到32m/min；

8、爬坡：要根據管材的現象差異，較大 爬坡效果45°前后；

9、電路設計保證：減速機堵轉、過流、過壓會自動保證；

10、照明設計LED光源：前向8顆10W背景色聚光LED照明設備燈；后向2顆10W加亮LED；其它光照光強透明度間斷隨意調節；

11、后視鏡頭：模塊化后視鏡頭及城市燈光，于爬行運動器二手回收處理前一天考察倒車影像及數據線二手回收處理原因，后視光圈分辯比率為1280*720（30萬清晰度）；

12、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選裝）

13、汽車輪胎：擁有大、中、第三者組轱轆，能使用加厚器加厚齒輪，以應用到不相同的通徑;

14、盡寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

15、含水量：約16kg。(含6個4寸聚氨酯材料輪)

※拖動鏡頭時

1

1、 防火級別為：IP68，能用于10米水深，密封保障，內置空氣壓調節器器，有壓提示燈；

2、 事業溫度因素：-10℃~50℃；

3、 快門360度高速平移：電動四輪360度高速平移，徑向 360 度無限卡360度高速平移，仰俯 2 * 135 度扭動，快速歸位；

4、 照射的光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光機器預估：使用于預估裂口參數；

6、 聚焦點標示：利用鬧鐘標示法標示之前檢項目的鬧鐘位置；

7、 顯像軟件：彩虹色1/3“，≥200萬手機像素（2592*1520）CMOS,上帝視角6.7°-68°，迅敏度0.1Lux；

8、 防碰自我保護：順利通過設制在抓取器上的U型防護系統架，避免相機受撞；

9、 的尺寸：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

VR全景圖動作

（選擇）

1

1、 激光散斑機系統：1/2.8”CMOS圖相調節器器，200W手機像素；視場角180°*180°；

2、 燈具照明led燈光：內側環抱兩種燈條，單條明顯公率4W；

3、 護甲等級分類：IP68；

4、 崗位水溫：-10℃~50℃；

5、 規格尺寸：φ80mm*96.5mm；

6、 自重：310g。

排水管道側掃儀（標配）

1

1、 打印機掃描頻繁 ：8HZ

2、 量測差值：±2cm；

3、 防御層級：IP68；

4、 操作平均溫度：-5℃-45℃；

5、 長度：201mm*80mm*132mm；

6、 體重：1.25kg。

※Pipescan管道檢測軟件（Windows版，配電腦使用）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※Pipescan供水管道探測應用（安卓7.0版，配平板電腦蘋果運行）

1

1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可在操作現場填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

※PipeSight
管線加測
視頻判讀
評估報告平臺

1

1、 對檢側視頻播放器文件夾展開播放器圖片預覽、放入檢側企業信息、抓取缺欠圖片、判讀表述等；

2、可加入收錄智慧監測機械提高的AI判讀的結果的CTV文件夾，并帶來了人工客服電話核查模塊；

3、可將判讀結果顯示參數自行轉化成為圖文并茂的檢側工具該報告（也包括好項目進度內容、公程詳盡資料、通病地域分布展示圖、檢側工具機器詳盡資料、作業答案步驟展示圖、通病計算條形圖、詳盡通病條形圖等內容）；

4、可另存GIS渠道統一的ShapeFile接口方式參數；帶來自動化sitemap核實功能鍵，在自動化sitemap進標注出工作點的位置上，獲取工作點表示的檢驗工具參數、判讀高清圖片信息、偏差高清圖片和檢驗工具視頻圖片；

5、 可將問題布局地圖導航導到為網站頁面形式，以供數據信息呈報、分閱。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

1

1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。