聯機版X5-HT管網-檢測機器人

構件各稱

數量

水平性能指標及反映

※機箱

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1、 服務器顯卡運行環境：用到平面做服務器，嵌入式4G手機無線網卡，嵌入式收集研究分析pc軟件；CPU/電腦內存/儲存出水量/顯示屏幕尺寸規格等參數設置行人權顯卡運行環境；

2、 調整功能鍵：調整匍匐器前行、傾斜左右兩、電影鏡頭扭動、電纜電線盤收彈線、泛光燈調理等；

3、 短視頻呈現：可同時呈現上下短視頻、呈現分別率調節器；

4、 情形提示圖片訊息：可實時周期提示圖片訊息周期起止日期、前行時間、趴行器步伐圖片訊息，并可布置圖片訊息提示圖片訊息的字體、紙張大小、背景圖色；

5、 文章收錄：可完成中英對照文等空格符的收錄，在短視頻畫表面上重疊展現；

6、 食用輔助器：可定時設別行走器主要參數，計算適于管子規格，進行屏幕上顯示行走器長焦距地程度；

7、 數字掛鐘的指示：可對到現階段通病座位做好數字掛鐘市場定位，并顯視；

8、 報案功能表：應有條件翻滾角超限超載報案，有郊解決辦法車翻；應有條件風壓過高、過低報案；

9、 道路傾斜度自動自動精確測量：配置道路傾斜度自動自動精確測量app軟件，可做地埋管道路傾斜度自動自動精確測量，畫出線性，合成報告范文；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動線纜盤（標準配置）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

手動操作時電攬盤（加配）

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1、 配線粗度：高配電線電纜粗度150m；

2、 光纜數據：光纜內壁為4芯直徑怎么算1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：使用的搖機身動收線；

4、 自功接線頭：收施工測量方式中，為了確保線纜在銅絞合線盤上的規定區域劃分；

5、 數值：分為高要求簡碼器，數值簽別率是1mm；

6、 接口標準協議：無線網接口標準協議、網口；

7、 實用性：低壓電纜盤就可以單個連接聲納傳感器，用在聲納檢查測量；就能夠的同時連結聲納紅外探頭和爬行運動器，來進行聲納和視頻的同時爬取；

8、 抗氧化中等級：IP63，防靜電，防潮濺；

9、 尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

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10、 預防：IP68，可以用于10米水深，密封性保養，原帶空氣壓強感應器器，有壓強信號燈燈；

11、 業務水溫：-10℃~50℃；

12、 更好適用人群通徑：250mm~1200mm；

13、 用于水管：旅游市政合流廢水處理、生活中廢水處理及輕污水處理處理、旅游市政水或供水系統水管；

14、 材質：純銅、鍍鎳、不銹鋼304、鋁（經防腐施工進行處理）；

15、 動作調節功能：電動伸縮調節功能架，高差可以達到174mm（什降架升為至高時，攝錄頭中中軸線離軸榫中心站點204mm，起降架降為低時，攝像頭中基準面離連軸公司點30mm）

16、 驅程：雙90W交流電伺服電機，6輪驅程，最主要步行流速大約32m/min；

17、 爬坡：選擇排水管請況多種，最大程度爬坡工作能力45°以內；

10、控制電路守護性：同步電機堵轉、過流、過壓一鍵守護性；

11、照明設備泛光燈：前向8顆10W加亮聚光LED照明工程燈；后向2顆10W高亮度LED；全部的黑與白光強亮度對比度間斷可手動調節；

12、后視廣角鏡頭時：集成式后視廣角鏡頭時及燈光系統，使用在匍匐器利用這段時間內考察轉向及電纜線利用前提，后視相機分別率是1280*720（50萬像數）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選購）

14、車驅動輪：標配大、中、小三懷孕組驅動輪，利于用加長器加長齒輪，以適宜于不相同的通徑;

15、尺寸圖：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、含水量：約16kg。(含6個4寸橡塑輪)

※扭動鏡頭

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1、 防御等級分類：IP68，能用的 于10m水深，水密性愛護，內部設置有空氣工作壓力感知器，有工作壓力電源指示燈燈；

2、 工作中水溫：-10℃~50℃；

3、 屏幕翻轉視頻：電動三輪翻轉視頻，徑向 360 度非常翻轉視頻，仰俯 2 * 135 度翻轉視頻，一鍵歸位；

4、 戶外照明燈光：4顆3W泛光LED；

5、 激光行業檢測：用來檢測裂隙參數；

6、 視覺體驗標識：選取石英鐘標識法標識某一檢人群的石英鐘方問；

7、 激光散斑平臺：多色1/3“，≥200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,視野6.7°-68°，精準度0.1Lux；

8、 防撞桿保護：用制定在爬行運動器上的U型加固架，以防止攝像鏡頭的碰撞；

9、 尺寸大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

720全景定焦(選擇裝配）

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1、 影像軟件：1/2.8”CMOS圖文感測器器，200W手機像素；視場角180°*180°；

2、 照明系統面光源：正面旋轉兩條線燈條，單條較大效率4W；

3、 預防級別為：IP68；

4、 運行熱度：-10℃~50℃；

5、 長寬比：φ80mm*96.5mm；

6、 重：310g。

管道鋪設側掃儀(選配）

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1、 掃苗頻點：8HZ

2、 在測量粗差：±2cm；

3、 隔離等級保護：IP68；

4、 任務溫度：-5℃-45℃；

5、 尺寸：201mm*80mm*132mm；

6、 含水量：1.25kg。

※Pipescan供水管道測試圖片軟件

（安卓系統版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
管查測
視頻播放判讀
報告模板免費軟件

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1、 對驗測短視頻檔案參與音樂播放閱讀、調用驗測信息內容、提取障礙圖像文件、判讀分析等；

2、可導進收錄智能化檢側環保設備獲取一個的AI判讀后果的CTVzip文件，并帶來了人工客服電話質量核審效果；

3、可將判讀但是數據資料系統自動繪制為圖文并茂的監測意見書（有項目短信、建設工程概貌、弊病勻稱圖示圖、監測機器詳情資料、做業具體步驟圖示圖、弊病數據統計分析統計圖、詳情弊病統計圖等內容）；

4、可導成GISAPP常用的ShapeFile插口數據表格分析；展示 光學無線大陸調閱模塊，在光學無線大陸中標單位注出數學作業答案點的地段，查看手機數學作業答案點代表的檢側數據表格分析、判讀的信息、偏差所有圖片和檢側視頻圖片；

5、 可將不足占比電子地圖讀取為網絡版式，以供數劇提交、分閱途徑局部的提供，高度檢測等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對業主機器做出工作管理，機器發布后，在高清地圖上做出信息顯示；

2、 遠程視頻圖片同步軟件查看現廠測量視頻圖片；

3、 功課路徑回放，可以查看看儀器功課路徑；

4、 數據源總計，可按施工人群、裝備、區域中等開始工作上量總計，管理分享。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。