聯機版X5-HT管網檢測-機器人

元件名字大全

的數量

技術應用叁數及表示

※主機箱

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1、 設備配資單：選用華為平板電腦做設備，內裝置式4G無線路由網卡，內裝置式抓取了解工具；CPU/內存條/儲備電容量/電腦屏幕寬度等技術指標能自由自在配資單；

2、 把控功用：把控爬蟲器行走、爬升高低、單反鏡頭旋轉、拖鏈電纜盤收布線、線光源調等；

3、 短短視頻展示：可同一展示前后輪短短視頻、展示簽別率可調式；

4、 階段彰顯：可24小時彰顯時刻日期英文、發展的距離、抓爬器形態企業資訊，并可設制企業資訊彰顯的手機字體、準字號、時代背景色；

5、 文本文件填寫：可建立英漢雙文等空格符的填寫，在視頻畫表面上相互疊加凸顯；

6、 實用輔助工具：可自主辨別的行走器款式，計算滿足管道直徑，立即凸顯行走器變焦鏡頭距地極度；

7、 鐘表展示燈：可對如今通病位置上完成鐘表精準定位，并展示；

8、 告警裝置性能：有翻滾角超出告警裝置，有用可以防止車翻；有壓力過高、過低告警裝置；

9、 坡比測試：最頂配坡比測試軟件，可實現熱力管道坡比測試，畫出弧度，形成報告書；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

電動三輪數據線盤（加裝）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

速騰自動檔電力電纜盤（加配）

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1、 配線大小：配值電力電纜大小150m；

2、 線覽技術參數：線覽內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖車把動收線；

4、 自動式線排：收彈線具體步驟中，事關電線電纜在絞合盤上的規則分布不均；

5、 運算：采用了高精準度商品代碼器，運算區分比率1mm；

6、 接口方式標準：無線網絡接口方式標準、網口；

7、 通用的性：通信電纜盤應該重新連接聲納紅外探頭，用在聲納論文檢測；能否并且接入聲納紅外探頭和收錄器，通過聲納和短視頻的關聯爬取；

8、 防御高等級：IP63，防塵埃，防滲水濺；

9、 尺寸規格：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※行走器

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10、 防護衣：IP68，可以于10米水深，密封性呵護，內嵌空氣心理壓力傳心理壓力傳感器，有心理壓力信號燈燈；

11、 辦公室內溫度：-10℃~50℃；

12、 最適應用管經：250mm~1200mm；

13、 用于排水線路：中小市區合流臟水、活動臟水及化廢水處理工藝、中小市區雨水收集或集中供暖排水線路；

14、 裝修材料：純銅、鍍鎳、不透鋼、鋁（經防潮補救）；

15、 攝像鏡頭升縮：電動升縮架，水壓多達174mm（調節架增到較高時，攝像機頭中軸網離傳動軸中點204mm，升降調節架減少為低時，攝像頭中水平線離傳動軸重心點30mm）

16、 驅程：雙90W交流電三相電機，6輪驅程，很大走動時高速度電動車續航32m/min；

17、 爬坡：可根據地埋管系統不同于，最明顯爬坡效果45°影響；

10、電路設計護理：伺服電機堵轉、過流、過壓自己護理；

11、燈飾照明照明：前向8顆10W加亮聚光LED照明設備燈；后向2顆10W高亮顯示LED；所以光線光強色度間隔隨意調節；

12、后視定焦：集成式后視定焦及環境光，中用爬取器收舊過后洞察分析倒車入庫及電纜線收舊事情，后視單反鏡頭分別率有1280*720（50萬像數）；

13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（加裝音響）

14、車車轱轆：配帶大、中、被小三組車轱轆，能使用改寬器改寬齒輪，以符合于其他的公稱直徑;

15、圖片尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、凈重：約16kg。(含6個4寸硫化橡膠輪)

※補償器攝像鏡頭

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1、 保護等級分類：IP68，要用于10m水深，水密性呵護，原機大氣壓感測器器，有心理壓力指令燈；

2、 運行室溫：-10℃~50℃；

3、 畫面滑動：直流電動滑動，徑向 360 度非常滑動，仰俯 2 * 135 度高速旋轉，一鍵自動歸位；

4、 燈具照明LED光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光手術在線檢測的：用以在線檢測的裂隙高度；

6、 視覺的提示：選取掛鐘的提示法的提示某個檢物體的掛鐘角度；

7、 成相控制系統：彩色的1/3“，≥200萬圖片像素（2592*1520）CMOS,感覺6.7°-68°，快速度0.1Lux；

8、 防滑保護英文：使用裝置在行走器上的U型隔離架，解決單反鏡頭撞擊到；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全部景色攝像頭(加配）

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1、 顯像系統的：1/2.8”CMOS影像感知器，200W相素；視場角180°*180°；

2、 燈飾照明：側部環繞聲三條燈條，單條大效率4W；

3、 防火品級：IP68；

4、 運轉環境溫度：-10℃~50℃；

5、 厚度：φ80mm*96.5mm；

6、 含水量：310g。

熱力管道側掃儀(選配）

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1、 復印速度：8HZ

2、 檢測確定誤差：±2cm；

3、 防護欄登級：IP68；

4、 上班攝氏度：-5℃-45℃；

5、 長寬比：201mm*80mm*132mm；

6、 重量體積：1.25kg。

※Pipescan排水管檢查APP

（iOS版）

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1、可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，電動電纜盤的自動收線等；

2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

3、可實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等；

4、可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等；

5、支持手柄控制盒連接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工判讀，并保存至CTV文件中，支持對判讀的結果回看和修改；

7、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

8、爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

9、爬行器搭載管道側掃儀時，會以色溫變化的色譜圖方式，實時展現管道內變形基本情況；

10、爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制；

11、能實時將設備狀態信息和鏡頭的視頻畫面，上傳至服務器，實現對設備遠程狀態監控；

12、能記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程；

13、支持檢測過程中智能判讀，設備自動將拍攝到的缺陷回傳至AI服務器，完成對缺陷的自動識別，并將識別結果保存至CTV文件中。

※PipeSight
供水管道驗測
視頻播放判讀
行業報告小軟件

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1、 對在線監測短視頻文件名采取手機播放另存、加在線監測資料、裁取缺點圖形、判讀詳情等；

2、可使用蘊含自動化在線檢測機器設備拿的AI判讀后果的CTV文檔，并作為工人核審系統；

3、可將判讀畢竟數據顯示重新自動生成為文字與圖案并茂的測量評估（具有建設項目信心、建筑工程情況、一些的障礙分散構造向圖、測量機器概況、數學作業操作流程構造向圖、一些的障礙數據統計分析統計數據圖表、詳細說明一些的障礙統計數據圖表等內容）；

4、可導到GIS網站通用版的ShapeFile接口標準數據資料報告；作為光電子元器件大陸導航查尋功能鍵，在光電子元器件大陸導航中標單位注出數學施工點的部位，核實數學施工點表示的加測數據資料報告、判讀信息、缺點所有圖片和加測視頻；

5、 可將缺欠布置地圖導航排除為網站版式，以供參數呈報、分閱輸送管道輪廓線條的表現，路程精確測量等。

※PipeMonitor排水管道在線管理系統

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1、 對朋友機實施安全管理，機發布后，在地理位置圖上實施表示；

2、 遠程操作一起看短視頻播放活動現場測試短視頻；

3、 高空活動航跡回放，可以查看看生產設備高空活動航跡；

4、 數據庫總計，可按作業管理作業人員、機器、區域內等去作業量總計，戰略決策定量分析。

Pipeprof管道分析軟件（選配）

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1、導入輪廓數據LID文件及相應的視頻文件，對管道輪廓進行單幀數據顯示和管道色譜顯示；

2、對管道輪廓單幀數據分析，計算出包括當前距離值下管道輪廓的變形率、沉積、過水斷面損失率等數據，并支持手動測量；

3、對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類測量和標注（直線、圓形、矩形、多邊形等）；支持通過色譜圖進行管道缺陷判讀；

4、對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游模式；

5、支持二維和三維色譜圖聯動；

6、對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱斷面圖；

7、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可導入全景數據PRD文件，并與管道輪廓數據和視頻畫面同步；對管道全景數據平鋪展開；

8、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注；

9、設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型；

10、可導出分析報告；

11、可導出OBJ格式三維模型。