X7-DS中儀股份雙軸動力聲納檢測系統

控件名號

數目

方法產品參數及表示

服務器主機

1臺

1. 設備主機性能：板材、移動均可為設備主機，內裝管線海底聲納機械人掌控系統、聲納成相分折報告單系統；CPU/手機內存/文件存儲存儲空間/大屏規格等技術指標都可以公民權性能。

海下聲納能設備

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

論文檢測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

打印機掃描聲納

1套

1、 做工作氣溫：0~40℃；

2、 聲學材料頻次：1MHz；

3、 波束參數：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 比率鑒別率（0.125m 比率）：0.5mm；

5、 極限使用管道直徑：6000mm；

6、 衛星發射輸入脈沖參數：4~20us；

7、 閱讀下行帶寬：500KHz。

數據線盤

HCAB-A

（電動伸縮）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

管材水里聲納系統人保持系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納成相進行分析行業報告軟文

1套

1. 管控用途：快速設置公稱直徑，脈沖造成的尺寸，收獲規模，長距離，聲波頻率時速等；

2. 收采體現：可實時時間顯現和采集工具檢驗圖相；

3. 階段表明：可實時監控表明橫滾角翻滾角，拖鏈電纜盤數值；

4. 的使用鋪助：支持系統自動精確測量方法方法尺、自動精確測量方法方法環、自動精確測量方法方法網格等不同鍵盤鼠標自動精確測量方法方法平臺，以完成相距、高寬比、高寬比、表面積、外徑等自動精確測量方法方法進行操作。

5. 兼容IMG文件模式的聲納圖形數據報告，可對其對其進行合為把手機通訊錄，轉化為手機app適用人群的多幀融合的PSI文件模式。

6. 進行回波震幅和回波時成相技術設備保證分為三類視圖：管腔橫有點復雜圖、管腔全貌呈現圖和3d水管模形。具備有視圖聯調職能，可將不同于視該圖取舍的座位對行連接固定和記號。

7. 鼓勵測定尺、測定環、測定網格等好幾種電腦鼠標測定工貝，以完成離、間距、極度、圓的厚度、厚度等測定運營。

8. 可自己索引壁厚形狀并算的堆積長寬、的堆積長寬、的堆積比熱容、低水位高速。

9. 在管外橫橫斷面圖里可以提供很多的文圖累加信息查詢，是指相距、拐角、傾斜度、積深、積寬、借鑒管外、監測管外、排水管道平臺點等，并可設制這類累加項在手機軟件畫面中、報告單內容與所扒取圖中的提示程序。

10. 可以管腔紋理文字插入圖片功能性，可確認鼠標滾輪滾輪ps筆刷對電腦系統自動生成的管腔紋理實施改動編寫；可電腦系統自動收錄管材中點，可于管腔紋理文字插入圖片動態圖片自融入的調整，或確認鼠標滾輪滾輪游戲鍵盤工作人工操作安裝管材中點。

11. 給出內徑橫橫斷面圖的錄制音樂電影閱讀和抓圖基本特點：可施行關閉、關閉和回復錄制音樂電影；可憑借學習進度表條可以調準錄制音樂電影學習進度表，不支持錄制音樂電影時速可以調準和逐幀錄制音樂電影基本特點，并依照當下幀的時間自動式標簽出內徑全網呈現圖的分屬所在位置。

12. 帶來內徑橫剖面圖相文件體驗調高，涵蓋圖相文件增益控制、除噪、色階修改，并可以擇漸變鏡體驗，在各種感覺經營模式下設置成，如黃色、海藍、藍色、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 打造高人權度的立體地埋管類別國際國際慢游性能，對實體化、網格、點列六種地埋管類別均打造管口國際國際慢游和人權國際國際慢游形式。

14. 供應缺欠判讀功能性，可將管腔橫縱剖面下圖的某類幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提供了意見書工作輸出功用，全自動形成圖文消息并茂的檢驗意見書，意見書的內容含有：封面圖片、扉頁、總目錄、建設項目概述概覽表、缺欠歸類測算數表、缺欠歸類測算數圖、沉積物境況縱橫剖面圖、管厚全部景色進行圖、缺欠具體數據圖表等的內容。

16. 可將PSI形式帶到為AVI視頻形式，無誤于帶到到PipeSight管線查測視頻判讀通知單手機軟件中使用十分全面性和標準單位化的瑕疵判讀及通知單模擬輸出進行操作。

PipeSight

線路檢驗

短視頻判讀

評估小軟件

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。