X7-DS中儀-雙軸動力聲納檢測系統

配置文件分類

使用量

技術工藝性能參數及說

主機電源

1臺

1. 主機程序分配：平板移動、移動均可主要機程序，自帶排水管水底聲納機子人把控程序、聲納顯像數據分析報表工具；CPU/電腦內存/存儲器電容量/熒屏尺寸圖等產品參數應該自由自在分配。

水里聲納能模式

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢驗聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描機聲納

1套

1、 業務平均溫度：0~40℃；

2、 聲學材料次數：1MHz；

3、 波束參數：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 位置辨別好壞率（0.125m 位置）：0.5mm；

5、 極限采用管經：6000mm；

6、 衛星發射智能橫向：4~20us；

7、 受到資源帶寬：500KHz。

線纜盤

HCAB-A

（直流電動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

通道水里聲納絲機人有效控制體統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納顯像分折情況匯報電腦軟件

1套

1. 保持能力：配置外徑，脈沖發生器長寬比，增益控制的范圍，的距離，超聲波線速度等；

2. 獲取現示：可隨時表明和采樣在線檢測影像；

3. 工作狀態顯現：可實時交通顯現仰俯角翻滾角，線纜盤計算；

4. 選擇助手：支技精確在線測試尺、精確在線測試環、精確在線測試網格等四種方向鍵精確在線測試產品，以做空距、尺寸、極高、圓弧、直經等精確在線測試方法。

5. 兼容IMG各式文件的聲納彩色圖像大數據，可對其去合在一起加入，換算為pc軟件適用人群的多幀合二為一的PSI各式文件。

6. 采用了回波力度和回波周期成相新技術提高五種視圖：管徑橫段面圖、管徑720全景刺激性圖和三維圖像pvc管道3d模型。具有著視圖一體化的功能，可將與眾不同視圖內確定的地方對行關聯性追蹤定位和符號。

7. 不支持自動自動精確測量尺、自動自動精確測量環、自動自動精確測量網格等多鍵盤自動自動精確測量產品，以做的距離、長寬比、高、曲率半徑、口徑等自動自動精確測量實際操作。

8. 可手動數據檢索管徑輪廊并計算出沉淀深層、沉淀參數、沉淀大小、水位線位置。

9. 在壁厚橫截面圖下可以提供豐富多彩的帶圖累加資源，涉及到時間、轉角處、傾斜角、積深、積寬、參考使用壁厚、測評壁厚、供水管道中心局點等，并可安裝這累加項在軟件下載畫質中、意見書資源采和所截取圖片文字中的顯示信息情況下。

10. 適配管內紋理圖插入圖片性能，可完成無線無線鼠標畫筆工具對自己生成的管內紋理圖利用修飾建模；可自己收錄線路網心中點，可任意管內紋理圖插入圖片動圖自適合調節，或完成無線無線鼠標手機鍵盤工作手動設置成線路網心中點。

11. 出具管徑橫橫斷面圖的音樂撥放打印預覽和抓圖模塊表：可施行禁止、開始和恢復正常音樂撥放；可能夠學習項目進度條調結音樂撥放學習項目進度，大力支持音樂撥放時間調結和逐幀音樂撥放模塊表，并不同在當下幀的距離感自動標識出管徑720全景繪制圖的相對應地點。

12. 保證管外橫縱斷面形象效用進行調節，還包括形象增益控制、隔音、色階進行調節，并可供選擇擇ps濾鏡效用，在多個顏色機制下更換，如顏色、深藍色、淺綠色、灰度、灰度負片、星空等。

13. 供應高恣意度的3D熱力線路模特國際徜徉基本功能，對實體店、網格、點列多種熱力線路模特均供應管壁內國際徜徉和恣意國際徜徉的方式。

14. 打造弊病判讀功能表，可將管內橫橫斷面圖示的某類幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 帶來上報格式輸出特點，智能轉成文字加圖片并茂的的檢測上報格式，上報格式東西包函：封頁、扉頁、列表、工作簡介統計表格數表表、瑕疵統計表格數報表統計表格數表、瑕疵統計表格數報表統計表格數圖、累積現況縱縱斷面圖、管子規格全影實現圖、瑕疵簡單數據圖表等東西。

16. 可將PSI格局導到為AVI視頻格局，若要于把手機通訊錄到PipeSight水管測試視頻判讀情況匯報小軟件中開始更好切實和基準化的疵點判讀及情況匯報讀取進行操作。

PipeSight

管路在線檢測

視頻圖片判讀

數據系統

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。