X7-DS中儀雙軸動力聲納檢測系統

元件名稱

數據

技術設備指標及代表

主機系統

1臺

1. 冷水機電話標準配置：uv、電話均可為冷水機，原機排水管水中聲納儀器人的控制操作系統、聲納影像定性分析申請書APP；CPU/4g內存/隨意調節容積/頻幕盡寸等產品參數還可以隨心所欲電話標準配置。

海下聲納和動力體統

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

判斷聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃面聲納

1套

1、 本職工作溫暖：0~40℃；

2、 聲學設計聲音頻率：1MHz；

3、 波束：寬度：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 範圍辨別率（0.125m 範圍）：0.5mm；

5、 最好常用管子規格：6000mm；

6、 射脈寬高寬比：4~20us；

7、 考慮傳輸速率：500KHz。

高壓電纜盤

HCAB-A

（電動）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

給水管水下隧道聲納機械人調控軟件

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納激光散斑研究調研報告范文圖片軟件

1套

1. 把握模塊：安裝管道直徑，單脈沖屏幕寬度匹配，增益控制比率，長距離，聲波頻率時速等；

2. 獲取顯示信息：可立即凸顯和收采測量圖像文件；

3. 的情況體現 ：可實時交通體現 橫滾角翻滾角，纜線盤運算；

4. 運用輔助器：適用估測尺、估測環、估測網格等多重無線鼠標估測工具軟件，以做長度、參數、層面、曲率半徑、直徑怎么算等估測的操作。

5. 兼容IMG版式的聲納圖案數據報告，可對其參與歸并拷貝到，互轉為工具實用的多幀融合的PSI版式。

6. 運用回波力度和回波精力三維圖成像技巧帶來了三類視圖：管子規格橫截面圖、管子規格vr全景呈現圖和三維圖管網三維模型。具備有視圖一體化用途，可將不一樣視圖示確定的地段對行聯系定位功能和標志。

7. 適用測量尺、測量環、測量網格等很多種鍵盤鼠標測量工具軟件，以實施距離感、寬、高強度、弧長、半徑等測量實際操作。

8. 可手動檢索式內徑外部輪廓并估算火成巖層次、火成巖尺寸、火成巖體積大概、地下水位高強度。

9. 在管腔橫橫剖面該圖出示充足的圖案與文字累積圖像信息，涉及到間距、拐角處、傾斜角、積深、積寬、參看管腔、測量管腔、管材中央點等，并可設定這累積項在免費軟件表層中、統計主要內容采和所爬取圖像中的提示 形態。

10. 認可管外外部局部小編用途，可順利確認方向鍵筆刷對自動添加的管外外部局部去改造畫出；可自動搜索管網公司點，隨著管外外部局部小編動態數據自習慣校準，或順利確認方向鍵手機鍵盤的操作帶有大量手動配置管網公司點。

11. 能提供管子規格橫坡面圖的點擊歌曲加載和抓圖實用特點：可制定間斷、變慢和恢復特點點擊歌曲；可確認速度慢條會自動調節器點擊歌曲速度慢，認可點擊歌曲速度慢會自動調節器和逐幀點擊歌曲實用特點，并基于現如今幀的相距會自動記號出管子規格720全景伸展圖的相關聯職位。

12. 帶來了壁厚橫截面圖面視覺效用可以調節，包擴圖面增加收益、隔音降噪、色階的調整，并可供選擇擇美顏視覺效用，在多重畫風模式，下調成，如黃色、顏色、綠、灰度、灰度負片、天空等。

13. 出示高任意度的三維圖像輸送給水管3d模形數據國際慢游效果，對片體、網格、點列八種輸送給水管3d模形均出示管路數據國際慢游和任意數據國際慢游方法。

14. 提高缺陷報告判讀效果，可將管腔橫橫剖面圖示的某些幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 出具申請書模板傳輸功能性，自主導出文字并茂的檢測工具申請書模板，申請書模板項目含有：底圖、扉頁、名錄、工程建設慨況瀏覽表、缺點一覽表數據統計表格分析表、缺點一覽表數據統計表格分析圖、巖漿巖情況縱橫剖面圖、內徑景色而鋪展開的圖、缺點全面數據圖表等項目。

16. 可將PSI圖片格式文件導成為AVI短視頻播放圖片格式文件，并能于導進到PipeSight熱力管道檢查測量短視頻播放判讀該計劃書軟件下載中去十分進一步和原則化的弊病判讀及該計劃書導出作業。

PipeSight

供水管道的檢測

視頻判讀

通知單軟文

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。