X7-DS中儀雙軸動力-聲納檢測系統

零件英文名稱

數目

方法叁數及代表

機箱

1臺

1. 主機電源系統配資：扁平、智能手機均可居多機電源，嵌入管路水底聲納機氣人抑制系統、聲納顯像數據分析意見書系統；CPU/運存/存儲空間存儲空間/大屏的尺寸等參數值可不可以獨立系統配資。

海下聲納趨勢裝置

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

檢測工具聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描儀掃描聲納

1套

1、 崗位溫度因素：0~40℃；

2、 擴聲的頻率：1MHz；

3、 波束尺寸：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、 面積判斷率（0.125m 面積）：0.5mm；

5、 最大化適合通徑：6000mm；

6、 射出單脈沖高度：4~20us；

7、 接受帶寬的配置：500KHz。

電線盤

HCAB-A

（電動四輪）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

途徑海底聲納器機人調節系統軟件

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納三維成像淺析統計系統軟件

1套

1. 操縱技能：布置管經，脈沖造成的屏幕寬度匹配，增益值範圍，時間，聲波頻率網絡速度等；

2. 收采體現：可實時交通展現和數據采集在線檢測影像；

3. 動態出現：可實時路況出現傾側角翻滾角，電線電纜盤運算；

4. 選用輔助性：扶持校正尺、校正環、校正網格等多種類鍵盤鼠標校正道具，以去相應、參數、間距、曲率半徑、直勁等校正方法。

5. 兼容IMG圖片形式的聲納圖像文件統計數據，可對其開始合在一起導成，換為為軟件常用的多幀一體化的PSI圖片形式。

6. 適用回波震幅和回波周期顯像工藝供給三種類型視圖：管外橫段面圖、管外實景進行圖和3d管網模式化。兼有視圖協同職能，可將多種視圖示會選擇的的位置對行關聯關系分析和標簽。

7. 不支持校正尺、校正環、校正網格等三種鼠標滾輪校正軟件，以實施距里、超高、超高、球半徑、內直徑等校正運行。

8. 可自行文獻檢索管徑邊界并算起火成巖深度1、火成巖極度、火成巖重量、地下水位極度。

9. 在管徑橫段面圖上提供數據豐富的的圖文制作累積知識，蘊含距、轉角處、傾斜角、積深、積寬、參考價值管徑、場地實測管徑、地埋管中間點等，并可設有這部分累積項在游戲介面中、報告范文知識與所提取圖文中的出現模式。

10. 適配內徑邊緣復制粘貼用途，可經由電腦無線鼠標畫筆工具對一鍵截取的內徑邊緣進行修飾作圖；可一鍵檢索式通道圓心點點，可經內徑邊緣復制粘貼動態數據自應用的調整，或經由電腦無線鼠標機械鍵盤實操一鍵快速設置通道圓心點點。

11. 打造管腔橫坡面圖的視頻音樂手機播放歌曲歌曲加載和抓圖功用：可執行工作關閉、關閉和恢愎視頻音樂手機播放歌曲歌曲；可經過進程條調節器器視頻音樂手機播放歌曲歌曲進程，扶持視頻音樂手機播放歌曲歌曲加速度調節器器和逐幀視頻音樂手機播放歌曲歌曲功用，并要根據現行幀的距離感自然箭頭出管腔全景圖進行圖的相應部位。

12. 帶來管徑橫截面圖文的特效調控，具有圖文收獲、除噪、色階懂得調整，并可選擇擇美顏的特效，在四種絢麗格局下設置，如紅顏色、藍綠、綠、灰度、灰度負片、天空等。

13. 給出高隨心所欲度的3d排水管網實體線模特數據徜徉功能模塊，對實體線、網格、點列兩種排水管網實體線模特均給出管外數據徜徉和隨心所欲數據徜徉形式。

14. 展示 缺欠判讀用途，可將管厚橫段面圖例的某類幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 帶來匯報傷害基本功能，智能轉換圖文制作并茂的測量匯報，匯報文章構成：書皮、扉頁、總目錄、建設項目慨況計算表表、常見問題數據核算報表計算表、常見問題數據核算報表計算圖、沉積物系統縱縱斷面圖、管腔720全景開展圖、常見問題詳細完整統計圖表等文章。

16. 可將PSI制式導出來為AVI視頻制式，事先于引入到PipeSight水管驗測視頻判讀報告書單APP中做好更進一步和標淮化的異常現象判讀及報告書單輸出運行。

PipeSight

供水管道檢測工具

視頻判讀

該報告系統

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。