動力聲納檢測儀 管道檢測與修復

※監控主機

1臺

1、  主機配置：采用平板、手機作為主機，內置管道水下聲吶機器人控制系統、聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置；

2、  視頻顯示：集成 視頻圖像、聲吶數據、慣導數據于一體；

3、  控制功能：采用無線控制方式，控制X7-DM前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；頂視攝像頭實時顯示；可以調節設備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動收線；

4、  狀態顯示：可實時顯示時間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設置字體、字號、背景色；

5、  文本錄入：可實現中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調控、測量等功能；

7、  時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；

8、  報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。

※推進器X7-DM

1套

1、適用管徑：350mm~1000mm；

2、用于給水管：高水的位置線或滿水的位置線的市政合流把工業化生活污水、生活中把工業化生活污水及工業化生活污水、市政雨量或集中供暖給水管；

3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、檢測聲納；

4、檢查測量聲吶：平均水平聲吶更快的檢查測量排水管道基性巖、錯口、接口類型滑落等疵點；

4.1、最大適用管徑：6000mm；

4.2、聲學頻率：1MHz；

4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

4.5、發射脈沖寬度：4~20us；

4.6、接收帶寬：500KHz。

5、操作使用玩法：利用人工手動擋開啟機組、人工手動擋開啟機組、偏航修改、超強力設定開關等多種多樣玩法。人工手動擋開啟機組玩法操作使用收錄器不斷前進倒退，下潛上浮，以內跳轉等操作使用；人工手動擋開啟機組玩法操作使用收錄器在供水管道內兩條路進行固定的層次線上支付行走的人，一些玩法也可以抗御水流量擾動，使收錄器穩定可靠，確認探測功能；

6、驅動方式：水平方向2個推進器，垂直方向2個推進器。靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

7、頂視鏡頭：集成頂視鏡頭及燈光，用于觀察設備上方的情況，頂視鏡頭分辨率為1920*1080（200W像素）；

8、供電方式：標配2個，12AH電池；

9、電池續航：靜水1.5h（強力模式 45min）；

10、電路系統保護性區：主軸電機堵轉、過流、過壓定時保護性區；

11、防撞保護：設置三腳保護架，可有效防止聲吶撞擊;

12、的原材料：純銅、鍍鎳、冷庫保溫隔熱板的表層、鋁（經防腐治理治理）；

13、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

14、工作溫度：0℃~40℃；

15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm；

16、重量：10kg。