動力聲納檢測機器人 管道檢測與修復

※PIPESONAR聲納影像具體分析匯報工具

1套

1、  控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2、  采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3、  狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數；

4、  輔助功能：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作；

5、  通用功能：兼容 IMG 格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式；

6、  采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記；

7、  支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作；

8、  可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度；

9、  在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態；

10、支撐管外邊界編緝職能，可可以經由方向鍵筆刷對電腦自己爬取的管外邊界完成修正建模；可電腦自己搜索通道咨詢圓心點，可經管外邊界編緝最新自適合優化，或可以經由方向鍵健盤運作人工操作配置通道咨詢圓心點；

11、給出管子規格橫橫截面圖的播出加載和抓圖職能：可下達撤銷、立即停止和回到播出；可按照進程條調接播出進程，可以播出速度慢調接和逐幀播出職能，并依照所選幀的路程自然箭頭出管子規格實景拉伸圖的對照職位；

12、出示管腔橫有點復雜數字圖文結果調準，還包括數字圖文收獲、降躁、色階調低，并先選擇美顏結果，在各種色彩基本模式下設置成，如紅、顏色、綠化、灰度、灰度負片、星空等；

13、具備高人身剛度的立體地埋管三維線繪圖國際慢游工作，對三維線、網格、點列多種地埋管三維線繪圖均具備鋼管內國際慢游和人身只有國際慢游具體方法；

14、提拱問題判讀功能性，可將管內橫有點復雜圖里的相應幀指-劃為問題幀，并使用問題稱呼、層面、秒表帶表、自己的名字訊息等；

15、作為行業計劃書輸出電壓技能，自己形成圖案并茂的判斷行業計劃書，行業計劃書主要內容包涵：封面照片、扉頁、文件、建設工程情況核算表表、缺點核算核算表、缺點核算核算圖、沉積狀現狀縱橫截面圖、壁厚全部景色而鋪展開的圖、缺點簡要統計圖表等主要內容；

16、可將 PSI 格式導出為 AVI 視頻格式，以便于導入到 PipeSight 管道檢測視頻判讀報告軟件中進行更加全面和標準化的缺陷判讀及報告輸出操作。