產品概述
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X5-HR4型全地形管道檢測機器人 設備推薦
X5-HR泥漿熱力通道廣州POS機人由螺旋葉片式深化抓爬器、高壓電纜盤和操作網絡終端3部好友分組成,符合于DN600mm以內積淤及較高水平線等常規性查重工具廣州POS機人始終無法 高空作業的學習環境,能用來市政公用工程室外排水熱力通道、箱涵、暗渠、河流等查重工具。
X5-HR4型全地形管道檢測機器人 好產品技術指標
用于工作環境
1、 管經超過600mm的地埋管或箱涵;
2、半水環保,液位要不低于200mm往上,帶字母聲納測量液位需不低于300mm;
3.、塘泥區域;
配線總長
絕配浮起電纜350m(可定制化2050m浮起電纜);
驅程強勁有力
爬取器為雙螺旋葉片式持續推進器,順水氛圍訪問高速度能夠達到0.5m/s,逆水氛圍訪問高速度能夠達到0.2m/s;
較長變電
中配3個2.9AH蓄電池;
全系通用型
與X5H款型水管檢驗智能機器人人代用數據線盤、定焦;
作用發展
裝配聲納探測器:可在查重的過程 中發送到收集水下隧道隧道一部分pvc管道內外內壁上紋理和沉積物現狀,保證水上游樂查重、水下隧道隧道聲納發送到查重;
配有定位系統手機探棒:可協調管路偵測儀對現行管材偏差地位進行定位系統手機;
支持二維脈沖激光:可在檢驗期間中云同步獲得池底左下方通道內側壁邊緣,并結合起來聲納構建通道仿真模型。
支持IMU單元尺寸(陀螺玩具儀):可對泥水器機人做出產品定位,并緊密聯系二維二氧化碳激光、聲納等大數據來判斷排口的地圖坐標;
技木主要參數:
錐形式推進項目建設爬行運動器 | 1、適宜管道直徑:600mm以下 2、電纜長:絕配320m 3、變電系統策略:絕配3個2.9AH微型蓄電池充電(當用到X5H電纜線盤時,不需用到微型蓄電池充電變電系統) 4、動力電池手機續航事件:1-2天 5、視頻播放:200W相素五彩1080P,10倍對焦,360°層次,180°豎直的方向進行 6、后視:200W分辨率 7、光線:前4組,后1組LED燈珠 8、重:16kg 9、靜水效率:0.5m/s 10、裝設調節器器:IMU模快、產品定位調節器軟件、管膨脹檢側軟件、聲納測探、二維激光行業(選購)。 |
聲納感應器(配選) | 1、長寬比:總長 485mm,截面積 70mm; 2、不銹鋼材質:鋁碳素鋼金屬外殼; 3、防塵:IP68; 4、崗位溫濕度:0~40℃; 5、保存溫暖:-20~70℃; 6、室內空氣中承重:2.5kg; 7、聲學設計頻帶寬度:1MHz; 8、波束長寬:1.1deg(-3db),圓錐形波束; 9、位置辯別率(0.125m 規模):0.5mm; 10、更大實用管道直徑:6000mm; 11、射電脈沖長寬:4~20us; 12、考慮上行速率:500KHz; 13、電源適配器必須:48V 整流。 |
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