CCTV全地形淤泥管道機器人

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，最小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR型CCTV全地形淤泥管道機器人產品參數

適于區域環境

1、外徑少于600mm的管道鋪設或箱涵；

2、半水工作環境，潮位要不小于200mm之內，帶數值聲納測量潮位需不小于300mm；

3、塘泥條件；

配線間距

高配漂在光纜350m（可設計2050m漂在光纜）；

驅程強盛

趴行器為雙錐型式促進器，順水室內環境強度大約0.5m/s，逆水室內環境強度大約0.2m/s；

加長共電

配置3個2.9AH電瓶；

全系萬能

與X5H類別管網CCTV檢側產品人統一電纜線盤、畫面；

作用初始化

支持聲納紅外探頭：可在CCTV檢驗工具過程中中此次讀取水底部門pvc管道內控內側壁輪廓線條和積聚狀態，保持海下CCTV檢驗工具、水底聲納此次檢驗工具；

組成確定探棒：可協調管網監測儀對現階段排水管問題角度確定脫貧確定；

使用二維皮秒激光：可在CCTV論文檢測過程中中同步軟件得到水中上端排水管側壁外部輪廓，并緊密結合聲納創立了排水管模型工具。

配有IMU第一單元（悠悠球儀）：可對塘泥機器設備人參與深度貧困追蹤定位，并搭配二維二氧化碳激光、聲納等數據源來判定排口的作標；