高清管道檢測機器人

※抓取器

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1、應用外徑：300mm~3000mm；

2、支持熱力排水管：市區合流廢污水處理、的生活廢污水處理及工業化化工廢水、市區空調水或給水熱力排水管；

3、爬升：電動伸縮什降機架，差別可達到235mm（什降機架升到極限時，攝錄頭中基準面離傳動軸心中點310mm，什降機架減至低時，監控探頭頭中定位軸線離連軸平臺75mm），上升架可拆裝制作，拆裝后行走器完整性可分開配光圈的使用；

4、離合：電動三輪離合；

5、驅動器下載：雙90W電流三相電機，6輪驅動器下載，極限走完極限速度可達到32m/min；

6、爬坡：利用通道問題不一，極大爬坡功能45°；

7、線路護理措施：三相電機堵轉、過流、過壓手動護理措施；

8、采光線黑與白：前向12顆LED采光共40W；后向2顆LED采光共6W；擁有線黑與白光強色溫不間斷可手動調節；

9、后視鏡頭：集成式后視鏡頭及燈源，用來趴行器利用時間考察變道及線材利用環境，后視鏡頭辨認率是1280*720（500萬相素）；

10、固定系統基本功能: 融合數字信號反射器，可以選擇輸油管線儀固定系統（選用）；

11、防撞護欄保護英文：設置U型保護英文架，但是有效以避免定焦沖撞;

12、前后輪：可配大、中、渣女組萬向輪，促使用加厚器加厚傳動軸，以適合于有所差異的外徑;

13、材質：銅質、鍍鎳、不銹鋼材料、鋁（經防潮治理）；

14、保護高等級：IP68，用于于10米水深，預置空氣壓力值感知器，有壓力值提示燈；

15、操作的溫度：-10℃~50℃；

16、圖片尺寸：480mm * 175mm * 110mm（游動器裝配4寸膠輪，不加爬升）；

580mm * 175mm * 225mm（行走器搭配4寸再生膠輪，電動伸縮上升）；

17、克重：18.5kg。

※選轉鏡頭時

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1、 防護衣中等級：IP68，可于10m水深，密封性養護，嵌入大氣壓力值感測器器，有壓力值信號指示燈燈；

2、 操作體溫：-10℃~50℃；

3、 廣角鏡頭平移：智能平移，徑向 360 度不限平移，仰俯 2 * 135 度回轉，熱鍵歸位；

4、 照明系統led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 激光器校正：廣泛用于校正裂開：寬度；

6、 聚焦點顯示器：分為秒表顯示器法顯示器眼下檢項目的秒表目標方向；

7、 三維成像系統的：多色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,移動鏡頭6.7°-68°，靈敏性度0.1Lux；

8、 防撞護欄維護：根據設立在匍匐器上的U型個人防護架，解決辦法畫面相碰；

9、 寸尺：155mm * 95*90mm；

10、事業的溫度：-10℃~50℃；

11、重量體積：1.5kg。

實景廣角鏡頭

（選購）

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1、 顯像控制系統：1/2.8"CMOS圖像文件調節器器，200W清晰度；視場角180°*180°；

2、 照明工程LED光源：兩邊陣列兩種led燈帶，單條比較大輸出功率4W；

3、 個人防護技能等級：IP68；

4、 運行溫度因素：-10℃~50℃；

5、 尺寸規格：φ80mm*96.5mm；

6、 載重量：310g。