雙軸動力聲納檢測系統

※主機系統

1臺

1. 虛擬主機性能：iPad、安卓手機均可為虛擬主機，內嵌式水管海下聲納器機人調控操作系統、聲納激光散斑分享上報平臺；CPU/運行內存/內存出水量/頻幕盡寸等性能參數能能優質性能；

※海下聲納趨勢軟件系統

1臺

1、融入管道直徑：500mm及上面；

2、電力方式英文：配置3個，20AH充電；

3、手機電池筆記本續航：靜水2h（強效模型 1h）；

4、推力：運行環境能力中心點二個扎實穩步推進器，向下中心點3個扎實穩步推進器；

5、前視：200W像數彩色的超清畫面，10倍微距，星空級水下隧道攝錄頭；

6、后視：200W的像素；

7、燈源：前2組1500流明水底照明電器燈，后1組高安全性能LED燈泡；

8、重：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水加速度：0.5m/s（大力基本模式1m/s）；

11、配制調節器器：IMU單元測試、負荷檢查、縱深檢查、打印聲納、檢查聲納；

12、有效控制方法：自穩、定深、強大、循跡、清理等不同方法；

13、配有豎直聲納，在查看井潮位線如果超過通風管道鋪設鋪設潮位線時，采用豎直聲納，要能選擇通風管道鋪設鋪設地位，疏導機器進到待檢側通風管道鋪設鋪設；

14、提供自安穩性高和定深特點，裝置可不也可以在水管內緊固深層線上推廣轉動，可不也可以預防河水擾動，論文檢查裝置安穩性高，抓實論文檢查作用。

※檢側聲納

1套

1、工作中溫差：0~40℃；

2、聲學材料速率：1MHz；

3、波束寬：1.1deg（－3db），錐體形波束；

4、範圍判別率（0.125m 範圍）：0.5mm；

5、適于管道直徑：6000mm；

6、射脈沖發生器高度：4~20us；

7、發收網絡帶寬：500KHz；

※掃苗聲納

1套

1、 工做溫暖：0~40℃；

2、 聲學設計速率：1MHz；

3、 波束長寬比：1.1deg（－3db），圓錐形形波束；

4、 領域分辯率（0.125m 領域）：0.5mm；

5、 應用通徑：6000mm；

6、 使用脈沖信號高寬比：4~20us；

7、 發送服務器帶寬：500KHz；