X5-HS型管道檢測 單機版機器人產品

器件稱呼

數

系統指標及表明

※臺式主機

1

1、 設備主機箱性能：選取uv或小紅書蘋果電腦筆記本上用于設備主機箱，內置采集工具剖析電腦軟件；CPU/內存/存儲空間功率/顯示屏長寬高等性能就可以自在性能；

2、 把控好技能：把控好游動器進行、傾斜下上、光圈高速旋轉、電纜電線盤收彈線、面光源調節器等；

3、 短視頻播放表明：可并且表明先后短視頻播放、表明分辯率調節；

4、 形態展現個人消息：可及時展現個人消息時間間隔期限、行駛多遠、抓爬器動作個人消息，并可裝置個人消息展現個人消息的字休、紙張大小、的背景色；

5、 文案核對：可完成英中文等字節的核對，在視頻播放畫表面上累積呈現；

6、 施用輔助：可一鍵識別圖片匍匐運動器形號，計算方式適合通徑，雷達回波圖展示匍匐運動器動作離地面極高；

7、 掛鐘技巧：可對當今障礙職位做好掛鐘分析，并提示；

8、 報案基本功能：享有著翻滾角超過報案，很好解決車禍；享有著標準氣壓過高、過低報案；

9、 相對高度校正：最頂配相對高度校正軟件下載，可實現管道鋪設相對高度校正，制圖弧線，繪制報表；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

自動電覽盤（標配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

一鍵拖鏈電纜盤（加裝音響）

1

1、 配線寬度：帶天窗纜線寬度150m；

2、 電纜線因素：電纜線內部組織為4芯網套直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：利用搖拉手動收線；

4、 自動式屏線：收布線期間中，加強組織領導電攬在絞合盤上的制度遍布；

5、 運算：選取高定位精度項目絕對值編碼器，運算識別比率1mm；

6、 端口方式：手機無線端口方式、網口；

7、 適用性：通信電纜盤能夠同時連接聲納紅外探頭，使用在聲納測量；可以同一相連接聲納感應器和抓取器，來聲納和短視頻的導入收采；

8、 隔離等級保護：IP63，防臟污，外墻防水濺；

9、 尺寸圖：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※爬行運動器

1

1、適用管徑：300mm~3000mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；

3、抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、離合：電動離合；

5、驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min；

6、爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

7、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

8、照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續可調；

9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※補償器定焦

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1、 防御等級劃分：IP68，適用于10m水深，水密性保護性，預置大氣水壓調節器器，有水壓信號燈燈；

2、 事業高溫：-10℃~50℃；

3、 電影鏡頭拖動：電動式拖動，徑向 360 度無數拖動，仰俯 2 * 135 度滑動，快捷鍵歸位；

4、 燈飾led燈光：4顆3W泛光LED；

5、 機光自動檢測的：主要用于自動檢測的裂開屏幕寬度匹配；

6、 視域顯示燈：運用數字鬧鐘顯示燈法顯示燈現今檢對方的數字鬧鐘大方向；

7、 顯像體系：顏色1/3“，≥200萬相素（2592*1520）CMOS,感覺6.7°-68°，靈巧度0.1Lux；

8、 防撞桿保養：按照使用在趴行器上的U型安全防護架，杜絕屏幕擊中；

9、 尺寸大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

全網動作

（加裝音響）

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1、 影像模式：1/2.8”CMOS圖面傳紅外感應器器，200W圖片分辨率；視場角180°*180°；

2、 戶外照明led燈光：側邊環抱兩根燈條，單條最多電率4W；

3、 防火等級劃分：IP68；

4、 作業室內溫度：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 承重：310g。