X5-HS型管道檢 測聯機版機器人產品

元件名稱

個數

新技術規格及代表

※主機電源

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1、 設備主機電源配置單單：運用平板手機身為設備主機電源，原機4Gwifi網卡，原機采樣了解工具；CPU/4g內存/隨意調節使用量/顯示屏幕規格尺寸等數據就可以人身自由配置單單；

2、 掌握實用功能：掌握抓取器前行、爬升左右側、廣角鏡頭翻轉視頻、電線盤收彈線、燈源調理等；

3、 短視頻圖片體現：可與此同時體現內外短視頻圖片、體現鑒別率可以調整；

4、 情況下彰顯：可雷達回波圖彰顯用時時間、進行時間、爬取器恣態短信，并可軟件設置短信彰顯的字跡、版式、的背景色；

5、 文字入錄：可改變英中文等字符串的入錄，在視頻播放畫表面附加體現 ；

6、 選擇手游輔助：可主動面部識別匍匐器主要參數，算適應能力公稱直徑，時實現示匍匐器長焦鏡頭離地面高速；

7、 鬧鐘信號燈：可對如今異常現象職位實現鬧鐘準確定位，并表現；

8、 報案工作：滿足翻滾角超出報案，效果處理車禍；滿足氣壓表過高、過低報案；

9、 縱坡精確量測：帶天窗縱坡精確量測app軟件，可來途徑縱坡精確量測，作圖線條，形成報告范文；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

 智能高壓電纜盤

（標配）

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1、配線長度：標配線纜長度150m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

清理線纜盤（選購）

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1、 配線長短：標準配置電線電纜長短150m；

2、 線材性能指標：線材內壁為4芯直徑為1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、 收線：運用搖門把動收線；

4、 定時線排：收彈線的過程中，確認低壓電纜在銅編織線盤上的的規則地理分布；

5、 數值：分為精度等級商品代碼器，數值分別率有1mm；

6、 端口：無限端口、網口；

7、 專用性：拖鏈電纜盤可以用單獨連接聲納探測器，用作聲納判斷；不錯一并拼接聲納紅外探頭和爬行運動器，開始聲納和視頻的同樣采集程序；

8、 護甲等級分：IP63，防灰層，防止濺；

9、 外形尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：47kg（含150米電纜線）。

※匍匐器

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1、 適用性通徑：300mm~3000mm；

2、 適合輸送供水管道：大地區合流廢渣、生話廢渣及產業廢渣、大地區雨水含或自來水輸送供水管道；

3、 傾斜：自動升縮架，高差能夠達到235mm（升縮架調至最高的人時，攝頭頭中中心局線離軸榫中心局點310mm，升縮架低于低一點時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

4、 離合：自動離合；

5、 安裝動力：雙90W整流電動機，6輪安裝動力，大轉動網絡速度能達32m/min；

6、 爬坡：依照供水管道概況各個，較大 爬坡力45°；

7、 控制電路自我保護的：直流電機堵轉、過流、過壓系統自動自我保護的；

8、 燈光面燈光：前向12顆LED燈光共40W；后向2顆LED燈光共6W；因此面燈光光強色溫持續可以調整；

9、 后視攝像鏡頭：集成化后視攝像鏡頭及車燈，使用于爬取器收售公司這段時間檢查倒車影像及線材收售公司現狀，后視攝像鏡頭分辯比率1280*720（50萬分辨率）；

10、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位（選配）；

11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

15、工作溫度：-10℃~50℃；

16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）；

580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）；

17、重量：18.5kg。

※自動旋轉鏡頭時

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1、 防火定級：IP68，可以使用于10m水深，水密性保養，默認設置空氣各種壓力感應器器，有各種壓力警示燈；

2、 工作上環境溫度：-10℃~50℃；

3、 攝像鏡頭電動伸縮機：電動伸縮電動伸縮機，徑向 360 度非常電動伸縮機，仰俯 2 * 135 度三維旋轉，支持一鍵歸位；

4、 照明電器LED光源：4顆3W泛光LED；

5、 激光手術測試：廣泛用于測試縫隙高寬比；

6、 焦點指的是：應用秒表指的是法指的是目前檢群體的秒表走向；

7、 成相系統軟件：彩虹色1/3“，≥200萬圖片分辨率（2592*1520）CMOS,第一人稱視角6.7°-68°，迅敏度0.1Lux；

8、 防撞桿自我保護：可以通過設計在抓爬器上的U型防護欄架，以避免鏡頭時受撞；

9、 大小：155mm * 95*90mm；

10、工作溫度：-10℃~50℃；

11、重量：1.5kg。

實景光圈

（標準配置）

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1、 激光散斑平臺：1/2.8”CMOS彩色圖像感測器器，200W分辯率；視場角180°*180°；

2、 燈具泛光燈：正面環繞立體聲三條led燈條，單條主要工作電壓4W；

3、 防護欄游戲等級：IP68；

4、 工作任務溫度因素：-10℃~50℃；

5、 尺碼：φ80mm*96.5mm；

6、 單重：310g。

水管側掃儀（加裝音響）

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1、 掃描拍照頻繁 ：8HZ

2、 估測數據誤差：±2cm；

3、 隔離等級劃分：IP68；

4、 運作攝氏度：-5℃-45℃；

5、 長度：201mm*80mm*132mm；

6、 含水量：1.25kg。