X7-DS 雙軸 動力聲納檢測系統

控件公司名稱

量

枝術參數及描述

服務器

1臺

1. 主機設備安裝：平板電腦、收集均可有利于機設備，內裝置排水管道水底聲納設備人保持體統、聲納三維成像研究分析評估軟件下載；CPU/運存/手機存儲存儲空間/手機屏幕盡寸等規格都可以人身自由安裝。

水底聲納能源體系

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

判斷聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

復印機掃描聲納

1套

1、 工作中溫：0~40℃；

2、 擴聲速度：1MHz；

3、 波束尺寸：1.1deg（－3db），圓錐體形波束；

4、 區間簽別率（0.125m 區間）：0.5mm；

5、 明顯符合管道直徑：6000mm；

6、 發射成功智能間距：4~20us；

7、 受到下行帶寬：500KHz。

電纜電線盤

HCAB-A

（電動四輪）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

輸送管道海底聲納機子人操作操作系統

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納激光散斑解析申請書電腦軟件

1套

1. 調整功能性：配置通徑，脈沖信號屏幕寬度匹配，收獲使用范圍，距離感，超聲波極限速度等；

2. 獲取出現：可實時視頻顯現和收集驗測圖相；

3. 情況下表示：可實時視頻表示傾側角翻滾角，低壓電纜盤計數器；

4. 動用輔助：支撐預估尺、預估環、預估網格等好幾種鼠標鍵盤預估APP，以展開遠距離、厚度、特別、傾斜角、直徑等預估操作流程。

5. 兼容IMG文件后綴的聲納圖形數據分析，可對其去并入導成，轉化為平臺適用于的多幀融合的PSI文件后綴。

6. 主要采用回波浮度和回波用時影像水平提供數據以下幾種視圖：管內橫有點復雜圖、管內內景開展圖和三維立體地埋管3d模型。兼具視圖聯動機制職能，可將不同的視該圖選定 的位址對行有關市場定位和標出。

7. 可以精確檢測的尺、精確檢測的環、精確檢測的網格等多重電腦鼠標精確檢測的設備，以實施的距離、總寬、較高、的半徑、孔徑等精確檢測的控制。

8. 可自動式收錄管徑外部輪廓并測算磨合深層次、磨合橫向、磨合比熱容、水的位置超高。

9. 在壁厚橫截面圖里給出高的圖文快印累積問題，包括相應、圓樓梯、夾角、積深、積寬、考生壁厚、測試壁厚、通風管道中心線點等，并可設定這么多累積項在手機app軟件界面中、報告格式介紹結合所生成所有圖片中的體現的情形。

10. 可以管子規格局部線條復制性能，可在電腦鼠標聯想鍵盤畫筆工具對自行式捉取的管子規格局部線條展開修訂編寫；可自行式數據檢索途徑中間點，可經管子規格局部線條復制動態信息自順應設定，或在電腦鼠標聯想鍵盤聯想鍵盤的操作手工安裝途徑中間點。

11. 打造管厚橫縱剖面圖的投放加載和抓圖性能鍵：可完成延遲、停下和恢復正常投放；可用工程進展條調高投放工程進展，的支持投放線速度調高和逐幀投放性能鍵，并利用現在幀的距離感全自動記號出管厚vr全景選取圖的相對應定位。

12. 給予管腔橫坡面圖文文件目的轉換，收錄圖文文件增益控制、降噪音、色階修整，并可以擇漸變鏡目的，在許多色彩對比模式切換桌面下切換桌面，如黑色、純天然、純天然、灰度、灰度負片、天空等。

13. 提高高隨心所欲度的三維空間地埋管沙盤繪圖數據數據徜徉功用，對實體的、網格、點列七種地埋管沙盤繪圖均提高管中數據數據徜徉和隨心所欲數據數據徜徉策略。

14. 給出不足判讀功能模塊，可將壁厚橫截面圖下的某段幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 提供了通知單工作輸出功效，自動式出現圖片文字并茂的檢驗通知單，通知單信息內容涉及到：封面素材、扉頁、目錄索引、施工情況核算表表、的不足總結核算表、的不足總結核算圖、沉積狀境況縱有點復雜圖、管外鳥瞰拉伸圖、的不足詳解數據圖表等信息內容。

16. 可將PSI格試導進為AVI視頻播放圖片格試，煩請于把手機通訊錄到PipeSight地埋管檢查視頻播放圖片判讀通知單系統中對其進行進一步逐步和標化的偏差判讀及通知單工作輸出操作步驟。

PipeSight

排水管道監測

視頻圖片判讀

檢測結果app

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。