X7-DS 雙軸動力聲納檢測系統

引擎名號

的數量

技術工藝指標及解釋

冷水機

1臺

1. 主機系統調試：平板等、智能手機均可遵循機系統，內置式管道網水底聲納POS機人管理系統、聲納影像分折意見書app軟件；CPU/運行內存/隨意調節容積/手機屏幕尺寸圖等數據可人權調試。

水底聲納動力系統系統

1臺

1、適應管徑：500mm及以上；

2、供電方式：標配3個，20AH電池；

3、電池續航：靜水2h（強力模式 1h）；

4、動力：配置水平方向2個推進器，垂直方向3個推進器；

5、前視：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

6、后視：200W像素；

7、光源：前2組1500流明水下照明燈，后1組高性能LED燈；

8、重量：15kg；

9、拉力：20N；

10、靜水速度：0.5m/s（強力模式1m/s）；

11、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；

12、控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

13、搭載垂直聲納，在檢查井水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導設備進入待檢測管道；

14、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

探測聲納

1套

1、工作溫度：0~40℃；

2、聲學頻率：1MHz；

3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

5、最大適用管徑：6000mm；

6、發射脈沖寬度：4~20us；

7、接收帶寬：500KHz。

掃描機聲納

1套

1、 操作平均溫度：0~40℃；

2、 吸聲材料幾率：1MHz；

3、 波束間距：1.1deg（－3db），圓錐形形波束；

4、 比率甄別率（0.125m 比率）：0.5mm；

5、 大適用人群公稱直徑：6000mm；

6、 釋放輸入脈沖高寬比：4~20us；

7、 發收帶寬使用：500KHz。

數據線盤

HCAB-A

（電動四輪）

1臺

1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、接口：無線接口、網口；

6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。

給水管海下聲納刷卡機人的控制整體

1套

1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體；

2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩；

3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍；

4、支持控制電纜盤自動收線；

5、支持設備主輔光源調節；

6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數；

7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能；

8、支持工程信息錄入功能；

9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；

11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀；

12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。

PIPESONAR聲納成相概述評估系統

1套

1. 把握系統：設計通徑，脈寬凈寬，增益值范圍之內，距離，音波時速等；

2. 采摘信息顯示：可24小時顯現和收采查重圖案；

3. 情況下顯現：可實時的顯現仰俯角翻滾角，高壓電纜盤計算；

4. 實用手游輔助：扶持測量尺、測量環、測量網格等不同鼠標鍵測量道具，以實施間距、大小、非常、圓的直經、直經等測量作業。

5. 兼容IMG各式的聲納影像統計數據，可對其實現伴有導到，換算為免費軟件適宜的多幀一體化的PSI各式。

6. 用到回波升幅和回波期限3d成像的技術可以提供多種視圖：管厚橫橫斷面圖、管厚鳥瞰呈現圖和3d管道鋪設模型工具。包括視圖互通特點，可將有所不同視圖下確定的職位對行關系定位手機和記號。

7. 可以衡量尺、衡量環、衡量網格等不同無線鼠標衡量專用工具，以實現離、屏幕寬度匹配、高、傾斜角、孔徑等衡量工作。

8. 可自動檢索式管厚局部并計算公式火成巖層次、火成巖高寬比、火成巖容積、水量較高。

9. 在內徑橫剖面圖里提供了豐富性的帶圖堆疊信心，含蓋路程、拐角、傾斜角、積深、積寬、學習內徑、實際內徑、排水管心中點等，并可設立等堆疊項在小軟件操作界面中、報告單內部中合所獲取圖片集中的彰顯動態。

10. 搭載管內外部邊界圖排版能力，可依據游戲鼠標數字鍵盤畫筆工具對自功捉取的管內外部邊界圖做改造畫制；可自功檢索系統給水管公司點，可任意管內外部邊界圖排版動態信息自不適應優化，或依據游戲鼠標數字鍵盤數字鍵盤操作步驟清理設備給水管公司點。

11. 能提供管徑橫縱斷面圖的點擊另存和抓圖模塊：可強制執行止住、止住和恢復正常點擊；可經由學習進度條調準點擊學習進度，幫助點擊轉速調準和逐幀點擊模塊，并利用現今幀的差距系統自動記號出管徑內景展平圖的相匹配的地位。

12. 作為壁厚橫橫截面彩色形象效率調結，有彩色形象增益值、降噪音、色階進行調節，并可以選擇擇美顏濾鏡效率，在很多冷暖色傳統模式下切換桌面，如大紅色、紫色、生態、灰度、灰度負片、七色彩虹等。

13. 展示 高只有度的二維管建模方法運動工作，對實際、網格、點列三個管建模方法均展示 管道運動和只有運動行為。

14. 帶來通病判讀用途，可將內徑橫縱剖面圖例的相應幀為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15. 出具調查統計數范文輸出的功能，自動的出現圖文快印并茂的論文檢測調查統計數范文，調查統計數范文主要內容包函：書皮、扉頁、文件、施工概貌調查統計數表表、缺點數據數據匯總調查統計數表、缺點數據數據匯總調查統計數圖、巖漿巖問題縱橫截面圖、管厚360度全景展開圖圖、缺點具體統計圖等主要內容。

16. 可將PSI版式使用為AVI短視頻播放版式，以便于使用到PipeSightpvc管道探測短視頻播放判讀評估圖片軟件中使用變得率先和標準單位化的缺陷數據判讀及評估打出控制。

PipeSight

供水管道的檢測

視頻圖片判讀

匯報平臺

1套

1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結果數據自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設備簡介、作業流程示意圖、缺陷統計圖表、詳細缺陷圖表等內容）；

3、可導出 GIS 平臺通用的 ShapeFile 接口數據；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

4、可將缺陷分布地圖導出為網頁格式，以供數據上報、分閱。